...
1.4.3. Giải pháp điềukhiển
Từ những tồn tại của phương pháp điềukhiểntuyến tính đã được phân tích ở
trên, giải pháp được đề
xuất là sử dụng phương pháp điềukhiểnphituyến tựa theo
thụ ... 4.5 Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng có kể đến các yếu tố ảnh hưởng 66
4.6 So sánh bộ điềukhiển PBC với bộ điềukhiểntuyến tính 68
4.7 Các bộ điều chỉnh số cho các mạch vòng điềukhiển ngoài 69
... ký hiệu cho bộ điềukhiển và đối tượng điềukhiển tương ứng.
Sở dĩ ta chia véc tơ trạng thái như vậy là do đối tượng điềukhiển có thể xem như là
hệ suy giảm riêng, còn bộ điềukhiển là suy giảm...