thuât toán 3 2 mô hình phân tán

3 2  mô hình hóa nghiệp vụ (phân tích hệ thống về chức năng)

3 2 mô hình hóa nghiệp vụ (phân tích hệ thống về chức năng)

... Một số định nghĩa  hình nghiệp vụ (Process model)      Một cách hình thức để biểu diễn cách thức vận hành hệ thống nghiệp vụ tả cách thức thực thi hoạt động trao ... xử lý Biểu diễn biểu đồ luồng liệu (Data flow diagramming) hình nghiệp vụ mức logic tập trung tả bước xử lý (quy trình) hình nghiệp vụ mức vật lý cung cấp thông tin cho việc xây dựng ... vụ phức tạp  khó biểu diễn với BLD Phân chia quy trình nghiệp vụ để biểu diễn với nhiều BLD   BLD biểu diễn chi tiết phần BLD mức tổng quát Cần lưu ý việc phân chia cho cân bằng: thông tin mức...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 09:23

12 377 0
Mạng máy tính - Mô hình phân tầng OSI

Mạng máy tính - Mô hình phân tầng OSI

... Nội dung  Protocol (giao thức)    hình phân tầng    Giao thức gì? Bộ giao thức (protocol stack) Khái niệm Truyền thông máy theo hình phân tầng hình OSI (Open Systems Interconection) ... Copyright © 20 06, HaiVD TN HN-1 T1 data HN data TN TN-1 HN data TN T1 hình kết nối hệ thống mở (OSI)    Các mạng có hình phân tầng khác  khó truyền thơng với  phải chuẩn hóa hình phân ... thơng mạng đưa tốn truyền thơng tầng Copyright © 20 06, HaiVD hình phân tầng  Giả sử mạng gồm N tầng, xét hoạt động truyền thông máy theo hình phân tầng Máy gởi tầng N tầng N-1 tầng i tầng...

Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25

21 622 5
Hệ thống quản lý phiên bản theo mô hình phân tán pptx

Hệ thống quản lý phiên bản theo mô hình phân tán pptx

... server đặc trưng VCS , hệ thống tập trung phân bố sử dụng kiến trúc - hình phân tán : Distributed version control system (DVCs) Các hệ thống sử dụng hình Git, Mercurial, Bazaar,Darcs Mỗi thành ... thức sử dụng cho hình phân phối (DVCS) c Các loại hình hệ thống quản lý phiên - hình tập trung: Centralized version control system (CVCs) :các hệ thống sử dụng hình sử dụng chủ yếu ... hệ thống phiên 1, 2, 3, có số khác sử dụng hệ thống 1.0, 1.1, 1 .2, Các VCS thường lưu phiên cuối thay đổi phiên trước so với phiên cuối Các số phiên (như 1.0, 1.1, hay 1 .2, ) gọi revision Đi...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:20

49 766 9
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... 33 2 .3. 2. 1 Phương pháp ghép hợp 35 2 .3. 2. 2 Phương pháp sở trùng khớp tại các thời điểm 37 2 .3. 2 .3 Phương pháp nhiễu xạ kỳ dị 40 2 .3. 2. 4 Phương pháp cân nội .41 2 .3. 2. 5 ... 26 2. 2.1 Điều khiển định dạng vòng H∞ .26 2. 2 .2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ bậc 29 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng 29 2. 2 .2. 2 Kết quả 29 2 .3 Các ... pháp giảm bậc hình 32 2 .3. 1 Giới thiệu 32 2 .3. 2 Phát biểu bài toán giảm bậc hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 .3. 3 Các phương...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

81 561 0
Mạng máy tính-mô hình phân tầng OSI

Mạng máy tính-mô hình phân tầng OSI

... Nội dung  Protocol (giao thức)    hình phân tầng    Giao thức gì? Bộ giao thức (protocol stack) Khái niệm Truyền thông máy theo hình phân tầng hình OSI (Open Systems Interconection) ... Copyright © 20 06, HaiVD TN HN-1 T1 data HN data TN TN-1 HN data TN T1 hình kết nối hệ thống mở (OSI)    Các mạng có hình phân tầng khác  khó truyền thơng với  phải chuẩn hóa hình phân ... thơng mạng đưa tốn truyền thơng tầng Copyright © 20 06, HaiVD hình phân tầng  Giả sử mạng gồm N tầng, xét hoạt động truyền thông máy theo hình phân tầng Máy gởi tầng N tầng N-1 tầng i tầng...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 11:00

21 356 1
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

...  A11P11  A 12 P 12  P11A11  P 12 A 12  B1B1T  0, (2. 13)    T     A11P 12  A 12 P 22  P 12 A T  B1B T  0, 22 (2. 14) 31       A 22 P 22  P 22 A T  B 2B T  0, 22 (2. 15) *    ... 30 2 .3. 2 .3 Phân tích chuẩn H∞ H2 q trình tam giác hóa 33 v 2 .3. 3 Giảm bậc hình dựa cắt ngắn tam giác 35 2 .3. 3.1 Phân tích chặn sai số giảm bậc theo chuẩn H∞ H2 35 2 .3. 3 .2 Sắp ... 2. 2.1 Phép phân tích ma trận 22 2. 2.1.1 Phép phân tích giá trị suy biến (SVD) 22 2. 2.1 .2 Phép phân tích Schur 22 2. 2.1 .3 Phép phân tích Cholesky 23 2. 2 .2 Gramian...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33

183 432 0
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)

... s 24  187.1s 23  26 12 s 22  2. 8 62. 104 s 21  1.088.107 s18  2. 5 23 . 105 s 20  1. 82. 106 s19  5. 428 .107 s17  2. 2 73. 108 s16  8.005.108 s15  2 .37 2. 109 s14  5.9.109 s 13  1 .22 5.1010 s 12  2. 107.1010 ... 4. 721 .1015 s  2. 556.1015 s  9.9 53. 1014 s  2. 4 82. 1014 s  2. 977.10 13 s  0.00 439 D( s )  4.971.1014 s 30  2. 0 32 .1010 s 29  2. 6 63. 107 s 28  1 .22 1.104 s 27  9. 72. 10 3 s 26  0 .39 18s 25 ...  2. 23 . 107 s 30  4.67.104 s 29  0 .26 6 s 28  22 .96 s 27  1006 s 26  2. 8 53. 104 s 25  5. 837 .105 s 24  4.199.1011 s18  9.144.106 s 23  1. 139 .108 s 22  1.158.109 s 21  9.776.109 s 20 ...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58

27 248 0
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển  cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control  problems of twowheeled mobile robot

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... 715.6s  2 .34 9e 4s  2. 768e5s  3. 777e 6s  3. 183e5 5.1995e-005 127 5 s3  34 8.1s2  1.993e5 s  1.773e4 s  33 .87 s  39 7.9 s  5540 s  466.9 4 .35 60e-004 127 5s  23 4 .8s  1.993e5 s  33 .78s  39 5s ... 1.7910 1 130 s  24 7.6 s  30 .25 s  94. 43 37. 23 6 4 1006 s  26 .71 38 .1419 Sai số Wc ( s)  Wcr ( s) H Bảng 1: Kết giảm bậc điều khiển hệ thống cân robot di động hai bánh Để đánh giá hình giảm ... thuật toán điều khiển bền vững H đủ bậc chi tiết [10], điều khiển H đủ bậc thiết kế sau: 127 5s  8.695.105 s  5.151.105 s3 1 .35 9.108 s  2. 435 .107 s 1.091.106 s  715.7s5  2 .35 5.104 s  2. 789.105...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

6 379 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

... thuật Công  135 .1567    B3 =  −0. 822 9  76 .33 5    C3 = [7.0 129 ; 0.0 434 4 .2 833 ]  24 .5907 −19.7965  135 .1567  A2 =   B =  −0.0009   −0. 822 9   19 .29 24 ; C2 = [7.0 129 Hướng dẫn ... 993s + 1.995.105 s + 1.186.105 s + 88 83 giảm bậc s5 + 34 .37 s + 415s3 + 5741s + 32 69s + 23  135 .1567     −0. 822 9  B5 = 76 .33 5  ;    −0 .39 91   −0.0001    C5 = [7.0 129 0.0 434 4 .2 833 ... −19.7965 −15.6069    A3 =  19 .29 24 −0.0009 3. 0 521   −14. 431 8 2. 86 63 −9.1 734    127 5s + 23 3 .9s + 1.9 93. 105 s3 + 33 .77 s + 39 5 s + 5499 Học viên: Nguyễn Đại Tùng– K 12 TĐH – ĐH Kỹ Thuật Công...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

23 401 0
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển

LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển

... -0.17 02 -0.7708 0.58 82 -0.17 02 Br 0.01763s - 0.07864s + 0 .29 19 s3 + 0.9687s + 0.6962s + 0 .30 3 0.0 0 32 -0 .34 61s + 0 .26 46 s + 0 .37 32s + 0 .38 32 0 .26 93 -0 .38 91 0 .22 70 ; 0.6401 Cr -0.6755 -0 .27 93 -0 .28 40 ... + 1.4 73 s3 + 1.111s + 2 .31 6s + 1.4 72 4. 735 8 -0.6774s + 1.165 s + 0. 624 8s + 1.9 42 0.4 1 .37 8 s + 0. 528 1 1.61 02 10-4 0 .30 93 Br Cr Ar -0. 729 2 -0 .33 83 -0.6 5 32 -0 .31 24 1.60 12 ; Br -1.1 520 -0 .31 24 Cr ... -0.46 23 -0. 426 0 ; V -0. 5 32 8 0. 125 0 0. 837 0 20 .7 027 0 -0 .34 44 -0.4911 0.8001 -0.4990 -0. 626 2 -0.5991 -0.79 52 0.6056 0. 02 93 2. 8 4 32 0 0.5606 Kết ta có: A = U V 12 -0 .33 37 0.8778 -0 .34 35 20 .7 027 -0.7777...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12

74 327 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN

... -31 .54 53 12. 1 534 11.4811 -0 .39 25  3. 812e s + 3. 21 2e Ar4  -26 .7108      19. 429 6 19.4051 0. 02 53  -3. 535 3 10. 82 93 -0.0004   -17.88 13 -3. 535 3 -0. 037 9   0 -0.0848 31 .7014  -11.1 520  ... - 12. 1 533 -0 .39 26   -22 .9746 -18.8646 18.8846  A r3   -3. 88 23 18.6047     -10.8550 -3. 88 23     -29 .39 61  Br3  - 12. 5 930     11.7 428   Cr   -29 .22 27 - 12. 6687 12. 0896  22 .37 68 -0.4981 ... 127 5s4 + 8.774e5s3 + 4 .38 8e5s2 + -0. 539 4  1 .37 1e8s + 1 .22 e7  -31 .700    Den5(s) = s5 + Br5   12. 0546    721 .9s4 + 2 .37 e4s3 11.1 521  -0 .39 21  + 2. 793e5s2 +   C r5  -0. 539 4 -31 .5453...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

26 285 0
mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

... T2 (t )  l2 [c11  (c1  c2 )  c2 3  (k1  k2 )  k11  k2 3 ]  T3 (t )  l3[c2  (c2  c3 ) 3  c3  (k2  k3 ) 3  k2  k3 ]  T4 (t )  l4 [c3 3  (c3  c4 )  c45  (k3  ... )  m2  c11  (c1  c2 )  c2 3  (k1  k2 )  k11  k2 3  f (t )  m3 3  c2  (c2  c3 ) 3  c3  (k2  k3 ) 3  k2  k3  f (t )  m4  c3 3  (c3  c4 )  c45  (k3  k4 ... Hình 3. 7 Ảnh động thực tế dùng hình Hình 3. 8 : hình 3D RC servo Hình 3. 9 : hình 3D giá động Hình 3. 10 : hình 3D ống làm đốt robot Hình 3. 11 : hình 3D đốt robot Hình 3. 12 : hình...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 17:47

94 377 0
Corba và mô hình phân tán

Corba và mô hình phân tán

... Corba hình phân tán ORB giao tiếp thơng qua thông tin đặc tả IDL Cơ chế làm việc ORB Giao tiếp trình khách ... phương thức Giao thức IIOP làm tảng cho tất đối tượng giao tiếp với mạng Internet cách dễ dàng 2/ 2 ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 10:40

2 242 0
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... 10.14s 24  187.1s 23  26 12s 22  2. 8 62. 104 s 21  1.088.107 s18  2. 5 23 . 105 s 20  1. 82. 106 s19  5. 428 .107 s17  2. 2 73. 108 s16  8.005.108 s15  2 .37 2. 109 s14  5.9.109 s 13  1 .22 5.1010 s 12  2. 107.1010 ... 4. 721 .1015 s  2. 556.1015 s  9.9 53. 1014 s  2. 4 82. 1014 s  2. 977.10 13 s  0.00 439 D( s)  4.971.1014 s 30  2. 0 32 .1010 s 29  2. 6 63. 107 s 28  1 .22 1.104 s 27  9. 72. 10 3 s 26  0 .39 18s 25 ... s)  2. 23 . 107 s 30  4.67.104 s 29  0 .26 6s 28  22 .96s 27 1006s 26  2. 8 53. 104 s 25  5. 837 .105 s 24  4.199.1011 s18  9.144.106 s 23 1. 139 .108 s 22 1.158.109 s 21  9.776.109 s 20  6.949.1010...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

9 913 8
Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.

Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.

... H∞ đủ bậc 29 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng 29 2. 2 .2. 2 Kết quả 29 2 .3 Các phương pháp giảm bậc hình 32 2 .3. 1 Giới thiệu 32 2 .3. 2 Phát biểu bài ... giảm bậc hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 .3. 3 Các phương pháp giảm bậc bản 33 2 .3. 2. 1 Phương pháp ghép hợp 35 2 .3. 2. 2 Phương pháp ... tại các thời điểm 37 2 .3. 2 .3 Phương pháp nhiễu xạ kỳ dị 40 2 .3. 2. 4 Phương pháp cân nội .41 2 .3. 2. 5 Các phương pháp sử dụng phép gần đúng tối ưu . 42 2 .3. 2. 6 Phương pháp tối...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

27 231 0
Bài giảng chương 2 Mô hình hệ phân tán

Bài giảng chương 2 Mô hình hệ phân tán

... Kiến trúc hình  Kiến trúc hệ thống – hình Client Server t4 Client t2 Server t1 t3 Time t1: request time t2: server process time t3: response time t4: roundtrip time Kiến trúc hình  Kiến ... cho server khác 33 Bài tập 2 .3 Làm để ứng dụng (trong tập 2. 1) có phân chia/ phản hồi server Trả lời: Web: Trang Web master giữ file hệ thống server đơn lẻ Thông tin tất web, phân chia web server ... hàng Hệ thống Client-Server Hệ thống Peer-to-Peer – Sự phân loại để phân biệt kiến trúc hình Kiến trúc hình  Tính chất – Ví dụ: • hình Client Server – Vị trí: hai vài trò riêng biệt (1...

Ngày tải lên: 17/01/2013, 10:11

39 1,4K 14
slide bài giảng kinh tế phát triển cô Yến - Ngoại Thương - phần 3 - Các mô hình tăng trưởng kinh tế

slide bài giảng kinh tế phát triển cô Yến - Ngoại Thương - phần 3 - Các mô hình tăng trưởng kinh tế

... bình qn/nhân cơng) • 10 /30 / 13 Chương Các hình 33 hình Solow: Đồ thị d i d=δk i2= s2kα i1 = s1kα k1* 10 /30 / 13 k2* Chương Các hình k 34 hình Solow: Kết luận (1 /3) • Tại k* (d = i): kinh ... (18 83- 1946) • Tác phẩm: “Lý thuyết chung việc làm, lãi suất tiền tệ” (1 936 ) 10 /30 / 13 Chương Các hình 27 Keynes: hình cung-cầu P AS-LR AS-SR E P0 AD Y0 Y* 10 /30 / 13 Y Chương Các hình 28 ... chúng 10 /30 / 13 Chương Các hình Một số hình TTKT điển hình • • • • • hình Cổ điển hình Marx hình Tân Cổ điển hình Keynes Lý thuyết TTKT đại 10 /30 / 13 Chương Các hình hình cổ...

Ngày tải lên: 30/10/2013, 00:46

44 1,9K 15
MÔ HÌNH PHÂN LỚP FCM TRONG PHÂN ĐOẠN ẢNH VÀ THUẬT TOÁN DCA pptx

MÔ HÌNH PHÂN LỚP FCM TRONG PHÂN ĐOẠN ẢNH VÀ THUẬT TOÁN DCA pptx

... 31 .28 1 57 30 .8 43 12 26.915 25 62 39 15.750 27 14.687 14 13. 125 25 62 91 84.969 75 86.969 78 61.500 25 62 73 31.094 62 34 .28 6 21 24 .188 25 62 78 34 .5 12 52 32 .1 62 13 29 .1 82 5 122 48 92. 076 41 1 02. 589 46 74.586 ... hình FCM Data FCM Algorithm Algorithm No Size c NoF Time NoI Time NoD Time 128 2 24 1.4 53 16 1 .31 2 10 1 .21 9 128 2 17 1.0 03 12 0.985 0.765 25 62 36 15 .34 0 24 13. 29 7 10.176 25 62 75 31 .28 1 57 30 .8 43 ... Operations Research, 133 , 23 46 [7] D.L Pham (20 01) Image segmentation using probabilistic fuzzy c-means clustering Image Processing 20 01, 1, 722 – 725 [8] D.L Pham (8 -20 02) Fuzzy Clustering with...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21

8 1,2K 8
w