truyền động cân bằng

... chuẩn của mô hình đối tượng và phần này có hàm truyền là G 0 (s) và xác định được. G 0 (s): Hàm truyền danh định của mô hình chuẩn. G(s): Hàm truyền của đối tượng thực. ∆N N 0 M 0 -1 ∆M ... tham số chưa biết đó bằng các luật đánh giá trực tuyến nhờ các luật thích nghi bền vững. Xét đối tượng SISO được mô tả bằng: [ ] us as y m )(1 1 ∆+ − = (2.2.1) Có hàm truyền là phù hợp tuyệt ... trở lên phi tuyến và nhạy cảm đối với tác động của sai số mô hình. Tính bền vững của hệ MRAC với các luật thích nghi đã chuẩn hoá có thể đạt được bằng cách sử dụng nguyên tắc tương đương để...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... làm viện không ồn có thể truyền vận tốc lớn Nhược :Có bề rộng hộp giảm tốc lớn,cấu tạo phức tạp,số lượng chitiết tăng.Dễ bị trượt do truyền động bằng đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp PHƯƠNG ... có hiện tượng trươt như truyền đai Nhược :Có bề rộng lớn cấu tạo các bộ phận phức tạp,số lượng các chi tiết và khối lượng gia công tăng.Làm việc ồn do có truyền động bằng xích,mắt xích dễ bị ... TÍNH TRỤC 1) Tải trọng tác dụng lên trục • Trục 1: bao gồm lực căng của bộ truyền đai,lực do bánh răng truyền động Lực do truyền bánh răng nghiêng: Lựa dọc trục ,lực vòng ,lực hướng tâm Lực vòng...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... côn trụ sử dụng bộ truyền ngồi xích Ưu điểm :Truyền được momen xoắn vàchuyển động quay giữa các trục giao nhau .Có truyền động bằng xích nên tỉ số truyền cao hơn truyền động bằng đai và có thể ... Thuận 20 Đồ án chuyển động cơ khí GVHD: Lê Cao Khoa Ưu điểm :Truyền được momen xoắn vàchuyển động quay giữa các trục giao nhau.Sử dụng bộ truyền ngồi bằng đai nên làm việc êm hơn .Với tỉ số truyền của hộp ... chuyển động cơ khí GVHD: Lê Cao Khoa MỤC LỤC PHẦN A : ĐƯA RA CÁC PHƯƠNG ÁN VÀ LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐỘNG trang 1 PHẦN B: TÍNH RIÊNG (NGUYỄN ĐỨC TÍNH) trang 11 Phần I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:29

Ngày tải lên: 31/12/2013, 14:08

... tần đặt vào động cơ kéo băng tải cân băng. V (m/p): Là tốc độ dài của băng tải cân băng. Nếu ta cho động cơ chạy với tần số bằng F và sau khoảng thời gian T (phút) thì băng tải cân băng quay ... hoạt động của hệ thống cân băng định lượng như sau: - Truyền động của băng tải được một động cơ xoay chiều 3 pha cung cấp thông qua hộp giảm tốc. Để thay đổi tốc độ băng tải ta trang bị bộ truyền ... của cân băng nào thì bạn hãy click vào nút lệnh Cân bì… tương ứng của cân băng đó (xem hình 19). Khi đó bạn sẽ nhận được giao di ện “Hiệu chỉnh cân bì” như hình 20. Giới thiệu hệ thống cân...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 00:20

... tính c nh tranhộ ạ C C ÂN BẰNG ÂN BẰNG THỊ TRƯỜNG LAO ĐỘNG THỊ TRƯỜNG LAO ĐỘNG Cân b ng trong m t th tr ng lao ằ ộ ị ườ đ ng ộ có tính c nh tranh riêng bi tạ ệ  Cân b ng x y ra khi m c cung ... đường cầu lao động đi xuống, đồng thời sẽ làm giảm tiền lương cân bằng. E0E1 S A  Đ i ng lao đ ngộ ũ ộ  Ch t l ng lao đ ng Vi t Namấ ượ ộ ệ  Cung - c u lao đ ng Vi t Namầ ộ ệ  Cân b ng th ... CHÍNH SÁCH NH H NG Đ N CÂN Ả ƯỞ Ế B NG TH TR NG LAO Đ NGẰ Ị ƯỜ Ộ  Thu l ng b ng.ế ươ ổ  Tr c p vi c làm.ợ ấ ệ  M c l ng t i thi u.ứ ươ ố ể CÂN B NG TH TR NG LAO Đ NGẰ Ị ƯỜ Ộ CÂN B NG TH TR NG LAO...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 11:30

... mạch báo động và bảo vệ áp suất dầu bôi trơn vào hoạt động. Mở tiếp điểm 114X3(13 – 2) đưa mạch báo động và bảo vệ nhiệt độ nước làm mát vào hoạt động.  Nếu diesel lai máy phát khởi động không ... hạn chế dầu lúc khởi động. - Mở tiếp điểm 105X(11 – 7). Khi rơle 148TX1 có điện mở tiếp điểm 148TX1(19 – 6) đưa tín hiệu báo khởi động lỗi tới ECR. Để khởi động lại động cơ D/G ta phải đưa ... hiện dòng chạy trong dây cân bằng sang các chân C3-C4 của bộ AVR các máy phát khác vì vậy làm cho sự thay đổi dòng kích từ của mỗi máy phát.Đến khi không còn dòng cân bằng chạy trong các bộ AVR...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:41

... Baud tự động, cần thiết phãi có 2 nút giao tiếp với nhau. 3. Loop back mode: mode này cho phép sự truyền các message từ buffer truyền sang buffer nhận mà không thực sự truyền ... nhiêu. Đồ Án Truyền Động Điện SVTH: Đào Minh Trí 05111106 - 42 - GVHD: Lê Tấn Cường Đồ Án Truyền Động Điện SVTH: Đào Minh Trí 05111106 - 35 - GVHD: ... rằng nếu giả sử cứ 0.7s thì môi trường tác động lên đường truyền CAN làm lỗi 1 bit. Và giả sử tốc độ truyền là 500kbits/s. Hoạt động 8h/ngày và 365ngày/ năm. Thì trong vòng...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 09:44

... phần lớn các nhà máy, phân xưởng đều có sự góp mặt của tự động hoá. Trong các dây truyền sản xuất, máy móc sử dụng truyền động điện bằng xung áp một chiều rất nhiều. Sử dụng hệ thống này độ ... thống truyền động điện bằng xung áp một chiều. Nội dung của đồ án chia làm 5 chương: Chương I: Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. Chương II: Phân tích nguyên tắc điều chỉnh động ... kích từ. Để điều chỉnh ta phải điều chỉnh momen điện từ của động cơ M= KφI ư và sức điện động quay của động cơ. Vì mạch kích từ của động cơ là phi tuyến, vì thế hệ điều chỉnh này cũng là hệ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 08/07/2014, 22:20

... loạn NL tác động lên hệ thống. MxR BĐ M ĐL THĐ NL Cấu trúc của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ truyền động cân băng định lợng . Động cơ truyền động đợc sử dụng là động cơ một ... tác động của các đại lợng nhiễu lên hệ điều chỉnh. Hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ truyền động cân băng định lợng có cấu trúc đ- ợc trình bày ở dới, gồm : động cơ truyền động ... xuất. Hệ truyền động cân băng định lợng gồm có: + Động cơ + Hộp số + Puli chủ động + Băng tải + Phễu + Cơ cấu cân định lợng Động cơ quay tang chủ động thông qua hộp số và Puli chủ động ,...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động ... tác động của các đại lợng nhiễu lên hệ điều chỉnh. Hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ truyền động cân băng định lợng có cấu trúc đ- ợc trình bày ở dới, gồm : động cơ truyền động ... độ bằng điều chỉnh điện áp phần ứng và giữ từ thông động cơ không đổi thì ta có các phơng án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (Hệ F-Đ). Hệ thống truyền động...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:00

... thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động ... thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động cơ một chiều Tốc độ động cơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động cơ (hay hệ truyền động ... trong hệ thống truyền động Dự dịnh dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển (thyristor). ã Loại động cơ truyền động Yêu cầu dùng động cơ một chiều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... hình cân bằng huấn luyện đa lớp m-đốt. 2.2.6 Cân bằng trên cơ sở đa thức Cấu trúc cân bằng trên cơ sở đa thức (Polynomial Perceptron - PP) được Chen, Gibson và Cowan nghiên cứu. Cân bằng ... phần tử cân bằng. Phần tử cân bằng RBF có trình tự nạp tiến với m= 9 sẽ cải tiến tính năng 10dB và 20dB thông qua bộ cân bằng MSE đối với kênh Guass 2 đường và 3 đường thẳng và phần tử cân bằng ... đề cân bằng. Kiến trúc của các mạng RBF được trình bày và chúng tôi đã nêu thiết kế của phần tử cân bằng RBF dựa trên lời giải phần tử cân bằng Bayes. Quá trình so sánh giữa phần tử cân bằng...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:39

... xuất. Hệ truyền động cân băng định l-ợng gồm có: + Động cơ + Hộp số + Puli chủ động + Băng tải + Phễu + Cơ cấu cân định l-ợng Động cơ quay tang chủ động thông qua hộp số và Puli chủ động ... trình công nghệ và yêu cầu đối với hệ truyền động cân băng định l-ợng 1 . Mô tả quá trình công nghệ của cân băng định l-ợng Cân băng định l-ợng là cơ cấu tác động liên tục thuộc nhóm máy nâng ... yêu cầu về khởi động và hÃm 0 1 2 3 M C t trong quá trình làm việc. Hệ truyền động này là hệ làm việc ở chế độ dài hạn. Ta có đồ thị công suất và momen cản tĩnh của truyền động điều chỉnh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... trong hệ thống truyền động Dự dịnh dùng ph-ơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển (thyristor). Loại động cơ truyền động Yêu cầu dùng động cơ không đồng ... động cơ trong tr-ờng hợp truyền động có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ bản sau: Đặc tính phụ tải truyền động P c (), M c (): Phụ tải truyền động yêu cầu điều chỉnh tốc độ ... suất động cơ 1 . Xác định các thông số cần thiết Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất Mô men cản qui đổi về trục động cơ: 2 .Tính công suất động cơ Để tính chọn công suất động cơ trong tr-ờng hợp truyền...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20