0

thuật toán tìm tập rút gọn theo xấp xỉ ngoài

Tiểu luận môn Toán cho  khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Hệ thống thông tin

... ngẫu nhiên theo: 2.1.2.1 Tập trạng thái E Ta ký hiệu E tập giá trị X (t ) gọi không gian trạng thái trình ♦ Nếu E tập đếm { X (t ); t ∈ I } gọi trình có trạng thái rời rạc ♦ Nếu E khoảng tập số thực ... DƯƠNG TÔN ĐẢM TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH Bài toán lọc Kalman toán mà phương trình phép đo phương trình tuyến tính trạng thái giải chung để tìm trạng thái chưa biết dạng tối ưu Bài toán phát biểu ... Kalman tính toán đơn giản việc trực tiếp từ tập liệu quan sát khứ bước trình lọc Xét hệ động học tuyến tính, rời rạc theo thời gian mô tả sơ đồ khối Trang 30 GVHD: TS DƯƠNG TÔN ĐẢM TOÁN CHO KHOA...
  • 47
  • 706
  • 0
Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Giáo dục học

... kinh nghiệm đúc rút từ thực tiễn nghiên cứu, theo quan điểm chúng tôi: “Trình độ tập luyện mức độ thích nghi thể với hoạt động cụ thể đạt hoạt động tập luyện đặc biệt, trình độ tập luyện liên ... trình độ tập luyện vận động viên 1.1.1 Khái niệm trình độ tập luyện quan điểm nghiên cứu trình độ tập luyện thể dục thể thao Nhìn chung, quan điểm nghiên cứu vấn đề đánh giá trình độ tập luyện ... cực lượng vận động tập luyện” 1.1.2 Khái niệm trình độ tập luyện vận động viên cờ vua quan điểm nghiên cứu trình độ tập luyện vận động viên cờ vua 1.1.2.1 Khái niệm trình độ tập luyện vận động...
  • 45
  • 608
  • 0
Sáng kiến kinh nghiệm thiết kế 1 số bài tập trò chơi giúp trẻ đạt được các chỉ số theo sự phát triển của trẻ 24, 36 tháng tuổi

Sáng kiến kinh nghiệm thiết kế 1 số bài tập trò chơi giúp trẻ đạt được các chỉ số theo sự phát triển của trẻ 24, 36 tháng tuổi

Giáo dục học

... kết hợp bàn tay lắc theo nhịp lời nói -Để cầm, để cm kết hợp ngập khuỷ tay 11 vào duỗi phía trớc mặt theo nhịp lời noí -Chân chân kết hợp hai tay chống hông dậm chân xuống sàn theo nói -Để đi, ... cỏc ch s theo s phỏt trin ca tr 24, 36 thỏng tui Trong quỏ trỡnh thc hin tụi gp mt s thun li v khú khn: 1.Thun li: - Tr khe mnh , tr phỏt trin bỡnh thng u vo chim t l tng i cao nờn vic theo dừi ... sn nh Cỏch chi : Chia tr thnh i chi , mi i chn bụng hoa cú mu sc theo yờu cu Cụ yờu cu tr ln lt qua cu , chn bụng hoa cú mu sc theo yờu cu ca i mỡnh ri sau ú quay tr v (Trong quỏ trỡnh tr chi...
  • 28
  • 386
  • 0
Ghi ký hiệu kích thước và các chỉ số trên hình chiếu

Ghi ký hiệu kích thước và các chỉ số trên hình chiếu

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... Dimension chọn Ordinate Dimension Hoặc chọn Tools > Dimension > Ordinate Ghi kích thước theo phương ngang Ghi kích thước theo phương thẳng đứng Hình 15.3 SVTH: BÙI MINH TÂM 222 Nghiên Cứu Ứng Dụng Phần ... dung sai kích thước ta chọn vào ô Torerance / Precision Xác đònh kiểu ghi dung sai Ghi dung sai theo hệ thống lỗ trục Chọn cấp xác cho số kích thước Hình 15.5 SVTH: BÙI MINH TÂM 223 Nghiên Cứu...
  • 13
  • 6,124
  • 3
Tạo các chỉ số trên chi tiết

Tạo các chỉ số trên chi tiết

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... text xác đònh số • Custom : Ta chọn chữ số tuỳ ý đường viền • Item Number : Xác đònh chữ số phải theo trình tự xếp chi tiết • Quantity : Thể số lượng chi tiết có vẽ lắp Item Number Custom Hình16.2...
  • 4
  • 789
  • 1
Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

PR - Truyền thông

... yếu tố: tạo dựng củng cố, đồng thời thể hành động kịp thời tình khủng hoảng Tất nhiên, cách thức tập đoàn kinh tế lớn áp dụng để xây dựng củng cố danh tiếng trị giá nhiều triệu USD (nếu đắt hơn) ... có lợi, ý kiến chuyên viên công ty vấn đề kinh tế khác công bố rộng rãi phương tiện truyền thông Ngoài ra, công ty không nên từ chối gặp gỡ, giao tiếp với giới báo chí Như vậy, danh tiếng phải...
  • 3
  • 882
  • 0
Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Đầu tư Bất động sản

... BĐS dẫn tới đẩy cao nhu cầu, giá trị lợi nhuận Những điều xảy theo giõi đồng hồ quay Nhưng luôn điều tốt suy ngẫm theo giõi ô chữ, qua rút kết luận xảy tương lai Chúng ta giai đoạn phía chu kỳ hi ... sản, thuật ngữ “tỷ suất chiết khấu" “tỷ suất vốn hóa" thường sử dụng lẫn lộn Sử dụng sai Những thuật ngữ tỷ suất chiết khấu tỷ suất vốn hóa, có liên quan đến không đồng nghĩa Tuy nhiên, thuật ... tài chính: vốn tự bỏ vay nợ Khi tìm kiếm lợi nhuận, cần phải quan tâm tới khả tài công ty Một công ty đầu tư nhiều tiền vào hoạt động kinh doanh, công ty dễ dàng tìm kiếm vốn đầu tư Nếu ông ty...
  • 135
  • 800
  • 4
 Các chỉ số cận lâm sàng

Các chỉ số cận lâm sàng

Y học thưởng thức

... NĂNG TÂM THU Phân suất rút ngắn tâm thu thất trái (FS) Dtd: Đường kính cuối tâm trương Dts: đường kính cuối tâm thu Bình thường = 36 ± 6% 10 Tốc độ rút ngắn trung bình theo chu vi tim (VCF) ET: ... Phân loại đoạn mạch vành theo hiệp hội tim mạch Hoa Kỳ Phân loại tổn thương mạch vành theo hiệp hội tim mạch Hoa Kỳ Phân loại dòng máu mạch vành 5.1 ĐỘNG MẠCH VÀNH T Theo nhóm “các thăm dò chức ... chút theo tuổi, phát tính, chế độ ăn kích thước thể; sử dụng giá trị bình thường công bố nên nhớ thuộc lòng số giá trị **: Thay đổi theo phái tính, tuổi kích thước thể Các giới hạn cần chia theo...
  • 50
  • 952
  • 1
ý nghĩa các chỉ số tài chính

ý nghĩa các chỉ số tài chính

Ngân hàng - Tín dụng

... cao tránh tình trạng ứ đọng vốn Nếu số thấp chứng tỏ hàng tồn kho nhiều, sản phẩm không tiêu thụ Ngoài ra, tiêu phụ thuộc vào lĩnh vực ngành nghề kinh doanh Doanh thu + Số vòng quay khoản phải ... thông= Số cổ phiếu phổ thông Chỉ tiêu dùng để xác định giá trị cổ phiếu theo số liệu sổ sách để so sánh với giá trị thị trường cổ phiếu ...
  • 5
  • 36,307
  • 674
Các chỉ số tài chính

Các chỉ số tài chính

Tài liệu khác

... số khả toán (HK) Hệ số phản ánh mối quahn hệ khả toán nhu cầu toán DN HK đợc tính công thức: Hệ số khả Khả toán = toán (HK) Nhu cầu toán Hệ số khả toán sở để đánh giá khả toán nhu cầu toán củaDN ... bảng cân đối bên nhu cầu toán khả toán DN nh thời gian trớc mắt thời gian tới Bảng Phân tích nhu cầu khả toán Nhu cầu toán Khả toán I.Các khoản phải toán I.Các khoản dùng để toán 1.Các khoản nợ ngắn ... tích khả toán: Việc phân tích phải dựa vào tài liệu kế toán có liên quan để xếp tiêu phân tích theo trình tự định Trình tự phải thể đợc nhu cầu toán ngay, cha toán nh khả huy động để toán toán thời...
  • 62
  • 1,251
  • 7
Nghiên cứu lựa chọn các chỉ số đánh giá sự phát triển thể chất của nữ sinh viên các trường thành viên của đại học thái nguyên

Nghiên cứu lựa chọn các chỉ số đánh giá sự phát triển thể chất của nữ sinh viên các trường thành viên của đại học thái nguyên

Thạc sĩ - Cao học

... chọn số đánh giá phát triển thể chất cho nữ sinh viên Đại học Thái Nguyên (n = 24) Kết vấn theo tỷ lệ % xếp theo mức độ quan trọng Số người Rất Quan Bình Không TT Chỉ số lựa chọn quan trọng trọng...
  • 4
  • 1,350
  • 2
Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Kinh tế - Thương mại

... cư trú nước ghi vào bên tài sản có a/ Các thành phần cán cân toán Theo quy tắc biên soạn biểu cán cân toán IMF đề năm 1993, cán cân toán quốc gia bao gồm bốn thành phần sau: _Tài khoản vãng lai ... I, N, S tăng tình xấu cho nước phát triển tỷ lệ mậu dịch I, N, S giảm 2/ Cán cân toán Cán cân toán, hay cán cân toán quốc tế, ghi chép giao dịch kinh tế quốc gia với phần lại giới thời kỳ định ... mại nội ngành theo chiều ngang liên quan đến sản phẩm tương tự xuất nhập đồng thời giai đoạn trình sản xuất,và chủ yếu khác biệt mặt sản phẩm; theo chiều dọc, thương mại nội ngành theo chiều dọc...
  • 33
  • 697
  • 2
Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Môi trường

... MÔI TRƯỜNG ĐẦU TƯ (CHỈ SỐ PCI) V ĐÀO TẠO LAO ĐỘNG - Tập trung đầu tư xây dựng trường đào tạo nghề chất lượng cao - Áp dụng loại hình đào tạo theo yêu cầu doanh nghiệp - Tạo điều kiện thuận lợi ... CỦA TỈNH QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) 2/ Chi phí không thức: Những chi phí phát sinh thêm so với dự toán chi phí cho công việc DN Chỉ số phản ánh tình hình cải cách thủ tục hành tỉnh năm qua Các quan ... SỐ CẠNH TRANH CỦA TỈNH QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) 3/ Tiếp cận đất đai: Chỉ số có tăng, tăng chậm Theo VNCI số yếu cần quan tâm tỉnh Quảng Nam Thực tế diễn địa bàn tỉnh thời gian qua nhiều điểm...
  • 18
  • 409
  • 2
Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Quản trị kinh doanh

... =  + + + + −P n (1 + r )   (1 + r ) (1 + r ) (1 + r ) Hay viết rút gọn lại sau At NPV = ∑ −P n t =1 (1 + r ) n Hoặc rút gọn công thức sau: NPV = PVA − PVP Trong đó: NPV: Giá trị giá At: Khoản ... Chính sách huy động vốn tăng hay giảm - Độ tin cậy dự án - Tiếp cận công nghệ làm chủ công nghệ theo nguyên tắt đón đầu - Tính đoán chủ đầu tư … Chuyên đề Quyết định đầu tư 5.3 CÁC TIÊU CHÍ ĐÁNH ... Từ TRƯớC RồI Sự CHậM CHạP TRƯớC QUYếT ĐịNH ĐÃ LÀM Lỡ CƠ HộI CủA CÔNG TY, DO BAN GIÁM ĐốC ĐÃ Dự TOÁN SAI NHU CầU Về THị TRƯờNG BÓNG ĐÈN Chuyên đề Quyết định đầu tư 5.2.QUY TRÌNH PHÂN TÍCH VÀ...
  • 57
  • 800
  • 7
Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Y học thưởng thức

... cứu trung tâm nghiên cứu, theo dõi, giám sát trình thu thập số liệu đưa vào chương trình tập huấn Các cán xét nghiệm tham gia nghiên cứu cán xét nghiệm Viện VSDTTƯ tập huấn cách thu thập mẫu ... tham gia nghiên cứu) Trước triển khai lập đồ nhóm đối tượng nghiên cứu, khóa tập huấn ngày tổ chức tỉnh, thành phố Khóa tập huấn cung cấp phương pháp giúp xác định thành viên nhóm quần thể, cách ... tâm tham gia vào trình thu thập mẫu bệnh phẩm Một khóa tập huấn 3-4 ngày tổ chức tỉnh, thành phố trước giai đoạn thu thập số liệu Nội dung tập huấn bao gồm kiến thức, kỹ vấn, giới thiệu câu hỏi,...
  • 82
  • 562
  • 0
Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Báo cáo khoa học

... năm 1997 đến năm 2006) Alexetal (1998) cho phát triển số PTBV trình lựa chọn cần tuân theo nguyên tắc sau: - Tập trung quan tâm đến điều quan trọng người dân địa phương; - Để người làm việc hợp ... chứa tiềm tàng việc xác định khả cộng đồng để thực hoạt động thực tế; - Tạo hội học tập cho tất nhóm tuổi, tập trung cho người trẻ tuổi trẻ em; - Xoá bỏ quan liêu, hợp lý hoá trình cung cấp thông ... việc định để đạt trí theo nhóm phạm vi khác (Cochran, 1983 and Uhl, 1983) Phương pháp Delphi đặc trưng yếu tố quan trọng (Murry and Mammons, 1995): Sự tương tác ảnh hưởng theo nhóm; Sự lặp lại...
  • 12
  • 1,526
  • 0
Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Khoa học xã hội

... xác định tỷ lệ theo địa phương (tỉnh thành, quận huyện thị, vùng thành thị, vùng nông thôn) mà theo giới tính, theo dân tộc, theo độ tuổi (15-19, 20-24, 25-29,…), theo tôn giáo, theo nhóm nghề… ... mà đứa trẻ sinh sống đời mình, đứa trẻ có mức độ chết (nguy chết) theo độ tuổi mức độ chết theo tuổi (tỷ suất chết đặc trưng theo tuổi) thời kỳ lập bảng sống Bảng sống biểu thống kê bao gồm tiêu ... trước hết GDP thực tế nước phải tính theo tỷ giá trao đổi theo sức mua tương đương (Purchasing Power Parity – PPP) Phương pháp chuyển đổi GDP thực tế nước theo tỷ giá PPP loại trừ khác biệt mức...
  • 114
  • 1,495
  • 4

Xem thêm