thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 2 pps

Chương 2: tính chọn công suất động cơ 1.. Xác định các thông số cần thiết Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất Mô men cản qui đổi về trục động cơ: 2 .Tính công suất động cơ Để tính chọn công

Chương 2:

tính chọn công suất động

cơ

1 Xác định các thông số cần thiết

Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất

Mô men cản qui đổi về trục động cơ:

2 Tính công suất động cơ

Để tính chọn công suất động cơ trong tr-ờng hợp truyền động

có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ bản sau:

 Đặc tính phụ tải truyền động Pc(), Mc():

 Phụ tải truyền động yêu cầu điều chỉnh tốc độ với M = const Khi đó, công suất yêu cầu cực đại Pmax = Mđm.max

max max

max max min min

(1, 5 / 0, 015) * 10 100( / )

v

R

w

cqd

F R

i h

Mc 0



min



max



Mc= const

Đặc tính phụ tải

 Phạm vi điều chỉnh tốc độ max và min

Dải điều chỉnh tốc độ: D =max/min = 20 : 1

 Ph-ơng pháp điều chỉnh và bộ biến đổi trong hệ thống truyền động

Dự dịnh dùng ph-ơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển (thyristor)

 Loại động cơ truyền động



Yêu cầu dùng động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha roto lồng sóc

Đặc điểm của truyền động băng tải là giữ M = const trong phạm vi điều chỉnh tốc độ Do đó, ta có yêu cầu công suất cực đạI:

Ta chọn loại động cơ H-68 của Nga với các thông số sau

max max

max

cqd dm

w

Thông số Giá trị

Công suất định mức

Pđm

2,2kW

Số đôi cực 2.pc

4

Dòng từ hoá

isd

5A

Từ thông định mức

đm

0,25Wb

Điện trở stato

Rs

1,26 

Điện trở roto

Rr

0,2

Điện cảm từ hoá

Lm

50mH

Mômen quán tính J

0,017 kgm2

Điện cảm rò phía stato

Ls

4,7mH

Điện cảm rò phía roto

Lr

4,7mH

Xác định các thông số động cơ

 Điện cảm phần ứng

L- = 5, 6 220 0, 0345( ) 34, 5( )

dm L

dm dm

U

Trong đó kL là hệ số lấy giá trị 5,5  5,7 đối với máy không bù

và

kL= 1,4  1,9 đối với máy có bù; p là số đôi cực

-219, 9

d

0, 9

dm dm

m

w

Mômen quán tính phần ứng : J = 0,125(kg.m2)

Hằng số thời gian cơ học Tc

0, 412( )

R J

s k

+

Hằng số thời gian mạch phần ứng T- = - 0, 0345

0, 014( )

2, 49

L

s

Ph-ơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: