tiếp giữa vi điều khiển và cảm biến

... chân vi điều khiển 8052/8031 PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh vi n : Ngơ Minh Hồng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ... nón cảm biến / cảm biến **: Số vang ghi lại cảm biến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảm biến nhỏ điển hình (SRF 05/04 / 08) kích thước B: Phạm vi thời gian điều ... + Cảm biến siêu âm SRF05 có khả kết nối với vi điều khiển 8051 tạo thành vi mạch điều khiển, ứng dụng khả sử dụng robốt dò đường tránh chướng ngại vật đo khoảng cách + Trong công nghiệp cảm biến...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... cầu Trên cở sở lý thuyết thực tế ứng dụng số loại vi điều khiển mà người ta linh hoạt vi c điều khiển thiết bị, thay đổi chương trình để vi điều khiển hoạt động theo ý muốn người sử dụng mà không ... phẩm, điều khiển băng truyền, điều khiển tốc độ động cơ… Trong phần đề cập đến vi c điều khiển tốc độ động đo tốc độ động với vi c đặt trước tốc độ” III.Giới hạn đề tài: Trong phạm vi đồ ... thiệu IC sử dụng mạch I.1 Vi điều khiển AT89S52: Đây họ vi điều khiển hãng ATMEL bao gồm:  8KB nhớ FLASH ROM để lưu chương trình điều khiển  256B RAM nội  32 ngõ vào I/O tương ứng Ports xuất...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:58

... Thiết Bò Ngoại Vi Giao tiếp qua Slot card Giao tiếp qua cổng máy in Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS_232 Giới thiệu IC giao tiếp nối tiếp Max 232 39 39 39 42 III Giới Thiệu Về KIT Vi Điều Khiển 8951 ... Của Vi Điều Khiển 8951 Tổ chức nhớ Các ghi chức đặc biệt Bộ nhớ IV Hoạt Động Timer Của Vi Điều Khiển 8951 Giới thiệu Các ghi điều khiển timer Các chế độ timer cờ tràn V Hoạt Động Port Nối Tiếp ... TIẾN HIẾU Lớp : 95 KĐĐ Mã số sinh vi n : 95101058 Ngành : Điện - Điện Tử Tên đề tài: GIAO TIẾP GIỮA KIT VI XỬ LÝ 8951 VÀ MÁY VI TÍNH Giao tiếp kit vi xử lý 8951 máy vi tính ...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 12:30

Ngày tải lên: 06/05/2014, 17:35

... thể nói, vi điều khiển phổ biến Vi t Nam , đươc ứng dụng nhiều Ngày , tiến công nghệ bán dẫn thúc đẩy phát triển không ngừng ngành công nghiệp tự động , trình điều khiển tự động hóa điều khiển thời ... ra.Thường dùng mạch quét LED matrix, đoạn …để tiết kiệm số chân vi điều khiển dủng mở rộng số chân điều khiển vi c nối tiếp đầu vào liệu IC khác 74HC595 có ngõ mức có dòng tầm 35mA , điện áp ... Dùng lấy tín hiệu ADC Chân nguồn MASS Các ngắt Vào Data nối tiếp đồng I2C Vào Clock nối tiếp I2C 1.1.3 Module USB PIC18F4550 Module USB vi điều khiển PIC18F4550 trang bị SIE (Serial Interface...

Ngày tải lên: 02/07/2017, 17:35

... bít start stop I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển , thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau vi điều khiển tạo xung ACK ... giao tiếp điều khiển I2C tớ thông qua vi c chủ động tạo xung giao tiếp điều kiện start, stop truyền nhận liệu Một byte liệu bắt đầu điều kiện start, kết thúc điều kiện stop bắt đầu kết thúc với điều ... khối MSSP MSSP khối giao diện đồng nối tiếp, sử dụng để giao tiếp với thiết bị ngoại vi khác vi điều khiển khác Các thiết bị ngoại vi EFPROM, ghi dịch, điều khiển thị, khối chuyển đổi A/D, Các...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 08:57

Ngày tải lên: 27/11/2014, 07:54

... Cơng tắc điều khiển q trình sấy dầu 23Q1 : Cảm biến nhiệt độ dầu đốt dùng để điều khiển tự động hâm dầu 23Q3 : Cảm biến nhiệt độ dầu đốt dùng để điều khiển tự động hâm dầu 23Q2 : Cảm biến nhiệt ... : Tiếp điểm cảm biến mức nước dùng để điều khiển khởi động bơm nước Sinh vi n: Nguyễn Quốc Vi t 40 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Hải Phòng 62WP2(26) : Tiếp điểm cảm biến mức nước dùng để điều ... động bảo vệ nhiệt độ dầu đốt thấp 33WL2(18) : Tiếp điểm cảm biến mức nước thấp 33WL1(19) : Tiếp điểm cảm biến mức nước nồi thấp 33WH(19) : Tiếp điểm cảm biến mức nước nồi cao 62WL2(18) : Rơle thời...

Ngày tải lên: 22/05/2016, 21:53

... thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề ... không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bé ®iỊu khiĨn sè A/D Gp ( p ) A/D y ( p) H ( p) C¶m biến Hình 1.19 Hệ ... ngợc để thu đợc y ( t ) tõ Y ( z ) 1.2.10 Tìm biến đổi z qua biến biến đổi Laplace Mặc dù biểu thị biến đổi z tơng ®−¬ng cđa G ( p ) l G ( z ) , nhng điều G ( z ) đợc xác định cách thay toán tử...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh− sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ...  a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng ... Kiểm tra ba ®iỊu kiƯn (2.4) v dõng nÕu mét ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn Tiêu chuẩn Jury...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển PID ... tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều ... Dahlin l sù biÕn c¶i cđa bé ®iỊu khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh sau: Y ( p) =  e− ap  ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t  de ( t )  u ( t ) = K p e ( t ) + ∫ e ( t ) dt + Td  Ti dt   (4.13) Trong ®ã u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian thực ... 5.2 l mét vÝ dơ vi c mắc chuyển đổi mức cổng nối tiÕp MAX232 víi vi ®iỊu khiĨn AVR Atmega16 cho trun thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho ®èi t−ỵng ®iỊu khiĨn thĨ Phơ lơc Phơ lơc 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau ... dơng vi ®iỊu khiĨn chóng ta phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... trình cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... khiển đời, vi điều khiển 8051 Hiện vi điều khiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điều khiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điều khiển ngày ... điều khiển - I/O Port: Cổng vào/ra 3.1.3 Họ vi điều khiển AVR Họ vi điều khiển AVR sản phẩm Công ty Atmel đợc tung thị trờng năm gần Đối với thị trờng Vi t Nam thực AVR Nằm số hệ vi điều khiển ... hệ vi điều khiển bít với tên gọi 8084 Trong vi điều khiển này, vi xử lý trung tâm ngời ta tích hợp thêm nhớ liệu, nhớ chơng trình, cổng vào số, định thời Đến năm 1980, hệ thứ hai vi điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH 12 BÀI NHẠC ĐIỀU KHIỂN BẰNG REMOTE TIVI +5V R1 U100 A1013 ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com ĐIỀU KHIỂN TẢI AC BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH CẢM BIẾN SIÊU ÂM Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU ... TRỘM XE Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG REMOTE TIVI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐÓNG MỞ CÁC THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG REMOTE TIVI MẠCH ĐÈN NGỦ MINI Nguyenvanbientbd47@gmail.com...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 21:00

... - 18 CHƯƠNG GIAO TIẾP VỚI VI ĐIỀU KHIỂN ARM 2.1 Mơ hình giao tiếp vi điều khiển ARM Vi điều khiển ARM hệ thống có chứa lõi vi xử lý ARM với giao tiếp hỗ trợ bên [6] Vi điều khiển ARM thực thi ... hình giao tiếp vi điều khiển ARM 18 2.2 Các giao tiếp vi điều khiển ARM .19 2.2.1 Giao tiếp với nhớ 19 2.2.2 Giao tiếp với điều khiển ngắt .22 2.2.3 Giao tiếp với định ... TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN ARM  Để thực giao tiếp với vi điều khiển ARM yêu cầu trước hết đặt phải hiểu rõ cấu trúc đặc điểm vi điều khiển [5] [6] 1.1 Đơi nét lịch sử hình thành phát triển vi điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 22:37

... comparisons More Synchronous Communication Using the SPI Modules Giải thích bit điều khiển Bít điều khiển 10 SPI overview  Truyền nhận liệu 16 bit 8bit  Full-duplex, synchronous communication ...  Slave Wake-up from SLEEP  Since SCK pulses are provided by the Master, SPI Slave can function in SLEEP  Slave Reception wakes up the device from SLEEP 22 11 Ví dụ ghép nối với Serial EEROM ... write data  Transmission of the new data starts as soon as SPIxSR is idle 16 SPI - Reception  Vi c truyền nhận diễn đồng thời  When all bits of data have been shifted in through SPIxSR, SPIxSR...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:10

... - 18 CHƯƠNG GIAO TIẾP VỚI VI ĐIỀU KHIỂN ARM 2.1 Mơ hình giao tiếp vi điều khiển ARM Vi điều khiển ARM hệ thống có chứa lõi vi xử lý ARM với giao tiếp hỗ trợ bên [6] Vi điều khiển ARM thực thi ... hình giao tiếp vi điều khiển ARM 18 2.2 Các giao tiếp vi điều khiển ARM .19 2.2.1 Giao tiếp với nhớ 19 2.2.2 Giao tiếp với điều khiển ngắt .22 2.2.3 Giao tiếp với định ... TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN ARM  Để thực giao tiếp với vi điều khiển ARM yêu cầu trước hết đặt phải hiểu rõ cấu trúc đặc điểm vi điều khiển [5] [6] 1.1 Đơi nét lịch sử hình thành phát triển vi điều khiển...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:17