thuật toán điều khiển pid số

bài giảng môn học các hệ thống điện tử điển hình

... (kg) Thuật toán điều khiển PID số Luật PID miền thời gian (liên tục) mô tả công thức sau: ⎡ u (t ) = K R ⎢e(t ) + TC ⎣ 36 de(t ) ⎤ ∫ e(τ )dτ + TV dt ⎥ o ⎦ t Trong đó: KR = Hệ số tỷ lệ TC = Hằng số ... tải Một số dạng Sensor đo tốc độ băng tải 31 Một số loại cân băng tải Cấu trúc điều khiển hệ thống Silo liệu U Đặt sản lượng Q N PID Biến tần (-) Qph Kp q.v Trong đó: PID: Bộ điều chỉnh PID ĐC: ... 2ek −1 + ek − )⎥ TC T ⎣ ⎦ 44 Đây phương trình sai phân thực luật điều khiển PID máy tính Chương trình thực thuật toán PID void PID (Kp, Ti, Td, T, Uk, Uk_1, Ek, Ek_1, Ek_2) double Kp; double Ti;...

90
1,332
0

LỌC BỤI BẰNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ÁP ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

54
1,237
20

CHƯƠNG II NGUYÊN LÝ LỌC BỤI BẰNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ÁP

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... c-a có trị số có xu h-ớng lớn điện áp điều khiển ( U rc Uđk ) Có nghĩa ta giữ nguyên điện áp c-a thay đổi trị số điện áp điều khiển thay đổi thời điểm xuất xung thay đổi đ-ợc góc điều khiển 1, ... 29,8 (A) Từ số liệu ta chọn Tiristor loại T - 50 Liên Xô chế tạo với thông số sau: Ung = 0,05 ITB = 50 (A) di = 10 A/s dt du = dt (KV) 20 v/s III Mạch điều khiển Sơ đồ khối mạch điều khiển nh- ... ĐHKTCN - Thái Nguyên Tính chọn khâu tạo sóng c-a: Ta thấy góc điều khiển lý t-ởng là: = 1800 ta có t = 0,01s Mạch thực ta điều khiển khoảng = 3,15 176,85 ->Ta có: tx = (176,85 -3,15 ) * 0,01/180...

50
255
1

Lọc bụi bằng lõi Cartridge

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cartrigde thông thường máy dust collector hãng AAF , Donaldson, Để hiểu rõ tính lọc bụi thông số kỹ thuật, mời A/C/E ghé thăm: http://www.camfilfarrapc.com/products/hemipleat/ ...

2
685
0

Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính điện tử OpenOffice.org Calc

Danh mục: Tin học văn phòng

...

71
2,176
3

06.Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính điện tử OpenOffice.org Calc

Danh mục: Hệ điều hành

... thừa số FACTDOUBLE Tính lũy thừa cấp FLOOR Làm tròn xuống đến bội số gần bạn GCD Tìm ước số chung lớn INT Làm tròn xuống số nguyên gần LCM Tìm bội số chung nhỏ LN Tính logarit số tự nhiên số LOG ... radians RAND Trả số ngẫu nhiên khoảng RANDBETWEENTrả số ngẫu nhiên khoảng bạn định ROMAN Chuyển số sang số La Mã ROUND Làm tròn số ROUNDDOWN Làm tròn số hướng xuống zero ROUNDUP Làm tròn số hướng xa ... cộng số AVERAGEA Tính trung bình cộng giá trị COUNT Đếm ô liệu chứa số COUNTA Đếm số ô chứa liệu MAX Tìm số lớn MAXA Tìm giá trị lớn MIN Tìm số nhỏ MINA Tìm giá trị nhỏ RANK Tìm vị thứ số dãy số...

79
1,516
2

Bang tinh dien tu

Danh mục: Tin học

... học bổng Hình 5a c ) Để vào lớp chuyên Toán tổng điểm thi học sinh phải > 21 điểm toán phải >= Tính số học sinh đỗ vào lớp Toán d ) Điền vào cột xếp loại số học sinh đạt loại giỏi, khá,Tbình ... ( DS Đối Số ) - DS Đối Số : + Các giá trị : 1,2,3,4,5,6,.-1,-2,-3,-4,-5,-6 + Địa vung ô : A2, B3, H5 + Các biểu thức : 99*2-(3*12+2007/9), Trong số trờng hợp (DS Đối Số ) hàm VD : = ... phép toán ) - Kí tự dấu = (Hay dấu cộng ) Kết thu đợc ô kí tự gõ vào mà giá trị công thức VD : Tại ô B2 ta gõ = 18*3 + + kết ô B2 69 - Các toán tử số học : + Cộng - Trừ * Nhân / Chia - Các toán...

12
501
0

Bài 1. Bảng tính điện tử là gì?

Danh mục: Tin học

...

9
905
1

SGK phần 1 Bảng Tính Điện Tử

Danh mục: Tin học

... Bài Thực tính toán trang tính Biết cách nhập công thức vào ô tính Viết công thức tính toán theo kí hiệu phép toán bảng tính Biết cách sử dụng địa ô tính công thức 20 Lưu ý Bài Tính toán với công ... vài công thức toán học sang cách biểu diễn bảng tính 22 Bài Sử dụng hàm để tính toán Biết cách sử dụng số hàm Sum, Average, Max, Min Viết cú pháp hàm, sử dụng hàm để tính kết hợp số địa ô tính, ... Cung cấp số kiến thức kĩ ban đầu chương trình bảng tính Kiến thức: Biết vai trò chức chung chương trình bảng tính số chức chương trình bảng tính Kĩ năng: Tạo trình bày bảng tính, tính toán, xếp...

38
562
2

Tài liệu Bảng tính điện tử

Danh mục: Tư liệu khác

...

1
677
2

Tài liệu BẢNG TÍNH ĐIỆN TỬ docx

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... thừa số FACTDOUBLE Tính lũy thừa cấp FLOOR Làm tròn xuống đến bội số gần bạn GCD Tìm ước số chung lớn INT Làm tròn xuống số nguyên gần LCM Tìm bội số chung nhỏ LN Tính logarit số tự nhiên số LOG ... radians RAND Trả số ngẫu nhiên khoảng RANDBETWEENTrả số ngẫu nhiên khoảng bạn định ROMAN Chuyển số sang số La Mã ROUND Làm tròn số ROUNDDOWN Làm tròn số hướng xuống zero ROUNDUP Làm tròn số hướng xa ... cộng số AVERAGEA Tính trung bình cộng giá trị COUNT Đếm ô liệu chứa số COUNTA Đếm số ô chứa liệu MAX Tìm số lớn MAXA Tìm giá trị lớn MIN Tìm số nhỏ MINA Tìm giá trị nhỏ RANK Tìm vị thứ số dãy số...

79
528
1

Tài liệu Chương trình bảng tính điện tử Microsoft Excel ppt

Danh mục: Tin học văn phòng

... Grand Total tổng số người theo địa phương; Hàng Grand Total tổng số người theo số ngày lại Khách sạn Các số liệu đặc biệt có ý nghĩa số lượng khách hàng lớn, nhiều địa phương khác Nó số liệu giá trị ... đạo điều chỉnh số dịch vụ cho phù hợp với yêu cầu khách tránh lãng phí 5) Sử công cụ phân tích liệu Pivot Table (PT) Một yêu cầu khác toán thực tế phân tích quan hệ thông số với nhiều thông số ... Tương tự cho hàm countif(danh sách giá trị, điều kiện) and (điều kiện 1, điều kiện 2, ) cho giá trị FALSE tất điều kiện sai, không cho giá trị TRUE not (điều kiện ) Thời gian Nếu biểu thức logic...

39
889
0

TIỂU LUẬN AN TOÀN LAO ĐỘNG - PHƯƠNG PHÁP LỌC BỤI BẰNG THÙNG QUAY docx

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... triển vượt bậc kinh tế khoa học kỹ thuật giới Nền công nghiệp giới đạt đến trình độ kỹ thuật cao, với nhiều thành tựu đáng ghi nhận Cùng với phát triển ấy, mức sống người nâng cao nhu cầu người ... phương trình toán chuyển động hạt bụi đơn lẻ cyclon, người ta có công thức tính sau: Đường kính hạt bụi nhỏ thu lại cyclon là: (m) Thời gian hạt bụi lưu cyclon là: (σ) Trong đó: ν － hệ số nhớt động ... nhiễm không khí Các bệnh da, mắt, đặc biệt đường hô hấp Vì việc xử lý bụi khí thải trình sản xuất điều tất yếu phải có khu công nghiệp, nhà máy để bảo vệ môi trường không khí nhà máy cần có thiết...

6
1,451
9

Giáo trình bảng tính điện tử MS excel

Danh mục: Tin học

... (tên không gắn với vùng cả) #N/A : Tham chiếu đến ô rỗng danh sách #VALUE! : Sai kiểu toán hạng (ví dụ: lấy số chia cho ký tự ngày tháng) 21 Giỏo trỡnh Bng tớnh in t MS Excel d Dng Ngy (Date), ... (Nhân với 100 điền dấu %) 0.156 15.6 % Increase Decimal (lấy thêm số thập phân) 12.346 12.3460 12.346 Decrease Decimal (giảm số thập phân) 12.35 Trong cỏc vớ d trờn, cỏc thụng s quc t (du tin ... kê Tỷ lệ cớc chuyên chở Đơn STT Lô hàng giá Quý 02 Tháng 7/02 2.50% Số lChuyên ợng Trị giá chở Điện tử [5] [1] Tháng 8/02 Số lợng Trị giá [6] [2] 2.25% Chuyên chở Tủ lạnh Đầu Video Cassette Radio...

134
1,232
12

Excel Phần 2:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử - Giới thiệu bảng tính và MS Excel pot

Danh mục: Tin học văn phòng

... liệu (số, chữ,…) công thức • Dữ liệu ô có quan hệ với qua công thức 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải Thao tác với liệu bảng tính • Tính toán – Tính trung bình – Tính tổng –… • Thống kê – Đếm số lượng ... 97, 2000, 2002(XP), 2003 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải Ứng dụng Excel • • • • • Kinh tế, kế toán – Giải toán kinh tế – Quản lý lương, thu chi – … Thống kê – Thống kê sinh học – … Tổng kết điểm cho ... Huỳnh Phước Hải Dữ liệu Excel {1} • Dữ liệu số (number) – 123.456 – -123.456 (123.456) – 3/2 – 1/2 – 3.00E+07 – Thời gian, tiền tệ,… biểu diễn dạng số 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải Dữ liệu Excel...

12
495
0

Excel Phần 1:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử- Một số khái niệm và thao tác cơ bản với MS Excel pptx

Danh mục: Tin học văn phòng

... lớn miền MIN(miền): Giá trị nhỏ miền COUNT(miền): Số ô chứa số miền IF (điều_ kiện, giá_trị_1, giá_trị_2): – Nếu điều_ kiện đúng, trả giá_trị_1 – Nếu điều_ kiện sai, trả giá_trị_2 – Các lệnh IF lồng ... 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải 34 Một số hàm đơn giản • • • • • • SUM (miền) – Tính tổng số miền – Ví dụ: SUM(A1:A5); SUM (số_ ngày_thuê) AVERAGE (miền) – Tính trung bình số miền – Ví dụ: AVERAGE(B2:E10) ... nhập hỗn số 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải 10 Nhập liệu • • Nhập số: Nhập ngày tháng – 123.456 – Khuôn dạng: mm/dd/yyyy – -123.456 (123.456) (Mỹ) – 3/2 – Ví dụ: – 1/2 (hỗn số) – 3E+7 (dạng kỹ thuật) ...

35
658
0

Excel Phần 5:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử- Đồ thị doc

Danh mục: Tin học văn phòng

... Column: dạng cột dọc – Bar: dạng ngang – Line: dạng đường – Pie: bánh tròn – XY: Đường, trục X số – Area: dạng vùng – Doughtnut: băng tròn – Radar: Toạ độ cực – Surface: dạng bề mặt – Bubble: ... Thêm (add), bỏ bớt (remove) đại lượng lựa chọn Nhãn trục X 28/06/14 GV: Huỳnh Phước Hải Bước - Một số thuộc tính khác Titles – thuộc tính tiêu đề Chart title – tiêu đề đồ thị Category (X) axis –...

18
436
0

Bảng tính điện tử MS excel

Danh mục: Tin học văn phòng

... ROUND (số, số_ chữ _số) Hàm Round trả lại giá trị số (kiểu số thực) làm tròn đến độ xác tùy thuộc vào số_ chữ _số Nếu: + số chữ số > làm tròn phần lẻ ví dụ: Round(21.546,2) =21.55 + số chữ số = lấy số ... nút OK hiển thị hình TOÁN TỬ VÀ TOÁN HẠNG Biểu thức tính toán định nghĩa tập hợp toán tử toán hạng viết theo quy tắc (cú pháp) Excel quy định 2.1 Toán tử Toán tử phép toán số học: + (cộng), - ... xem kết 13 MỘT SỐ HÀM TÍNH TOÁN THÔNG DỤNG 5.3.1 Một số hàm tính toán, thống kê (Statistical) 3.1.1 Hàm Sum Cú pháp: SUM(danh sách đối số) Hàm Sum tính tổng số có mặt danh sách đối số Trong đó:...

37
820
0

tìm hiểu các dạng bài tập về vật dẫn cân bằng tĩnh điện

Danh mục: Vật lý

...

57
1,066
0

tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính điện tử openoffice.org calc

Danh mục: Tin học văn phòng

137
622
1