thuật toán điều khiển kinh điển lqr

... BÀI THU HOẠCH CHUYÊN ĐỀ KHAI THÁC DỮ LIỆU TÊN ĐỀ TÀI THUẬT TOÁN GOM CỤM K-MEDOIDS SỰ KHÁC NHAU GIỮA THUẬT TOÁN K-MEDOIDS VÀ THUẬT TOÁN K-MEANS GIẢNG VIÊN: PGS.TS ĐỖ PHÚC HỌC VIÊN: TRẦN ... nằm trong một cụm Bài báo cáo trình bày thuật toán gom cụm K-medoids, ví dụ minh hoạ, những ưu và khuyết điểm của thuật toán, so sánh sự khác nhau với thuật toán K-means Tôi xin chân thành cám ơn ... Clustering)và thuật toán gom cụm K-medoids Trang 1 1 Gom cụm dữ liệu (Data Clustering) Trang 1 2 Thuật toán gom cụm K-Medoids Trang 1 II So sánh giải thuật K-means và K-medoids Trang 6 1 Giải thuật

Ngày tải lên: 09/04/2015, 22:01

... dụng thuật toán tối ưu Đồ thị có n đỉnh, thuật tốn tối ưu cho toán thuật toán tìm đường ngắn cho chu trình Haminton Do thuật tốn tối ưu có độ phức tạp O( n!) khơng thể thực thuật tốn Vì cần tìm thuật ... chuẩn thuật toán thường gọi thuật giải Khái niệm mở rộng thuật toán mở cửa cho việc tìm kiếm phương pháp để giải toán đặt Một thuật giải thường đề cập đến sử dụng khoa học trí tuệ nhân tạo giải thuật ... giải theo thuật tốn q lớn điều kiện cho thuật tốn khó đáp ứng •Có tốn giải theo cách giải vi phạm thuật toán chấp nhận Từ nhận định trên, người ta thấy cần phải có đổi cho khái niệm thuật toán Người

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:06

... Phan Hữu Phước – CH1301106 TIỂU LUẬN THUẬT TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ GIẢI BÀI TOÁN HÓA HỌC VÔ CƠ BẰNG THUẬT TOÁN METAHEURISTIC TRÊN MẠNG TÍNH TOÁN GIẢNG VIÊN: PGS.TS. Đỗ Văn Nhơn ... (G∉KNOW): Kết luận Điều chế không thành công Ngược lại: Kết luận Điều chế thành công VI. TÍNH ĐÚNG ĐẮN • Phản ứng nào đã được dùng để điều chế thì không dùng nữa Trang 6 Thuật toán và phương pháp ... quyết vấn đề CH1301106 – Phan Hữu Phước • Thuật giải dừng khi đã điều chế được G hoặc khi không tìm thấy f để điều chế thêm chất khác Trang 7 Thuật toán và phương pháp giải quyết vấn đề CH1301106

Ngày tải lên: 23/05/2015, 21:05

... 26 Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết Kết luận: khơng tìm thấy chu trình tối ưu Đánh giá giải thuật cải tiến tương lai Giải thuật đề xuất đáp ứng bước giải thuật di truyền Kết chạy giải thuật ... thuật Phạm Phú Thanh Sang Trang Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Khởi tạo quần thể Lựa chọn cha mẹ Lai ghép Đột biến Điều kiện dừng Đột biến Hình 2: Lưu đồ giải thuật ... Trang Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn tăng nhanh số đỉnh n lớn Ngay với đo thị 100 đỉnh, việc duyệt toàn điều khó thực III ĐỀ XUẤT GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI BÀI TOÁN

Ngày tải lên: 30/03/2021, 19:39

... đặt giải thuật heuristic giúp tìm lời giải tối ưu với đồ thị có kích thước lớn hơn, với cải tiến giải thuật GA quần thể động, đa quần thể tương tác Phạm Phú Thanh Sang Trang 27 Thuật Toán Và ... thấy chu trình tối ưu Đánh giá giải thuật cải tiến tương lai Giải thuật đề xuất đáp ứng bước giải thuật di truyền Kết chạy giải thuật cho kết tối ưu trường hợp số đỉnh nhỏ 100 đưa kết tiệm cận ... 26 Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn 100 10.000 10774,26 297,86 80 No 100 10.000 8694,27 240,36 241 No Kết luận: khơng tìm thấy chu trình tối ưu Đánh giá giải thuật

Ngày tải lên: 30/03/2021, 19:41

... Trang Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Lời mở đầu Bài toán người du lịch toán nghiên cứu sâu lĩnh vực tối ưu hóa Nội dung thu hoạch trình bày hướng tiếp cận giải toán ... thuật Phạm Phú Thanh Sang Trang Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Khởi tạo quần thể Lựa chọn cha mẹ Lai ghép Đột biến Điều kiện dừng Đột biến Hình 2: Lưu đồ giải thuật ... Sang Trang Thuật Toán Và Phương Pháp Giải Quyết GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Mục lục LỜI NÓI ĐẦU I GIẢI THUẬT DI TRUYỀN (Genetic Algorithm – GA) Động lực Thuật giải di

Ngày tải lên: 18/04/2021, 08:09

... cho toán MLP Bài báo đề xuất thuật toán di truyền lai ghép với thuật toán đàn kiến (ACO-GA) để giải toán MLP Trong thuật toán này, thuật toán đàn kiến đóng vai trị khởi tạo quần thể cho thuật ... thuật toán đề xuất Thảo luận thuật toán đề xuất đề cập Mục kết thực nghiệm trình bày Mục Cuối đưa kết luận THUẬT TOÁN DI TRUYỀN LAI GHÉP THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN 287 THUẬT TOÁN ĐỀ XUẤT Thuật toán ... tìm kiếm lời giải thuật toán mở rộng Kết là, chúng có nhiều hội khỏi cực trị địa phương so với thuật toán đơn lời giải Thuật toán di truyền [3] thuật toán đề xuất báo thuật toán theo hướng tiếp

Ngày tải lên: 20/05/2021, 02:15

... có nhiều thuật toán tiếng phát minh như: Thuật toán Bellman – Ford, thuật toán Dijkstra, thuật toán Floyd, thuật toán Johnson… Tuy nhiên việc nghiên cứu cải tiến nâng cao hiệu thuật toán tìm ... 36 2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán chào hàng 37 2.2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán TSP 38 2.3 Các thuật toán ACO giải toán TSP 39 2.3.1 Thuật toán AS ... thuật toán ACO giải toán tìm đường tối ưu Thuật toán đàn kiến thuật toán tương đối khả ứng dụng thực tế cao Chương 3: Ứng dụng thuật toán Dijkstra cải tiến thuật toán đàn kiến vào việc giải số toán

Ngày tải lên: 12/12/2016, 16:37

... 2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải bài toán ngươi chào hàng 37 2.2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải bài toán TSP 38 2.3 Các thuật toán ACO giải bài toán TSP 39 2.3.1 Thuật toán AS 40 2.3.2 Thuật ... nâng cao hiệu quả thuật toán Dijkstra Chương 2: Trình bày về thuật toán tối ưu đàn kiến và thuật toán ACO giải bài toán tìm đường đi tối ưu Thuật toán đàn kiến là một thuật toán tương đối mới ... này để cải tiến thuật toán Dijkstra - Nghiên cứu về thuật toán tối ưu đàn kiến, ứng dụng thuật toán này để giải quyết bài toán tìm đường đi tối ưu trên đồ thị - Ứng dụng hai thuật toán trên giải

Ngày tải lên: 15/04/2017, 20:53

... Cẩm THUẬT TOÁN VÀ ĐỘ PHỨC TẠP 1.1 Khái niệm thuật toán 1.2 Thiết kế - Phân tích – Đánh giá thuật toán 1.3 Biểu diễn thuật toán 1.4 Ngôn ngữ diễn đạt thuật toán (tựa c) 1.5 Đánh giá độ phức tạp thuật ... Cẩm Các kỹ thuật Thiết kế thuật toán Phân tích Đánh giá thuật toán Nội Dung C1 THUẬT TOÁN VÀ ĐỘ PHỨC TẠP C2 CHIA ĐỂ TRỊ C3 QUY HOẠCH ĐỘNG C4 THUẬT TOÁN THAM LAM C5 THUẬT TOÁN QUAY LUI Nguyễn Thanh ... - THUẬT TOÁN (Algorithms) Nguyễn Thanh Cẩm Mục đích Thuật Toán Các khái niệm liên quan đến toán giải toán Cài đặt số thuật toán Nghiên cứu Vận dụng giải toán cụ thể Nguyễn Thanh Cẩm Các kỹ thuật

Ngày tải lên: 23/06/2017, 16:02

... 5.1 Thuật toán quay lui 5.2 Một số toán minh họa Nguyễn Thanh Cẩm THUẬT TOÁN QUAY LUI 5.1 Thuật toán quay lui 5.1.1 Đệ quy 5.1.2 Thuật toán quay lui tổng quát Nguyễn Thanh Cẩm 5.1 Thuật toán ... - THUẬT TOÁN (Algorithms) Nguyễn Thanh Cẩm Nội Dung C1 THUẬT TOÁN VÀ ĐỘ PHỨC TẠP C2 CHIA ĐỂ TRỊ C3 QUY HOẠCH ĐỘNG C4 THUẬT TOÁN THAM LAM C5 THUẬT TOÁN QUAY LUI Nguyễn Thanh Cẩm THUẬT TOÁN ... b  Thuật toán đệ quy tính UCLN(a, b) int UCLN(int a, int b); { if (a = 0) UCLN(a, b) = b else UCLN(a,b) = UCLN(b mod a,a) } Nguyễn Thanh Cẩm 4.1.2 Thuật toán quay lui tổng quát  Thuật toán

Ngày tải lên: 23/06/2017, 16:02

... có nhiều thuật toán tiếng phát minh như: Thuật toán Bellman – Ford, thuật toán Dijkstra, thuật toán Floyd, thuật toán Johnson… Tuy nhiên việc nghiên cứu cải tiến nâng cao hiệu thuật toán tìm ... 36 2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán chào hàng 37 2.2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán TSP 38 2.3 Các thuật toán ACO giải toán TSP 39 2.3.1 Thuật toán AS ... thuật toán ACO giải toán tìm đường tối ưu Thuật toán đàn kiến thuật toán tương đối khả ứng dụng thực tế cao Chương 3: Ứng dụng thuật toán Dijkstra cải tiến thuật toán đàn kiến vào việc giải số toán

Ngày tải lên: 01/11/2017, 13:51

... 36 2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán chào hàng 37 2.2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán TSP 38 2.3 Các thuật toán ACO giải toán TSP 39 2.3.1 Thuật toán AS ... vực có nhiều thuật toán tiếng phát minh như: Thuật toán Bellman – Ford, thuật toán Dijkstra, thuật toán Floyd, thuật toán Johnson… Tuy nhiên việc nghiên cứu cải tiến nâng cao hiệu thuật tốn tìm ... cấu trúc liệu để cải tiến thuật toán Dijkstra - Nghiên cứu thuật toán tối ưu đàn kiến, ứng dụng thuật toán để giải tốn tìm đường tối ưu đồ thị - Ứng dụng hai thuật toán giải số tốn tìm đường

Ngày tải lên: 26/03/2021, 08:13

... 36 2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán chào hàng 37 2.2.2 Thuật toán ACO tổng quát giải toán TSP 38 2.3 Các thuật toán ACO giải toán TSP 39 2.3.1 Thuật toán AS ... vực có nhiều thuật toán tiếng phát minh như: Thuật toán Bellman – Ford, thuật toán Dijkstra, thuật toán Floyd, thuật toán Johnson… Tuy nhiên việc nghiên cứu cải tiến nâng cao hiệu thuật tốn tìm ... cấu trúc liệu để cải tiến thuật toán Dijkstra - Nghiên cứu thuật toán tối ưu đàn kiến, ứng dụng thuật toán để giải tốn tìm đường tối ưu đồ thị - Ứng dụng hai thuật toán giải số tốn tìm đường

Ngày tải lên: 08/06/2021, 13:01

... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

... nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành ... rộng điều khiển vi mạch điện tử Arduino, khả “nhúng” ứng dụng điều khiển Arduino mạnh nhằm phục vụ yêu cầu nghiên cứu khoa học, giảng dạy ứng dụng điều khiển thực tế 14 Chương THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... công suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở tốt lựa chọn Vi mạch điện tử Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... bo mạch công suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở lựa chọn Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển hệ thống lắc ... chỉnh 3.3 Hệ thống điều khiển Matlab/Simulink Từ mô hình thuật toán điều khiển lắc ngược quay (từ công thức 2.13, 2.15, 2.16, Chương 2) ta tiến hành xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển Matlab/Simulink ... rộng điều khiển Vi mạch điện tử Arduino, khả “nhúng” ứng dụng điều khiển Arduino mạnh nhằm phục vụ yêu cầu nghiên cứu khoa học, giảng dạy ứng dụng điều khiển thực tế Ứng dụng cài đặt thuật toán điều...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hiện có nhiều điều khiển để điều khiển đối tượng mà chất lượng điều khiển tốt điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển PID… Trong số điều khiển chúng ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... khiển vào nội dung đề tài chúng em Giới thiệu điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 11:30

... cng vi nhu cu i n n ng (ph ti c a máy phát i n) thay i ph m vi rng, b iu tc vi thut toán iu khin PID (có tham s c nh) s rt khó kh n vi c iu chnh gi cân bng gia n ng l ng ... thng Vi lý trên, ã ch%n  tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi ... vi c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c-turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t n tht ct áp ng ng...

Ngày tải lên: 25/01/2017, 17:41

... thay đổi 3% Các phương pháp điều khiển điều khiển trượt, điều khiển biến, điều khiển dự báo, sử dụng thuật toán di truyền …vv nhà khoa học quan tâm nghiên cứu ứng dụng điều tốc nhà máy thủy điện: ... xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện” Mục đích đề tài Thiết kế điều khiển thích nghi cho điều tốc turbine-máy phát thủy lực, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển ... thành hai điều tốc điển hình điều tốc có đặc tính điều chỉnh không đổi điều tốc với đặc tính điều chỉnh có độ dốc 1.1.1 Bộ điều tốc có đặc tính điều chỉnh không đổi Bộ điều tốc có đặc tính điều chỉnh...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 14:19