thuật toán dựa vào số cặp phân biệt được

Tiểu luận môn Toán cho  khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Ngày tải lên : 22/05/2015, 22:30
... trạng thái sai số Thay (14) (16) vào (15), ta nhận được: Do nhiễu đo v(k) độc lập với trạng thái x(k) biểu thức (17) trở thành: Định nghĩa ma trận tương quan sai số tiên nghiệm Dựa vào định nghĩa ... N ( µ ,σ ) Phân phối chuẩn N ( 0,1) gọi phân phối chuẩn tắc Trang 13 GVHD: TS DƯƠNG TÔN ĐẢM TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH Hình 2-1 Đồ thị hàm mật độ phân phối chuẩn Đồ thị hàm mật độ phân phối chuẩn ... ω ); t ∈ I } Trang TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH GVHD: TS DƯƠNG TÔN ĐẢM 2.1.2 Phân loại trình ngẫu nhiên Các yếu tố để phân biệt trình ngẫu nhiên không gian trạng thái, tập số I quan hệ độc lập...
  • 47
  • 706
  • 0
Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Ngày tải lên : 26/05/2015, 10:14
... luyện, đặc biệt số tiêu có tăng trưởng cao vượt trội test cảm giác thời gian (84.3%), trắc nghiệm số tập trung (23.1%), phân tích trận (21.7%) Tuy nhiên, nhóm B nhịp độ tăng trưởng thành tích số tiêu, ... Bắc Việt Nam với yêu cầu khác biệt độ khó (số lượng nước đi, số biến thế, số nhân tố bàn cờ, thời gian thực test) đo lường yếu tố tâm lý VĐV (khả tư duy, khả tính toán, khả tập trung, khả trí ... nghiệm số tập trung; cộng trừ số học; trắc nghiệm IQ; trắc nghiêm EQ; trí nhớ thị giác; test Denver; test định hướng không gian; cảm giác thời gian; test gỡ đường rối; khả phân phối ý; tương quan số...
  • 45
  • 608
  • 0
Sáng kiến kinh nghiệm thiết kế 1 số bài tập trò chơi giúp trẻ đạt được các chỉ số theo sự phát triển của trẻ 24, 36 tháng tuổi

Sáng kiến kinh nghiệm thiết kế 1 số bài tập trò chơi giúp trẻ đạt được các chỉ số theo sự phát triển của trẻ 24, 36 tháng tuổi

Ngày tải lên : 28/12/2015, 11:09
... trẻ đặc biệt trẻ nh tr 24-36 thỏng thời kỳ mà trẻ tiếp xúc với môi trờng xung quanh ,với tác động bên ,kèm theo giáo dục ngời lớn có ảnh hởng rộng lớn tác động tích cực hay tiêu cực vào phát ... đòi hỏi trò chơi phải tạo cho trẻ cảm giác lạ, kích thích c tính tò mò, động trẻ thu hút đc trẻ vào hoạt động Bộ Giáo Dục đa nội dung cỏc ch s ỏnh giỏ tr theo cỏc tui cho trẻ mầm non nhm m bo ... làm gì? -Mũi đâu mũi đâu? -Làm gì, làm gì? -Hai mắt , hai mắt -Tai đây, tai kết hợp tay cầm nhẹ vào hai tai -Để nghe ,để nghe kết hợp lòng bàn tay để ngửa phía trớc cạnh tai nhẹ quay mặt sang...
  • 28
  • 386
  • 0
Ghi ký hiệu kích thước và các chỉ số trên hình chiếu

Ghi ký hiệu kích thước và các chỉ số trên hình chiếu

Ngày tải lên : 27/08/2012, 14:32
... công cụ Annotation Hoặc vào Insert > Annotations > Hole Callout Con trỏ chuyển sang biểu tượng Click chọn vào cạnh đường tròn Trên kích thước biểu tượng (Symbol) tuỳ vào đặc điểm đường tròn mà ... Dung Sai Để tạo dung sai kích thước ta chọn vào ô Torerance / Precision Xác đònh kiểu ghi dung sai Ghi dung sai theo hệ thống lỗ trục Chọn cấp xác cho số kích thước Hình 15.5 SVTH: BÙI MINH TÂM ... gióng chi tiết Nhập dòng Text phía kích thước Nhập dòng Text vào kích thước Nhập dòng Text phía kích thước Chèn biểu tượng (Symbol) vào kích thước Hình 15.7 SVTH: BÙI MINH TÂM 224 Nghiên Cứu Ứng...
  • 13
  • 6.1K
  • 3
Tạo các chỉ số trên chi tiết

Tạo các chỉ số trên chi tiết

Ngày tải lên : 27/08/2012, 14:32
... 16.1 Chọn Balloon text xác đònh số • Custom : Ta chọn chữ số tuỳ ý đường viền • Item Number : Xác đònh chữ số phải theo trình tự xếp chi tiết • Quantity : Thể số lượng chi tiết có vẽ lắp Item ... per line: Xác đònh số số đường thẳng • Up • Down • Left • Right Tạo số hướng lên Tạo số hướng xuống Tạo số hướng sang trái Tạo số hướng sang phải SVTH: BÙI MINH TÂM 235 Nghiên Cứu Ứng Dụng Phần ... thoại Annotation hay vào Insert > Annotation Hình dáng đường viền bên Kích cỡ đường viền bên Hình 16.3 Cách xác đònh tương tự Ta có thêm trường hợp Balloon per line: Xác đònh số số đường thẳng •...
  • 4
  • 789
  • 1
Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

Ngày tải lên : 18/10/2012, 15:02
... ty không giới thiệu hay quảng cáo mình, danh tiếng công ty khó mà tăng lên được, thế, công ty nên tích cực tham gia vào kiện triển lãm, hội thảo, hội nghị, thi đua, hay làm thành viên tổ chức ... chóng khôi phục, chí có trường hợp hình ảnh công ty trở nên sáng đẹp Một ví dụ từ công ty Intel Vào năm 1990, sau phát khiếm khuyết lô hàng vi xử lý máy tính, công ty thông báo đổi sản phẩm cho...
  • 3
  • 882
  • 0
Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Ngày tải lên : 19/10/2012, 09:19
... Here CB Richard Ellis | Page Điểm khác biệt BĐS thương mại dân cư BĐS thương mại coi công cụ đầu tư Đầu tư BĐS dân cư bủng nổ toàn giới vài năm gần Có số khác biệt quan trọng: • Các khách thuê BĐS ... thuê cao giá thị trường, giá thị trường sử dụng để tính toán, áp dụng tỷ lệ vốn hoá hay tỷ lệ chiết khấu cao PHÂN TÍCH Tỷ lệ chiết khấu PHÂN TÍCH QUYẾT ĐỊNH ĐẦU TƯ 33 $60/m² tháng cho năm với ... thiểu Tỷ suất vốn hóa Giới thiệu Trong phân tích định giá bất động sản, thuật ngữ “tỷ suất chiết khấu" “tỷ suất vốn hóa" thường sử dụng lẫn lộn Sử dụng sai Những thuật ngữ tỷ suất chiết khấu tỷ suất...
  • 135
  • 800
  • 4
 Các chỉ số cận lâm sàng

Các chỉ số cận lâm sàng

Ngày tải lên : 23/10/2012, 11:23
... Chỉ số huyết động học • Mạch máu o Động mạch vành T o Động mạch vành P o Phân loại đoạn mạch vành theo hiệp hội tim mạch Hoa Kỳ o Phân loại tổn thương mạch vành theo hiệp hội tim mạch Hoa Kỳ o Phân ... 19 CHỈ SỐ HUYẾT ĐỘNG HỌC ÁP LỰC Bình thường Nhĩ phải (mmHg) 5/0 Thất phải (mmHg) 30/5 Động mạch phổi (mmHg) 10 Cung lượng tim (l/phút) – CHỈ SỐ VÀ KHÁNG LỰC C.I.: số tim (l/phút/m ) S.I.: số tâm ... chuyên biệt Không có Không có Tiếp xúc với Chất bảo phòng xét nghiệm quản chuyên biệt Tiếp xúc với Chất bảo phòng xét nghiệm quản chuyên biệt Tiếp xúc với Chất bảo phòng xét nghiệm quản đặc biệt...
  • 50
  • 952
  • 1
ý nghĩa các chỉ số tài chính

ý nghĩa các chỉ số tài chính

Ngày tải lên : 25/10/2012, 14:56
... Tình trạng nợ doanh nghiệp thể qua hệ số nợ, hệ số thu nhập trả lãi định kỳ, hệ số trang trải chung Cụ thể: Tổng số nợ + Hệ số nợ = -Tổng tài sản Hệ số cho biết sử dụng đồng vốn kinh doanh ... nay, phân tích cổ phiếu, nhóm số thiếu Cụ thể: Lợi nhuận sau thuế + Hệ số lợi nhuận ròng = -Doanh thu Hệ số phản ánh khoản thu nhập sau thuế doanh nghiệp so với doanh thu Hệ số ... sản hệ số tổng hợp dùng để đánh giá khả sinh lời đồng vốn đầu tư Chỉ số cho biết đồng tài sản doanh nghiệp tạo đồng lợi nhuận đồng thời số đánh giá hiệu suất sử dụng tài sản doanh nghiệp.Hệ số cao...
  • 5
  • 36.3K
  • 674
Các chỉ số tài chính

Các chỉ số tài chính

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:55
... việc phân tích, sau lập bảng phân tích, cần tính so sánh hệ số khả toán (HK) Hệ số phản ánh mối quahn hệ khả toán nhu cầu toán DN HK đợc tính công thức: Hệ số khả Khả toán = toán (HK) Nhu cầu toán ... tổng số khoản phải thu với tổng số tài sản lu động so sánh tổng số phải thu với khoản phải trả khác 3.3 Phân tích khả toán: Việc phân tích phải dựa vào tài liệu kế toán có liên quan để xếp tiêu phân ... lập bảng phân tích nh sau Bảng 07: Bảng tổng hợp phân tích Stt Chỉ tiêu Năm Năm Số liệu TB Cho điểm n n+1 ngành tín dụng Hệ số toán ngắn hạn Hệ số toán nhanh Hệ số toán tức thời Hệ số nợ tổng...
  • 62
  • 1.3K
  • 7
Nghiên cứu lựa chọn các chỉ số đánh giá sự phát triển thể chất của nữ sinh viên các trường thành viên của đại học thái nguyên

Nghiên cứu lựa chọn các chỉ số đánh giá sự phát triển thể chất của nữ sinh viên các trường thành viên của đại học thái nguyên

Ngày tải lên : 13/11/2012, 08:24
... đƣợc số đánh giá phát triển thể chất nữ sinh viên trƣờng thành viên thuộc Đại học Thái Nguyên Đó số: - Về số hình thái thể: Chiều cao đứng (cm); Cân nặng (kg); Chỉ số vòng ngực (cm); Chỉ số quetelet ... TRÊN ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU Nhằm lựa chọn đƣợc số đảm bảo tính thông báo đối tƣợng nghiên cứu, đề tài tiến hành xác định hệ số tƣơng quan số (kết kiểm tra số) với kết học thực hành môn Thể dục (điểm) ... chú: - r1: Hệ số tƣơng quan nữ sinh trƣờng Đại học Nông Lâm - r2: Hệ số tƣơng quan nữ sinh trƣờng Đại học Công nghiệp - r3: Hệ số tƣơng quan nữ sinh trƣờng Đại học Sƣ phạm - r4: Hệ số tƣơng quan...
  • 4
  • 1.4K
  • 2
Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Ngày tải lên : 12/12/2012, 09:03
...  Tiêu chí phân loại UNDP: Sự phân loại Chương trình Phát triển Liên hợp quốc (UNDP) cố gắng lớn để phân loại nước giới (cả nước phát triển nước phát triển) Sự phân loại dựa sở Chỉ số Phát triển ... dịch quốc gia đo tỷ lệ số giá hàng xuất PX số giá hàng nhập PM Chỉ số giá hàng hóa xuất số giá hàng nhâp xác định sau : + Chỉ số giá hàng xuất khẩu: PX = ∑ XiPi Với, Px số giá hàng xuất Xi tỷ ... năm 1993 số giá xuất nước giảm 14% so với số giá xuất b)Tỷ lệ mậu dịch thu nhập I :   I =  P X  Q X    PM  Với, QX số khối lượng xuất Vì tỷ lệ mậu dịch nhập I đo khả nhập dựa vào xuất...
  • 33
  • 697
  • 2
Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Ngày tải lên : 18/01/2013, 17:27
... cách số thành phầnso sánh điểm số PCI 07-08 DIỄN BIẾN CHỈ SỐ CẠNH TRANH CỦA TỈNH QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) Trong 10 số thành phần trên, có 06 số tăng, có 04 số giảm Trong số tăng, có 03 số tăng ... BÁO CÁO I DIỄN BIẾN CHỈ SỐ CẠNH TRANH CỦA TỈNH QUẢNG NAM QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) II ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP CẢI THIỆN MÔI TRƯỜNG ĐẦU TƯ (CHỈ SỐ PCI) DIỄN BIẾN CHỈ SỐ CẠNH TRANH CỦA TỈNH QUA ... lợi cho DN DIỄN BIẾN CHỈ SỐ CẠNH TRANH CỦA TỈNH QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) 2/ Chi phí không thức: Những chi phí phát sinh thêm so với dự toán chi phí cho công việc DN Chỉ số phản ánh tình hình cải...
  • 18
  • 409
  • 2
Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Ngày tải lên : 05/03/2013, 18:19
... đầu tư ban đầu vào dự án PV: Hiện giá thu nhập khoản tiền đầu tư ban đầu vào dự án PI: Chỉ số lợi nhuận dự án (chỉ số sinh lời dự án) 5.3 Các tiêu chí đánh giá dự án 5.3.3 PI: Chỉ số lợi nhuận ... xây dựng phân xưởng sản xuất bánh trung thu với số tiền 300triệu đồng, dự tính phân xưởng đem lại khoản thu nhập cho công ty 72triệu đồng năm thời gian năm - Dự án B đầu tư xây dựng phân xưởng ... đầu vào dự án n: Số năm hoạt động dự án PVA: Tổng thu nhập dự án (hay tổng giá khoản thu nhập n năm dự án) PVP: Tổng vốn đầu tư ban đầu vào dự án Ví dụ: Công ty Bình An đầu tư dự án PX1 với số...
  • 57
  • 800
  • 7
Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Ngày tải lên : 12/03/2013, 13:53
... 45 PHỤ LỤC Phụ lục I: Phân tích mô tả số hành vi sinh học nhóm người NCMT Phụ lục II: Phân tích mô tả số hành vi sinh học nhóm phụ nữ MDĐP Phụ lục III: Phân tích mô tả số hành vi sinh học nhóm ... không thông báo Quản lý phân tích số liệu Số liệu nhập sử dụng phần mềm EPI- Info 6.04 (WHO, 1998) Nhằm kiểm soát chất lượng làm số liệu, toàn số liệu nhập hai lần Viện VSDTTƯ Số liệu nhập riêng theo ... tính toán giá trị trung bình, trung vị hồi quy tuyến tính đơn đa biến số Phân tích số liệu thu thập sử dụng phương pháp chọn mẫu chùm chọn mẫu toàn bộ: Phần mềm STATA 8.2 dùng để phân tích số liệu...
  • 82
  • 562
  • 0
Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Ngày tải lên : 13/03/2013, 14:19
... cao 5: Thể chi số liên quan cao Dựa vào điều kiện đánh giá, sai số chuẩn khác số tính toán (Phụ lục 5) Vòng 2: Trong suốt giai đoạn 2, chuyên gia phân loại, xếp phân tích câu trả lời thu suốt ... định 58 số, 12 số khía cạnh kinh tế, 17 số khía cạnh xã hội, 12 số khía cạnh môi trường chi số khía cạnh thể chế (Son My, 2006) Ngoài ra, cấp nhỏ hơn, số cụ thể sau: - Tỉnh Thái Nguyên: 11 số lựa ... kiện đánh giá thấp số lựa chọn Có thể so sánh số lượng 37 số lựa chọn trường hợp nghiên cứu cao tỉnh khác nước, ví dụ: Thái Nguyên (35 số) , Quảng Nam (22 số) Lâm Đồng (17 số) Bởi số khía cạnh giáo...
  • 12
  • 1.5K
  • 0
Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Ngày tải lên : 22/03/2013, 14:17
... 1.2.2 Tính số HDI Khi tính số thành phần việc tính số HDI đơn giản Đó giá trị trung bình chung số thành phần Chỉ số HDI số trung bình cộng số sau: số tuổi thọ trung bình, số giáo dục số GDP thực ... lệch giá trị số so sánh với giá trị trung bình tổng thể; tính hệ số số hay phân tích hồi quy số dạng phương trình… 1.3.1 Chỉ số phát triển kinh tế GDP số phát triển người HDI Hệ số số phát triển ... bảng sống Bảng sống biểu thống kê bao gồm tiêu mô tả cách hoàn thiện mức độ chết dân số Nhờ bảng sống ta mô tả “trật tự chết” tập hợp dân số đời kể từ sinh Tuổi thọ trung bình dân số tiêu bảng sống,...
  • 114
  • 1.5K
  • 4

Xem thêm