thiết kế robot công nghiệp
Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 2
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:46
... Kit
Cấu hình của các Kit
Tín hiệu kiểm tra mạng
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ
MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG
CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252
Kết quả phần dư R chính là CRC cần gán vào bản
tin để phát .
*Tại ... cả các lệnh. Kết quả là tốc độ
có thể tăng lên hàng trăm lần.
2.Môi trường tính toán có thể được thực hiện song song
mức cao, làm tăng tốc thêm nữa.
PHẦN B :THIẾT KẾ
2 .Thiết kế phần cứng
2.1.Mạch ... cấp các giao
thức để thông báo lỗi.
TÓM TẮT NỘI DUNG THỰC HIỆN
Thiết kế một hệ thống mạng ứng dụng trong
công nghiệp với các tính năng đặc biệt.Hệ
thống mạng cho phép người sử dụng...
- 88
- 593
- 2
Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 6
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:46
... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Hình dưới mô tả một ví dụ thiết kế reset-set-flip-flop (RSFF) xây dựng theo
một ký hiệu mô tả cái khái quát flip-flop trên với thiết kế ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Trình soạn ngôn ngữ
Trình soạn thảo cho phép thiết kế bằng ba ngôn ngữ khác nhau VHDL, ABEL
và Verilog.
Trang 24
Nghiên cứu và thiết kế ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Có thể xem mô hình mạng công nghiệp gần giống như các mô hình mạng
khác.Tuy nhiên có sự đa dạng trong kiểu dữ liệu mạng công nghiệp .
Các...
- 96
- 736
- 3
Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 7
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:46
... Do – Hạnh Phúc
o0o
LÝ LỊCH KHOA HỌC
Họ và tên: NGUYỄN BẢO KỲ
Sinh 10/3/1976 - Nam
Đơn vị công tác :Công Ty KaSaTi
I. LÝ LỊCH SƠ LƯC
Nguyên quán :Thành Phố Biên Hòa –Tỉnh Đồng nai
Nơi sinh : ... TP HCM- Trường Đại Học Bách Khoa
TpHCM
Ngành học: Điện tử
Đề tài tốt nghiệp :CARD LẤY MẪU TIẾNG NÓI
Nơi bảo vệ luận án tốt nghiệp: Trường Đại Học Bách Khoa
4- Khen thưởng và giải thưởng về ... đào tạo cao hơn nữa để phục vụ cho công việc nghiên cứu.
IV. HOẠT ĐỘNG CHÍNH TRỊ XÃ HỘI
Tóm tắt quá trình tham gia các đoàn thể quần chúng (thanh niên cộng sản, công đoàn )
các hội khoa học (hội...
- 3
- 474
- 0
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:00
... cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Có thể xem mô hình mạng công nghiệp gần giống như các mô hình mạng khác.Tuy
nhiên có sự đa dạng trong kiểu dữ liệu mạng công nghiệp ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Trình soạn ngôn ngữ
Trình soạn thảo cho phép thiết kế bằng ba ngôn ngữ khác nhau VHDL, ABEL và
Verilog.
Trang 25
Nghiên cứu và thiết kế ... 23
Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252
Tất cả các thiết kế đều dựa trên các ENTITY.Các ENTITY được xem là các ký hiệu
đại diện tồn tại trong các thiết kế dựa trên...
- 93
- 659
- 5
ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
Ngày tải lên :
19/10/2013, 04:15
... sẽ là :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... nguyên công công nghệ nh sơn, hàn, cắt kim loại Vấn đề
thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó
quyết định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ ... đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta
không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy.
* Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS:
Thiết kế quỹ đạo CS (Path with...
- 7
- 2K
- 61
Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot
Ngày tải lên :
19/10/2013, 20:15
... đạo LSPB
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... nguyên công công nghệ nh sơn, hàn, cắt kim loại Vấn đề
thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó
quyết định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ ... hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên
công công nghệ nh...
- 7
- 509
- 6
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
...
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm việc của robot (λ = 3 ... hệ dẫn độ
đây là một
gia công
c
hoan, trong
dây truyền
a công, ph
vận tải thư
2 Robot Hi
và thiết
ũng từng b
vào ứng dụ
các modu
l
loại robot.
ng chính xá
ọc robot
uát định ng
hâu được ... trên vật đối với hệ tọa độ cố định.
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 11 -
Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa
độ xyz và uvw...
- 90
- 1.1K
- 5
Luận văn tốt nghiêp “Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển – thiết kế - thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng”
Ngày tải lên :
23/10/2013, 20:15
... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên thực hiện : Nguyễn Hồng Vũ__Nguyễn Thanh Vũ
Lớp : 95 KĐĐ
Ngành : điện _điện tử
1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN_THIẾT KẾ_THI
CÔNG MẠCH KHỐNG ... 0
Giảm công suất, được set để kích hoạt mode
giảm công suất, chỉ thố khi reset
Mode chờ, set để kích hoạt mode chờ, chỉ thốt
khi có ngắt hoặc reset hệ thống.
Bảng 2.2 :Thanh ghi điều khiển công ... dữ lệu đầu
tiên.
Người thiết kế có thể chọn không phải khởi động lại con trỏ ngăn xếp mà để nó
lấy giá trị mặc định khi reset hệ thống. Giá trị măc định đó là 07H và kết qủa là ngăn
đầu tiên...
- 82
- 910
- 3
Tài liệu báo cáo tốt nghiệp:"Một số biện pháp quản lý nhằm nâng cao chất lượng thiết kế tại công ty Tư Vấn và Xây Dựng Thuỷ Lợi 1." docx
Ngày tải lên :
17/01/2014, 04:20
... của một số công tác thiết kế chủ yếu ở
công ty 22
1.1. Thiết kế thuỷ công 22
1.2. Thiết kế tổ chức thi công 23
1.3. Thiết kế điện 26
2. Một số yếu tố ảnh hưởng tới công tác thiết kế ở công ty 27
2.1. ... cán bộ công nhân viên
II.Thực trạng về công tác thiết kế tại công ty
1. Chức năng, nhiệm vụ, đặc điểm của một số công tác
thiết kế chủ yếu ở công ty
Như chúng ta đã biết, trong bất kỳ một công ... thi
công công trình. Cho nên dẫn dòng thi công là một phần rất quan trọng trong
thiết kế tổ chức thi công.
• Trình tự và kế hoạch tiến độ thi công: căn cứ vào nhiệm vụ công trình,
thời hạn thi công...
- 59
- 720
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 1 -
Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.
Đồ án được ... −−=
∑
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 -
♦
... đ
ộ
đ
ây là một
gia công
c
h
oan, tron
g
dây truyề
n
a công, p
h
vận tải th
ư
2
Robot H
i
và thiết
ũ
ng từng
b
v
ào ứng dụ
các modu
l
l
oại robot.
n
g chính x
á
ọc robot
u
át định n
g
h
âu...
- 91
- 603
- 0
