điều khiển phi tuyến
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh ≤≤ <> PID khiển iều bộchọn Nếu OFF-ON khiển iều bộchọn ... hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc. Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục. Khái niệm về hệ phi tuyến Khái niệm về hệ phi tuyến 26 ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi tuyến dùng phương...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:49
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx
Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22
cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến
... 1.4.3. Giải pháp điều khiển Từ những tồn tại của phương pháp điều khiển tuyến tính đã được phân tích ở trên, giải pháp được đề xuất là sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ ... 4.5 Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng có kể đến các yếu tố ảnh hưởng 66 4.6 So sánh bộ điều khiển PBC với bộ điều khiển tuyến tính 68 4.7 Các bộ điều chỉnh số cho các mạch vòng điều khiển ngoài 69 ... ký hiệu cho bộ điều khiển và đối tượng điều khiển tương ứng. Sở dĩ ta chia véc tơ trạng thái như vậy là do đối tượng điều khiển có thể xem như là hệ suy giảm riêng, còn bộ điều khiển là suy giảm...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52
Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc
... xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba pha, một đối tượng phi tuyến mạnh, có ... bộ điều khiển phi tuyến cho tr ường hợp tham số hàm của mô hình bằng ph ương pháp cuốn chiếu thích nghi. • Xem xét giải pháp thiết kế bộ điều khiển phi ... thông rotor là bi ến trạng thái: / () m rd Lf ψ = . Điều này tạo nên đặc điểm phi tuyến tham số của mô hình. 3. Xây dựng bộ điều khiển phi truyến cho độ ng cơ DB-RTLS theo phương pháp Backstepping...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20
6 điều khiến nhà tuyển dụng dị ứng với ứng viên
... tuyển dụng đợi Đây gần như là điều tối kỵ mà ứng viên không bao giờ được vi phạm. Đừng bao giờ để nhà tuyển dụng phải đợi bạn, dù chỉ một vài phút đi chăng nữa bởi điều đó tạo nên cảm giác ứng ... vì tiền. Với những người này, một khi có sự chào mời hấp dẫn hơn, họ sẵn sàng nhảy việc. Đó là điều nhà tuyển dụng dị ứng. Vì thế, dù nóng lòng muốn biết về mức thu nhập, bạn cũng đừng hỏi ... thẳng váo vấn đề và không đề cập đến những chuyện bên lề ấy. - Lợi dụng sự quen biết Đây gần như là điều khiến nhà tuyển dụng dễ dị ứng nhất. Nhiều ứng viên nghĩ rằng, có người quen ở công ty thì...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 13:20
Thiết kế và thi công hệ giám sát và điều khiển vô tuyến (FM) đóngngắt các thiết bị AC từ xa dùng vi điều khiển
Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:26
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết ... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian ... nửa độ phân dải điều khiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển Điểm được...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: