... ưu hóa thiết kế cách giảm số lượng tiếntrình Ví dụ: Người dùng kết hợp tiếntrình giám sát khởi động điều khiển khởi động, kết hợp tiếntrình điều khiển tiếntrình giám sát đơn cho nhiều khởi ... đường ống hiển thị, lưu trữ liệu đường ống chấm dứt khởi động Đầu vào Giá trị đầu vào nhận từ môi trường tiếntrình khác Đầu Giá trị đầu tới môi trường đệm chia sẻ Xử lý Producer, Buffer, Consumer ... tất yếu tố đầu vào xử lý tất hồi đáp hệ thống phải đưa kịp thời Kết phân tích thời gian sử dụng để định tiếntrình nên thực thi thường xuyên hệ điều hành thời gian thực nên xếp tiếntrình Phân...
... RTS dẫn đến mô hình kiến trúc gồm ba loại tiến trình: tiếntrình quản lý cảm biến; tiếntrình tính toán yêu cầu trả lời hệ thống nhận đƣợc kích hoạt; tiếntrình điều khiển kích hoạt quản lý hoạt ... trƣng sau (đặc trƣng tiếntrình RUP): Ca sử dụng điều khiển trình phát triển phần mềm Đặt trọng tâm vào kiến trúc Tiếntrình phát triển trình lặp tăng dần Một tiếntrình gồm tập bƣớc có ... hình), cách điều khiển tiếntrình cách đánh giá chất lƣợng kết nhận đƣợc UML tiếntrình độc lập quy mô lớn, điều có nghĩa dùng với số tiếntrình kỹ nghệ phần mềm RUP tiếntrình đặc biệt phù hợp...
... Trong Chương 3, giới thiệu tiếntrình phát triển phần mềm ROPES, tiếntrình sử dụng hiệu để phát triển hệ thống thời gian thực sử dụng ký hiệu UML, trình bày mô hình tiến trình, pha, hoạt động vật ... ―Locate track‖ 103 Hình 4.13 Biểu đồ đối tư ng ca sử dụng ―Locate track‖ 104 Hình 4.14 Biểu đồ hệ thống ca sử dụng ―Identify Aircraft‖ 106 11 Hình 4.15 Biểu đồ đối tư ng ca sử dụng ―Identify Aircraft‖ ... xử lý thời gian thực sử dụng trình tính toán đồng thời Quá trình tính toán tiếntrình thực một phần chương trình hệ điều hành quản lý máy tính, tồn đồng thời với trình khác kể thời gian thực...
... nhận thông qua chương trình mô 1.3 Bài toán phƣơng pháp nghiên cứu Ý tư ng phương pháp từ cận tĩnh tải công việc trường hợp tệ rút ra cận tĩnh thời gian phản ứng Dựa ý tư ng này, sau xác định ... gian phản ứng mà Bini Baruah đưa theo ý tư ng Sau đó, qua chương trình mô xây dựng dựa mô hình ngẫu nhiên, luận văn tính toán cụ thể cận so sánh với kết tư ng ứng từ phương pháp xác dựa số sai ... cận tĩnh thời gian phản ứng sử dụng xấp xỉ tuyến tính Chương trình bày ý tư ng cận tĩnh thời gian phản ứng, từ rút công thức, quy trình hoạt động, thuật toán, ví dụ minh họa cận tĩnh thời gian...
... for Multiprogramming in a Hard – Real – Time Environment” [4] John Lehoczky, Lui Sha and Ye Ding (1989) “ The Rate Monotonic Scheduling Algorithm: Exact Characterization And Average Case Behavior”, ... Baruah Chương 5: Kết luận References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô Phỏng - HVKTQS Tiếng Anh [2] Giorgio C Buttazzo ... Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực Chương 2: Các phương pháp kiểm định sử dụng độ ưu tiên tĩnh Trình bày khái niệm kiểm định sử...
... RTS dẫn đến mô hình kiến trúc gồm ba loại tiến trình: tiếntrình quản lý cảm biến; tiếntrình tính toán yêu cầu trả lời hệ thống nhận đƣợc kích hoạt; tiếntrình điều khiển kích hoạt quản lý hoạt ... khiển thích hợp nhận đƣợc kích hoạt Trong chƣơng trình tuần tự, điều không thực tế, RTS thƣờng đƣợc thiết kế nhƣ tập tiếntrình đồng thời tiếntrình cộng tác Một cách tổng quát, mô hình kích hoạt/trả ... thực Tiếntrình phát Rational Unified Process mềm thống Rational Real-Time for Java Experts Thời gian thực Group chuyên gia Java Unified Modeling Ngôn ngữ mô Language thống -3- triển phần của...
... time constraints, the deadlines must be guaranteed and timing faults are not tolerated Centralized or distributed scheduling Scheduling is centralized when it is implemented on a centralized architecture ... depends on the exactness of these parameters, so their determination is an important aspect of real-time design If the durations of operations like task switching, operating system calls, interrupt ... timing fault intolerance With soft timing constraints, the scheduling uses a best effort strategy and tries to its best with the available processors The application may tolerate timing faults...
... time constraints, the system aims to provide good average response times (best effort algorithms) If the aperiodic tasks have hard deadlines, the system aim is to maximize the guarantee ratio of ... the same task set is schedulable with arbitrary arrival times This fact is illustrated in Figure 2.1 We consider two periodic tasks with the following parameters τ1 (r1 , 1, 4, 4) and τ2 (0, 10, ... the RM priority assignment algorithm We first demonstrate the optimality property for two tasks and then we generalize this result for an arbitrary set of n tasks Let us consider the case of scheduling...
... làm cho chƣơng trình ngắn gọn chạy nhanh Chƣơng jtrình Assembler đƣợc viết máy tính, sau phải dịch mã máy họ MCS-51 trình biên dịch ASM51, nạp Chƣơng trình mã máy vào nhớ cho trình EEPROM (hoặc ... MCS-51 Khi lập trình ngôn ngữ bậc cao nhƣ C, Basic, Forth phải dịch chúng mã máy họ MCS-51 trình biên dịch tƣơng ứng, sau nạp chƣơng trình mã máy vào nhớ chƣơng trình Nói chung, chƣơng trình viết ... CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH BẮT ĐẦU Đọc liệu từ DS1307 Lƣu vào RAM 89S52 Đọc liệu từ RAM 89S52 hiển thị LEDMATRIX phƣơng pháp quét không MODE có nhấn CÓ CÀI ĐẶT Hình 3.3a: Lƣu đồ thuật toán chƣơng trình...
... two precedence graphs related to a set of nine tasks τ1 Temperature measurement task T2 = 4T1 τ2 Average temperature over four samples calculation task Figure 3.2 Example of a generalized precedence ... one precedence graph linking Table 3.2 Set of five tasks and the modifications of parameters according to the precedence constraints (4 is the highest priority) Initial task parameters Modifications ... , we add new parameters that specify the computation time Ct : • Ctα : task duration before entering the critical section, β • Ct : critical section duration, γ • Ct : task duration after the...
... alternate program execution, because primary program completes; • Instance 2: no need for alternate program execution, because primary program completes; • Instance 3: no need for alternate program execution, ... primary and alternate programs The alternate code τa is defined by the classical fixed parameters (0, 2, 8, 8) i p The primary program τi has various computational durations at each instance; assume ... multiframe task τ2 (0, (3, 1), 3, 3) The two execution times of the latter task mean that the duration of this task is alternatively and The two durations of task τ2 can simulate a program with...
... relaxing constraints can make things worse The following example can best illustrate why Graham’s theorem is true Let us consider a set of six tasks that accept preemption but not migration (i.e ... (m ≥ 2) The assumptions are: task migration is permitted (at task start or after it has been preempted) and parallelism is forbidden Without loss of generality, we assume that Ti ≤ Ti+1 for all ... fixed execution times, and precedence constraints, then increasing the number of processors, reducing computation times, or weakening the precedence constraints can increase the schedule length...
... guaranteed by the underlying network • Sporadic messages are generated by sporadic tasks In general, a sporadic message Ms may be characterized by a 5-tuple (Ts , ATs , Is , Ls , Ds ) The parameters ... arbitrator Producer Consumer Bus arbitrator Arbitrator table PB CB 3 Bus Production of an object value Transmission of an identifier frame called ID-Dat frame Transmission of an object value frame ... installations or aircraft) • Probabilistic and statistical strategies: in a probabilistic strategy, the time constraints of messages are guaranteed at a probability known in advance Statistical strategy promises...
... computed The parameters Xave and I are used to characterize bursty traffic • (σ, ρ) model (Cruz, 1991a, b) This model describes traffic in terms of a rate parameter ρ and a burst parameter σ such ... traffic at each switch • Rate-allocating versus rate-controlled disciplines Rate-allocating disciplines allow packets on each connection to be transmitted at higher rates than the minimum guaranteed ... does not integrate any mechanism to control jitter Hierarchical generalized processor sharing The hierarchical generalized processor sharing (H-GPS) system provides a general flexible framework to...
... Rail2On, Rail2Off, Rail2Free, Rail3On, Rail3Off, Rail3Free, Rail4On, Rail4Off, Rail4Free, Rail5On, Rail5Off, Rail5Free; % initialization module await GO; emit Rail1On; % the train starts on rail ... Train1 Sensor1 Rail1 Sensor5 Rail2 Rail5 Track Sensor2 Rail3 Sensor4 Rail4 Train2 Sensor3 Figure 8.9 Railway track % internal events posted to the parallel modules signal Rail1On, Rail1Off, Rail1Free, ... switched on emit Rail4On; % the train starts on rail on which % power is switched on emit Rail3Free; % this is the sole rail where the train may % proceed || % parallel statement % rail management...
... long-range and close-up surface imaging, and, more generally, characterization of the Martian environment for further exploration The Pathfinder mission investigated the surface of Mars with several ... PATHFINDER MISSION Radio board 231 Reception Emission Pathfinder spacecraft control Images Camera Control Interface bus 1553 Measured data Camera control Figure 9.10 Context diagram of Pathfinder ... the analysis duration is limited to the reduced Table 9.4 Pathfinder mission task set parameters Parameters (ms) Task Bus− Scheduling Data− Distribution Control− Task Radio− Task Camera− Task Measure−...
... cạnh, nail tư ng ứng Trình biên tập (The Editor): Một hệ thống định nghĩa mạng timed-automata , gọi tiếntrình công cụ, xếp song song Một tiếntrình hiển thị thực tế từ tham số mẫu Trình biên ... tiếntrình phân công): Mẫu hiển thị vào trình Phần phân công tiếntrình chứa khai báo trường hợp System definition (Định nghĩ hệ thống): Một danh sách tiếntrình hệ thống Cú pháp sử dụng nhãn khai ... lại lấy lại tiếntrình điều khiển gửi tín hiệu go cho sau tàu đằng trước rời khỏi cầu gửi tín hiệu leave 35 Hình 18 Ví dụ Train - Gate 3.2.2 Mô hình Upaal Mô hình Train Gate có mẫu: Train, Gate,...