... (ví dụ 1 /3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên bố trí 2 03 VIỆN KHOA ... sốt lũ Tứ giác Long Xun [3] Khi dòng chảy lũ tràn bờ (cả phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơđồ ổn định sơđồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao ... Chiều rộng mặt cắt đồng 205 VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 20 08 h đ = Z − Zđ Z đ : Cao trình mặt ruộng v= Q Ađ Tốc độ dòng chảy đồng k= n2 h 3 Hệ số cản dọc...
... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điềukhiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điềukhiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: ... 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU ... 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơđồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3. 1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: ...
... Các thuậttoánđiềukhiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điềukhiển tương tranh Chúng ta xếp thể điềukhiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điềukhiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... TỬ 3. 1 Đánh giá hiệu thuậttoánđiềukhiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3. 1) vàphân tích thuậttoánđiềukhiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuậttoán ... 5: Cấu trúc liên lạc khoá pha phân tán 10 2.2 .3 Thuậttoánđiềukhiển tương tranh dựa timestamp Không giống thuậttoán dựa khoá, thuậttoánđiềukhiển tương tranh dựa timestamp không cố gắng...
... 61 3.3 Xây dựng mô hình điềukhiển thích nghi………………………… 65 3. 4 Công nghệ FPGA 68 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 68 v 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 73 3.5 Sơđồ nguyên lý điềukhiển ... S1 t2 I2 I3B S2 I1 S3 t3 t5 t6 I1 t8 t9 t10 T11 t12 t 13 I8 I9 I10 … I7 I2 I3B t7 I7 I2 I3B I1 S4 t4 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I2 I3B I10 Hình 1.12: Tác động lệnh rẽ nhánh (I3B) đến đường ... Hình 3. 12: Mô tả mô hình FPGA 71 Hình 3. 13: Cấu trúc logic Cell FPGA 72 Hình 3. 14: Cấu trúc FPGA 73 Hình 3. 15: Quá trình thiết kế FPGA 74 Hình 3. 16: Mô hình điềukhiển kích thước hàng đợi m 82 ...
... 41.47 30 6. 13 γ=10 -3 γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điềukhiển hồi tiếp Điềukhiển dẫn tiếp (feedforward) điềukhiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điềukhiển hồi tiếp Cả thuậttoán LQG thuậttoán ... hưởng (3. 3) (3. 18) −1 thời gian trễ Δy Phương trình hệ điềukhiển có thời −1 APe + Pe A + W − Pe C V CPe = T 3.3 Hạn chế luật điềukhiển dạng Kalman Bucy T Hình 3. 1: Sơđồđiềukhiển dạng (3. 19) ... 2.1: Sơđồđiềukhiển LQR (điều khiển kết cấu điềukhiển thiết bị AMD, chịu tải 2 .3 Các hạn chế thuậttoán kinh điển LQR trọng gió ngẫu nhiên) ví dụ 4.2 (điều khiển quỹ đạo chuyển động 2 .3. 1 Tính...
... 3. 6: The dependence of E according to the physical cycle of Tc memory modules when m changes 18 E E 1.0 1.0 0 .8 0 .8 0.6 0.6 0.4 0.4 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 0.0 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 n 10 15 20 25 30 ... to memory and other reference flows can misread data 1.0 0 .8 0.6 m=6 m=4 m=2 m=0 0.4 0.2 0.0 Tc 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3. 8: Egraph according to physical cycles of Tc memory modules ... Figure 3. 10: Adaptive control block diagram for parallel processing to a dedicated CPU 3. 4 FPGA Technology 3. 4.1 Reconstruction of architectural hardware program 3. 4.2 System Design on FPGA 3. 5...
... tế, điều thực sai sốđo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điềukhiển đầu vào Bộ điềukhiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điềukhiển thích nghi m Bộ điềukhiển ... QEl Hình 3. 10: Sơđồ khối điềukhiển thích nghi cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 3. 4 Công nghệ FPGA 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 3. 5 Sơđồ nguyên ... thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điềukhiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điềukhiển tương ứng với hệ thống điềukhiểnvòng kín, tức cảm biến giám sát đầu đóng...
... bên điềukhiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điềukhiển PIC 18F4 431 ………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơđồ khối vi điềukhiển PIC 18F4 431 ………………… ... oscillator…………………….…………………………………………. 53 Hình 25: Sơđồ logic tất ngắt vi điềukhiển PIC 18F4 431 …55 Hình 26: Sơđồ khối hệ thống điềukhiển nhiệt độ…….…………………………. 58 Hình 27: Sơđồ nguyên lý điềukhiển nhiệt độ……………………………… ... tâm……………………. 78 Hình 36 : Cấu tạo sơđồ chân MOC 30 21……………… …………… 80 Hình 37 : Cấu tạo ký hiệu Triac…………………………….……………… .81 Hình 38 : Mạch điềukhiểncôngsuất lò nhiệt dùng rơle bán dẫn… ………… 82 Hình 39 : Xung...
... Tối ưu thực L=4.63m 0. 18 LQR L=6.94m Không điềukhiển 0. 23 8. 86 10.52 5.07 Không điềukhiển 0.45 38 .56 0.00 15.04 LQR 0 .37 34 .74 12. 98 16.95 Tối ưu thực 0 .35 29.54 11. 48 11.41 36 Kết so sánh thực ... 2.2 .3 Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQR Thuậttoán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuậttoánđiềukhiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuậttoánđiềukhiển ... động Lực điềukhiển Kích động Hệ điềukhiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơđồ khối hệ điềukhiển tích cực Bộ điềukhiển coi xử lý thông tin để khép kínvòng lặp điềukhiển Vai trò điềukhiển cung...
... Các thuậttoánđiếukhiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuậttoánđiềukhiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuậttoán ... 3. 1 mô tả cá c thuậttoánđiềukhiển tắc nghẽn số liệu T a h o e-, R en o -, N ew -R eno-, SA C K -T C P (chú ý bốn thuậttoán tổng thể phân biệt với bốn thuậttoánsở m ô tả chương 2) M ục 3. 2 ... Hình 3. 1 : Sky đồthuậttoán Tahoe - TCP Nguyễn Hoàng Linh Trang 49 Điềukhiển tắc nghẽn T C P 3. 1 .3 R enoT C P Sự thực R en o -T C P giữ lại ưu việt hợp Tahoe, sửa đổi trình hoạt động thuật toán...
... biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơđồ nguyên lý biến tần điềukhiển véc tơ, thuậttoán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuậttoánđiềukhiển FOC 3. Đánh giá ưu nhược điểm biến ... dụng sơđồcôngsuất trượt (sơ đồ nối tầng / nối cấp) P1 = Pcơ + Ps = P1(1 –s) +sP1 = const Nếu lấy Ps trả lại lưới tiết kiệm lượng -khi điều chỉnh với ω < ω1 :được gọi điều chỉnh nối cấp đồng ... Hình 2 -8: Mô hình ĐCKĐB toạ độ dq theo dạng vectơ 1.4.2.4.CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiển động không đồng theo công thức (2- 18) :...
... 1NC(16) FBH: Công tắc hành trình liên động với phanh hãm điện từ * Điều kiện làm việc: Thang máy phép làm việc có đủ điều kiện liên động: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, CT kín, FBH kín + 1CT ÷ 5CT kín (các ... lưu có điềukhiển 7.2.2 Sơđồ truyền động máy tiện 1A660 Máy tiện nặng 1A660 dùng để gia công chi tiết gang thép có trọng lượng 250KN, đường kính chi tiết lớn gia công máy 1,25m Côngsuất động ... * Nguyên lý làm việc sơđồ mạch khống chế: Sơđồ cho phép điềukhiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí...
... cầu công nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toánđiềukhiển lớn thành toánđiều ... nên mặt kỹ thuậtđiềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòngđiềukhiển độc ... thông 3. 1.2 Vai trò PLC điềukhiển tự động Trong hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển...
... ) + σ qi (t)dt (k = k3 + ÷ k4 , i = ÷ 1) T3 − 33 − (7) Tương tự, từ (3) , (6) (3. 1.11) ta có: tk w3 (tk ) ≥ w3 (T3 ) + σ q3 (t)dt − P (tk − T3 ) (k = k3 + ÷ k4 ) T3 Kết hợp điều với (7) ta thu ... (3. 2. 18) đó: qi (max), qi (min) xác định từ công thức (3. 1.25), (3. 1.25*); ˆ ˆ wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định công thức (3. 2.12) Bổ đề 3. 2 .3 Nếu trạng thái wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định bổ đề (3. 2.2), điều ... j = k − k3 dựa (3. 2.6) ta suy ra: k−1 wi (tk ) = fik (w( T3 ); ξik3 , , ξik4 −1 ) k−1 j qi := wi (T3 ) − pi (tk − T3 ) + ξij − j=k3 (3. 2. 13* ) j=k3 (k = k3 + ÷ k4 , i = ÷ 3) Hay (xem (3. 2.11)):...