3 8 sơ đồ thuật toán điều khiển công suất vòng kín

... 15600 17,59 2 080 0 19 ,31 5200 1, 73 - Vốn lu động 4600 5, 18 5 ,39 200 0,21 - Vốn cố định 11000 12,41 15000 13, 93 4000 1,52 730 66 82 ,40 86 895 80 , 68 1 38 28 -1,72 - Vay ngắn hạn 68 030 76, 73 6 533 1 60,66 -2699 ... CPU224 T32, T96 T32, T96 T 33 T36, T 33 T36, T97 ữT100 T97 ữT100 T37ữT 63, T37ữT 63, T101ữT127 T101ữT255 T0, T64 T0, T64 T1 ữ T4, T1ữT4, T65 ữT 68 T65 ữT 68 T5 ữT31, T5ữT31, T69 ữT95 T69ữT95 1ms 10ms 32 7,67s ... sử dụng 32 bit để mã hoá số thực, ta có giá trị: + 1175495E- 38 ữ + 34 0 282 3E + 38 (Dơng) - 1175495E- 38 ữ - 34 0 282 3E + 38 (Âm) 1.2 .3 Đại số Boole Định nghĩa: Ta biết biên Boole loại hàm số mà miền...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4 .3 Bool Giới hạn cửa mở hết 13 cl I4.4 ... xuống 33 Ud Q4.1 Bool Thang chạy chế độ UD 34 Q4.2 Bool Hiển thị tầng 35 Q4 .3 Bool Hiển thị tầng 36 Q4.4 Bool Hiển thị tầng 37 Q4.5 Bool Hiển thị tầng 38 1ui Q4.6 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 39 ... Tín hiệu chọn tầng 22 3t I12.5 Bool Tín hiệu chọn tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... (ví dụ 1 /3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên bố trí 2 03 VIỆN KHOA ... sốt lũ Tứ giác Long Xun [3] Khi dòng chảy lũ tràn bờ (cả phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao ... Chiều rộng mặt cắt đồng 205 VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 20 08 h đ = Z − Zđ Z đ : Cao trình mặt ruộng v= Q Ađ Tốc độ dòng chảy đồng k= n2 h 3 Hệ số cản dọc...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 15:55

... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điều khiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: ... 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU ... 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơ đồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... TỬ 3. 1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3. 1) vàphân tích thuật toán điều khiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuật toán ... 5: Cấu trúc liên lạc khoá pha phân tán 10 2.2 .3 Thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp Không giống thuật toán dựa khoá, thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp không cố gắng...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... 61 3. 3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi………………………… 65 3. 4 Công nghệ FPGA 68 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 68 v 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 73 3.5 Sơ đồ nguyên lý điều khiển ... S1 t2 I2 I3B S2 I1 S3 t3 t5 t6 I1 t8 t9 t10 T11 t12 t 13 I8 I9 I10 … I7 I2 I3B t7 I7 I2 I3B I1 S4 t4 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I2 I3B I10 Hình 1.12: Tác động lệnh rẽ nhánh (I3B) đến đường ... Hình 3. 12: Mô tả mô hình FPGA 71 Hình 3. 13: Cấu trúc logic Cell FPGA 72 Hình 3. 14: Cấu trúc FPGA 73 Hình 3. 15: Quá trình thiết kế FPGA 74 Hình 3. 16: Mô hình điều khiển kích thước hàng đợi m 82 ...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... 41.47 30 6. 13 γ=10 -3 γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển hồi tiếp Cả thuật toán LQG thuật toán ... hưởng (3. 3) (3. 18) −1 thời gian trễ Δy Phương trình hệ điều khiển có thời −1 APe + Pe A + W − Pe C V CPe = T 3. 3 Hạn chế luật điều khiển dạng Kalman Bucy T Hình 3. 1: Sơ đồ điều khiển dạng (3. 19) ... 2.1: Sơ đồ điều khiển LQR (điều khiển kết cấu điều khiển thiết bị AMD, chịu tải 2 .3 Các hạn chế thuật toán kinh điển LQR trọng gió ngẫu nhiên) ví dụ 4.2 (điều khiển quỹ đạo chuyển động 2 .3. 1 Tính...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

... 3. 6: The dependence of E according to the physical cycle of Tc memory modules when m changes 18 E E 1.0 1.0 0 .8 0 .8 0.6 0.6 0.4 0.4 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 0.0 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 n 10 15 20 25 30 ... to memory and other reference flows can misread data 1.0 0 .8 0.6 m=6 m=4 m=2 m=0 0.4 0.2 0.0 Tc 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3. 8: Egraph according to physical cycles of Tc memory modules ... Figure 3. 10: Adaptive control block diagram for parallel processing to a dedicated CPU 3. 4 FPGA Technology 3. 4.1 Reconstruction of architectural hardware program 3. 4.2 System Design on FPGA 3. 5...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... QEl Hình 3. 10: Sơ đồ khối điều khiển thích nghi cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 3. 4 Công nghệ FPGA 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 3. 5 Sơ đồ nguyên ... thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3. 3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát đầu đóng...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4 431 ………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 18F4 431 ………………… ... oscillator…………………….…………………………………………. 53 Hình 25: Sơ đồ logic tất ngắt vi điều khiển PIC 18F4 431 …55 Hình 26: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt độ…….…………………………. 58 Hình 27: Sơ đồ nguyên lý điều khiển nhiệt độ……………………………… ... tâm……………………. 78 Hình 36 : Cấu tạo sơ đồ chân MOC 30 21……………… …………… 80 Hình 37 : Cấu tạo ký hiệu Triac…………………………….……………… .81 Hình 38 : Mạch điều khiển công suất lò nhiệt dùng rơle bán dẫn… ………… 82 Hình 39 : Xung...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... 3. 6 Đồ thị chờ giao dịch tắc nghẽn 43 3.7 Tắc nghẽn nhiều trạm 46 3. 8 Đồ thị điều khiển tƣơng tranh theo nhãn thời gian 49 3. 9 Sơ đồ thuật toán BTO bảo thủ 51 3. 10 Sơ đồ thuật toán TO đa 52 3. 11 ... 55 3. 3.1 Giới thiệu chƣơng trình 55 3. 3.2 Mô tả toán 55 3. 3.4 Thiết kế sở liệu 58 3. 3.5 Đề xuất ý tƣởng thuật toán điều khiển tƣơng tranh 58 3. 3.6 Nội dung thuật ... 2.2 12 13 2 .3 Biểu đồ trạng thái giao dịch 19 2.4 Lịch biểu 23 2.5 Lịch biểu bất 23 2.6 Lịch biểu khả 24 3. 1 Hiện tƣợng khóa chết (Deadlock) 31 3. 2 33 3. 3 t 34 3. 4 Biểu đồ khóa pha 36 3. 5 Tình...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:56

... dịch tương đối AMD (cm) Lực điều khiển (kN) =10-1 126.45 2. 78 38 .45 265 .81 =10-2 95.57 2 .33 41.47 30 6. 13 =10 -3 =10-4 Mất ổn định Cả thuật toán LQG thuật toán điều khiển nâng cao phiên bị ổn ... thuyết 2.2 .3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u  t   uFB  t   Gx  t  Hình 2.1: Sơ đồ điều khiển LQR 2 .3 Các hạn chế thuật toán kinh điển LQR 2 .3. 1 Tính ... Bảng 3. 3: Hiệu nhận dạng lực (đo chuyển động tương đối) Đo chuyển dịch tương đối tầng -1 1- 2 -3 3-4 4-5 5-6 6-7 7 -8 Jy 1 .84 1.92 2.1 2.42 2. 93 3 .84 5.7 11 .34 0 .32 0.21 0.22 0.25 0.27 0 .32 0 . 38 0.42...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... Tối ưu thực L=4.63m 0. 18 LQR L=6.94m Không điều khiển 0. 23 8. 86 10.52 5.07 Không điều khiển 0.45 38 .56 0.00 15.04 LQR 0 .37 34 .74 12. 98 16.95 Tối ưu thực 0 .35 29.54 11. 48 11.41 36 Kết so sánh thực ... 2.2 .3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... Các thuật toán điếu khiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuật toán ... 3. 1 mô tả cá c thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu T a h o e-, R en o -, N ew -R eno-, SA C K -T C P (chú ý bốn thuật toán tổng thể phân biệt với bốn thuật toán sở m ô tả chương 2) M ục 3. 2 ... Hình 3. 1 : Sky đồ thuật toán Tahoe - TCP Nguyễn Hoàng Linh Trang 49 Điều khiển tắc nghẽn T C P 3. 1 .3 R enoT C P Sự thực R en o -T C P giữ lại ưu việt hợp Tahoe, sửa đổi trình hoạt động thuật toán...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:04

... biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3. Đánh giá ưu nhược điểm biến ... dụng sơ đồ công suất trượt (sơ đồ nối tầng / nối cấp) P1 = Pcơ + Ps = P1(1 –s) +sP1 = const Nếu lấy Ps trả lại lưới tiết kiệm lượng -khi điều chỉnh với ω < ω1 :được gọi điều chỉnh nối cấp đồng ... Hình 2 -8: Mô hình ĐCKĐB toạ độ dq theo dạng vectơ 1.4.2.4.CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2- 18) :...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 08:50

... 1NC(16) FBH: Công tắc hành trình liên động với phanh hãm điện từ * Điều kiện làm việc: Thang máy phép làm việc có đủ điều kiện liên động: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, CT kín, FBH kín + 1CT ÷ 5CT kín (các ... lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 Máy tiện nặng 1A660 dùng để gia công chi tiết gang thép có trọng lượng 250KN, đường kính chi tiết lớn gia công máy 1,25m Công suất động ... * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... cầu công nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... thông 3. 1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

... ) + σ qi (t)dt (k = k3 + ÷ k4 , i = ÷ 1) T3 − 33 − (7) Tương tự, từ (3) , (6) (3. 1.11) ta có: tk w3 (tk ) ≥ w3 (T3 ) + σ q3 (t)dt − P (tk − T3 ) (k = k3 + ÷ k4 ) T3 Kết hợp điều với (7) ta thu ... (3. 2. 18) đó: qi (max), qi (min) xác định từ công thức (3. 1.25), (3. 1.25*); ˆ ˆ wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định công thức (3. 2.12) Bổ đề 3. 2 .3 Nếu trạng thái wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định bổ đề (3. 2.2), điều ... j = k − k3 dựa (3. 2.6) ta suy ra: k−1 wi (tk ) = fik (w( T3 ); ξik3 , , ξik4 −1 ) k−1 j qi := wi (T3 ) − pi (tk − T3 ) + ξij − j=k3 (3. 2. 13* ) j=k3 (k = k3 + ÷ k4 , i = ÷ 3) Hay (xem (3. 2.11)):...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:55

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17