... Một số định nghĩa Mơ hình nghiệp vụ (Process model) Một cách hình thức để biểu diễn cách thức vận hành hệ thống nghiệp vụ Mô tả cách thức thực thi hoạt động trao ... xử lý Biểu diễn biểu đồ luồng liệu (Data flow diagramming) Mơ hình nghiệp vụ mức logic tập trung mơ tả bước xử lý (quy trình) Mơ hình nghiệp vụ mức vật lý cung cấp thông tin cho việc xây dựng ... vụ phức tạp khó biểu diễn với BLD Phân chia quy trình nghiệp vụ để biểu diễn với nhiều BLD BLD biểu diễn chi tiết phần BLD mức tổng quát Cần lưu ý việc phân chia cho cân bằng: thông tin mức...
Ngày tải lên: 09/11/2015, 09:23
... Nội dung Protocol (giao thức) Mô hình phân tầng Giao thức gì? Bộ giao thức (protocol stack) Khái niệm Truyền thông máy theo mơ hình phân tầng Mơ hình OSI (Open Systems Interconection) ... Copyright © 20 06, HaiVD TN HN-1 T1 data HN data TN TN-1 HN data TN T1 Mơ hình kết nối hệ thống mở (OSI) Các mạng có mơ hình phân tầng khác khó truyền thơng với phải chuẩn hóa mơ hình phân ... thơng mạng đưa tốn truyền thơng tầng Copyright © 20 06, HaiVD Mơ hình phân tầng Giả sử mạng gồm N tầng, xét hoạt động truyền thông máy theo mơ hình phân tầng Máy gởi tầng N tầng N-1 tầng i tầng...
Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25
Hệ thống quản lý phiên bản theo mô hình phân tán pptx
... server đặc trưng VCS , hệ thống tập trung phân bố sử dụng kiến trúc - Mô hình phân tán : Distributed version control system (DVCs) Các hệ thống sử dụng mơ hình Git, Mercurial, Bazaar,Darcs Mỗi thành ... thức sử dụng cho mơ hình phân phối (DVCS) c Các loại mơ hình hệ thống quản lý phiên - Mơ hình tập trung: Centralized version control system (CVCs) :các hệ thống sử dụng mơ hình sử dụng chủ yếu ... hệ thống phiên 1, 2, 3, có số khác sử dụng hệ thống 1.0, 1.1, 1 .2, Các VCS thường lưu phiên cuối thay đổi phiên trước so với phiên cuối Các số phiên (như 1.0, 1.1, hay 1 .2, ) gọi revision Đi...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:20
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... 33 2 .3. 2. 1 Phương pháp ghép hợp 35 2 .3. 2. 2 Phương pháp sở trùng khớp tại các thời điểm 37 2 .3. 2 .3 Phương pháp nhiễu xạ kỳ dị 40 2 .3. 2. 4 Phương pháp cân nội .41 2 .3. 2. 5 ... 26 2. 2.1 Điều khiển định dạng vòng H∞ .26 2. 2 .2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ bậc 29 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng 29 2. 2 .2. 2 Kết quả mô 29 2 .3 Các ... pháp giảm bậc mô hình 32 2 .3. 1 Giới thiệu 32 2 .3. 2 Phát biểu bài toán giảm bậc mô hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 .3. 3 Các phương...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
Mạng máy tính-mô hình phân tầng OSI
... Nội dung Protocol (giao thức) Mô hình phân tầng Giao thức gì? Bộ giao thức (protocol stack) Khái niệm Truyền thông máy theo mơ hình phân tầng Mơ hình OSI (Open Systems Interconection) ... Copyright © 20 06, HaiVD TN HN-1 T1 data HN data TN TN-1 HN data TN T1 Mơ hình kết nối hệ thống mở (OSI) Các mạng có mơ hình phân tầng khác khó truyền thơng với phải chuẩn hóa mơ hình phân ... thơng mạng đưa tốn truyền thơng tầng Copyright © 20 06, HaiVD Mơ hình phân tầng Giả sử mạng gồm N tầng, xét hoạt động truyền thông máy theo mơ hình phân tầng Máy gởi tầng N tầng N-1 tầng i tầng...
Ngày tải lên: 14/05/2015, 11:00
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
... A11P11 A 12 P 12 P11A11 P 12 A 12 B1B1T 0, (2. 13) T A11P 12 A 12 P 22 P 12 A T B1B T 0, 22 (2. 14) 31 A 22 P 22 P 22 A T B 2B T 0, 22 (2. 15) * ... 30 2 .3. 2 .3 Phân tích chuẩn H∞ H2 q trình tam giác hóa 33 v 2 .3. 3 Giảm bậc mơ hình dựa cắt ngắn tam giác 35 2 .3. 3.1 Phân tích chặn sai số giảm bậc theo chuẩn H∞ H2 35 2 .3. 3 .2 Sắp ... 2. 2.1 Phép phân tích ma trận 22 2. 2.1.1 Phép phân tích giá trị suy biến (SVD) 22 2. 2.1 .2 Phép phân tích Schur 22 2. 2.1 .3 Phép phân tích Cholesky 23 2. 2 .2 Gramian...
Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)
... s 24 187.1s 23 26 12 s 22 2. 8 62. 104 s 21 1.088.107 s18 2. 5 23 . 105 s 20 1. 82. 106 s19 5. 428 .107 s17 2. 2 73. 108 s16 8.005.108 s15 2 .37 2. 109 s14 5.9.109 s 13 1 .22 5.1010 s 12 2. 107.1010 ... 4. 721 .1015 s 2. 556.1015 s 9.9 53. 1014 s 2. 4 82. 1014 s 2. 977.10 13 s 0.00 439 D( s ) 4.971.1014 s 30 2. 0 32 .1010 s 29 2. 6 63. 107 s 28 1 .22 1.104 s 27 9. 72. 10 3 s 26 0 .39 18s 25 ... 2. 23 . 107 s 30 4.67.104 s 29 0 .26 6 s 28 22 .96 s 27 1006 s 26 2. 8 53. 104 s 25 5. 837 .105 s 24 4.199.1011 s18 9.144.106 s 23 1. 139 .108 s 22 1.158.109 s 21 9.776.109 s 20 ...
Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
... 715.6s 2 .34 9e 4s 2. 768e5s 3. 777e 6s 3. 183e5 5.1995e-005 127 5 s3 34 8.1s2 1.993e5 s 1.773e4 s 33 .87 s 39 7.9 s 5540 s 466.9 4 .35 60e-004 127 5s 23 4 .8s 1.993e5 s 33 .78s 39 5s ... 1.7910 1 130 s 24 7.6 s 30 .25 s 94. 43 37. 23 6 4 1006 s 26 .71 38 .1419 Sai số Wc ( s) Wcr ( s) H Bảng 1: Kết giảm bậc điều khiển hệ thống cân robot di động hai bánh Để đánh giá mơ hình giảm ... thuật toán điều khiển bền vững H đủ bậc chi tiết [10], điều khiển H đủ bậc thiết kế sau: 127 5s 8.695.105 s 5.151.105 s3 1 .35 9.108 s 2. 435 .107 s 1.091.106 s 715.7s5 2 .35 5.104 s 2. 789.105...
Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... thuật Công 135 .1567 B3 = −0. 822 9 76 .33 5 C3 = [7.0 129 ; 0.0 434 4 .2 833 ] 24 .5907 −19.7965 135 .1567 A2 = B = −0.0009 −0. 822 9 19 .29 24 ; C2 = [7.0 129 Hướng dẫn ... 993s + 1.995.105 s + 1.186.105 s + 88 83 giảm bậc s5 + 34 .37 s + 415s3 + 5741s + 32 69s + 23 135 .1567 −0. 822 9 B5 = 76 .33 5 ; −0 .39 91 −0.0001 C5 = [7.0 129 0.0 434 4 .2 833 ... −19.7965 −15.6069 A3 = 19 .29 24 −0.0009 3. 0 521 −14. 431 8 2. 86 63 −9.1 734 127 5s + 23 3 .9s + 1.9 93. 105 s3 + 33 .77 s + 39 5 s + 5499 Học viên: Nguyễn Đại Tùng– K 12 TĐH – ĐH Kỹ Thuật Công...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... -0.17 02 -0.7708 0.58 82 -0.17 02 Br 0.01763s - 0.07864s + 0 .29 19 s3 + 0.9687s + 0.6962s + 0 .30 3 0.0 0 32 -0 .34 61s + 0 .26 46 s + 0 .37 32s + 0 .38 32 0 .26 93 -0 .38 91 0 .22 70 ; 0.6401 Cr -0.6755 -0 .27 93 -0 .28 40 ... + 1.4 73 s3 + 1.111s + 2 .31 6s + 1.4 72 4. 735 8 -0.6774s + 1.165 s + 0. 624 8s + 1.9 42 0.4 1 .37 8 s + 0. 528 1 1.61 02 10-4 0 .30 93 Br Cr Ar -0. 729 2 -0 .33 83 -0.6 5 32 -0 .31 24 1.60 12 ; Br -1.1 520 -0 .31 24 Cr ... -0.46 23 -0. 426 0 ; V -0. 5 32 8 0. 125 0 0. 837 0 20 .7 027 0 -0 .34 44 -0.4911 0.8001 -0.4990 -0. 626 2 -0.5991 -0.79 52 0.6056 0. 02 93 2. 8 4 32 0 0.5606 Kết ta có: A = U V 12 -0 .33 37 0.8778 -0 .34 35 20 .7 027 -0.7777...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... -31 .54 53 12. 1 534 11.4811 -0 .39 25 3. 812e s + 3. 21 2e Ar4 -26 .7108 19. 429 6 19.4051 0. 02 53 -3. 535 3 10. 82 93 -0.0004 -17.88 13 -3. 535 3 -0. 037 9 0 -0.0848 31 .7014 -11.1 520 ... - 12. 1 533 -0 .39 26 -22 .9746 -18.8646 18.8846 A r3 -3. 88 23 18.6047 -10.8550 -3. 88 23 -29 .39 61 Br3 - 12. 5 930 11.7 428 Cr -29 .22 27 - 12. 6687 12. 0896 22 .37 68 -0.4981 ... 127 5s4 + 8.774e5s3 + 4 .38 8e5s2 + -0. 539 4 1 .37 1e8s + 1 .22 e7 -31 .700 Den5(s) = s5 + Br5 12. 0546 721 .9s4 + 2 .37 e4s3 11.1 521 -0 .39 21 + 2. 793e5s2 + C r5 -0. 539 4 -31 .5453...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54
mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn
... T2 (t ) l2 [c11 (c1 c2 ) c2 3 (k1 k2 ) k11 k2 3 ] T3 (t ) l3[c2 (c2 c3 ) 3 c3 (k2 k3 ) 3 k2 k3 ] T4 (t ) l4 [c3 3 (c3 c4 ) c45 (k3 ... ) m2 c11 (c1 c2 ) c2 3 (k1 k2 ) k11 k2 3 f (t ) m3 3 c2 (c2 c3 ) 3 c3 (k2 k3 ) 3 k2 k3 f (t ) m4 c3 3 (c3 c4 ) c45 (k3 k4 ... Hình 3. 7 Ảnh động thực tế dùng mơ hình Hình 3. 8 : Mơ hình 3D RC servo Hình 3. 9 : Mơ hình 3D giá động Hình 3. 10 : Mơ hình 3D ống làm đốt robot Hình 3. 11 : Mơ hình 3D đốt robot Hình 3. 12 : Mơ hình...
Ngày tải lên: 30/10/2015, 17:47
Corba và mô hình phân tán
... Corba mơ hình phân tán ORB giao tiếp thơng qua thông tin đặc tả IDL Cơ chế làm việc ORB Giao tiếp trình khách ... phương thức Giao thức IIOP làm tảng cho tất đối tượng giao tiếp với mạng Internet cách dễ dàng 2/ 2 ...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 10:40
Vấn đề xung đột lợi ích và cơ chế phối hợp giữa các cơ quan giám sát tài chính theo mô hình phân tán
Ngày tải lên: 31/12/2015, 19:10
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... 10.14s 24 187.1s 23 26 12s 22 2. 8 62. 104 s 21 1.088.107 s18 2. 5 23 . 105 s 20 1. 82. 106 s19 5. 428 .107 s17 2. 2 73. 108 s16 8.005.108 s15 2 .37 2. 109 s14 5.9.109 s 13 1 .22 5.1010 s 12 2. 107.1010 ... 4. 721 .1015 s 2. 556.1015 s 9.9 53. 1014 s 2. 4 82. 1014 s 2. 977.10 13 s 0.00 439 D( s) 4.971.1014 s 30 2. 0 32 .1010 s 29 2. 6 63. 107 s 28 1 .22 1.104 s 27 9. 72. 10 3 s 26 0 .39 18s 25 ... s) 2. 23 . 107 s 30 4.67.104 s 29 0 .26 6s 28 22 .96s 27 1006s 26 2. 8 53. 104 s 25 5. 837 .105 s 24 4.199.1011 s18 9.144.106 s 23 1. 139 .108 s 22 1.158.109 s 21 9.776.109 s 20 6.949.1010...
Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49
Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.
... H∞ đủ bậc 29 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng 29 2. 2 .2. 2 Kết quả mô 29 2 .3 Các phương pháp giảm bậc mô hình 32 2 .3. 1 Giới thiệu 32 2 .3. 2 Phát biểu bài ... giảm bậc mô hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 .3. 3 Các phương pháp giảm bậc bản 33 2 .3. 2. 1 Phương pháp ghép hợp 35 2 .3. 2. 2 Phương pháp ... tại các thời điểm 37 2 .3. 2 .3 Phương pháp nhiễu xạ kỳ dị 40 2 .3. 2. 4 Phương pháp cân nội .41 2 .3. 2. 5 Các phương pháp sử dụng phép gần đúng tối ưu . 42 2 .3. 2. 6 Phương pháp tối...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (LA tiến sĩ)
Ngày tải lên: 25/07/2017, 16:16
Bài giảng chương 2 Mô hình hệ phân tán
... Kiến trúc mơ hình Kiến trúc hệ thống – Mơ hình Client Server t4 Client t2 Server t1 t3 Time t1: request time t2: server process time t3: response time t4: roundtrip time Kiến trúc mơ hình Kiến ... cho server khác 33 Bài tập 2 .3 Làm để ứng dụng (trong tập 2. 1) có phân chia/ phản hồi server Trả lời: Web: Trang Web master giữ file hệ thống server đơn lẻ Thông tin tất web, phân chia web server ... hàng Hệ thống Client-Server Hệ thống Peer-to-Peer – Sự phân loại để phân biệt kiến trúc mơ hình Kiến trúc mơ hình Tính chất – Ví dụ: • Mơ hình Client Server – Vị trí: hai vài trò riêng biệt (1...
Ngày tải lên: 17/01/2013, 10:11
slide bài giảng kinh tế phát triển cô Yến - Ngoại Thương - phần 3 - Các mô hình tăng trưởng kinh tế
... bình qn/nhân cơng) • 10 /30 / 13 Chương Các mơ hình 33 Mơ hình Solow: Đồ thị d i d=δk i2= s2kα i1 = s1kα k1* 10 /30 / 13 k2* Chương Các mơ hình k 34 Mơ hình Solow: Kết luận (1 /3) • Tại k* (d = i): kinh ... (18 83- 1946) • Tác phẩm: “Lý thuyết chung việc làm, lãi suất tiền tệ” (1 936 ) 10 /30 / 13 Chương Các mô hình 27 Keynes: Mơ hình cung-cầu P AS-LR AS-SR E P0 AD Y0 Y* 10 /30 / 13 Y Chương Các mô hình 28 ... chúng 10 /30 / 13 Chương Các mơ hình Một số mơ hình TTKT điển hình • • • • • Mơ hình Cổ điển Mơ hình Marx Mơ hình Tân Cổ điển Mơ hình Keynes Lý thuyết TTKT đại 10 /30 / 13 Chương Các mơ hình Mơ hình cổ...
Ngày tải lên: 30/10/2013, 00:46
MÔ HÌNH PHÂN LỚP FCM TRONG PHÂN ĐOẠN ẢNH VÀ THUẬT TOÁN DCA pptx
... 31 .28 1 57 30 .8 43 12 26.915 25 62 39 15.750 27 14.687 14 13. 125 25 62 91 84.969 75 86.969 78 61.500 25 62 73 31.094 62 34 .28 6 21 24 .188 25 62 78 34 .5 12 52 32 .1 62 13 29 .1 82 5 122 48 92. 076 41 1 02. 589 46 74.586 ... mơ hình FCM Data FCM Algorithm Algorithm No Size c NoF Time NoI Time NoD Time 128 2 24 1.4 53 16 1 .31 2 10 1 .21 9 128 2 17 1.0 03 12 0.985 0.765 25 62 36 15 .34 0 24 13. 29 7 10.176 25 62 75 31 .28 1 57 30 .8 43 ... Operations Research, 133 , 23 46 [7] D.L Pham (20 01) Image segmentation using probabilistic fuzzy c-means clustering Image Processing 20 01, 1, 722 – 725 [8] D.L Pham (8 -20 02) Fuzzy Clustering with...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21