thiet ke quy dao robot

... dụng của robot trong sản xuất ta có những loại robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot dùng trong ngành dịch vụ, robot chuyển phôi Bên cạnh đó, robot công. ... cứu robot Scara bốn bậc tự do Hình 2.4 Robot Scara 2.5 Cấu tạo của Robot Scara 4 khâu Robot Scara được cấu tạo bởi một chuỗi các thanh cứng liên kết với nhau bởi các khớp Robot ... ngược của robot Scara. - Thiết kế quỹ đạo chuyển động của robot Scara bằng cách biên dịch quỹ đạo dao trong file .nc xuất ra từ các phần mềm CAM. - Lập phương trình động lực học cho robot Scara.

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... QUAN VỀ ROBOT TÁC HỢP 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 Robot tác hợp 1.1.1 Cấu trúc robot tác hợp 1.1.2 Chuyển động thao tác robot tác hợp 12 1.1.3 Mô hình robot tác ... điều khiển số Mô hình robot tác hợp dƣới hƣớng phát triển robot thể ƣu vƣợt trội robot tham gia trình sản xuất, đặc biệt lĩnh vực khí đòi hỏi tính xác cao 1.1 Robot tác hợp Robot công nghiệp hoạt ... vững trình hoạt động Robot tác hợp hƣớng ứng dụng nhƣ Robot tác hợp hệ gồm hai hay nhiều cánh tay robot đƣợc kết hợp với để tham gia thực gia công chi tiết Mỗi robot hệ thống robot tác hợp giữ nhiệm

Ngày tải lên: 21/07/2017, 21:04

... VẼ CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT 1.1.1 Bậc tự robot 1.1.2 Trƣờng công tác – vùng làm việc robot 1.2 CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG ... 23 1.4 MỘT SỐ LOẠI ROBOT HÀN 23 1.4.1 Giới thiệu số robot hàn 23 1.4.1 Kết cấu robot hàn ống dầu khí 25 1.4.2 Bậc tự chuyển động robot hàn ống dầu khí 28 ... 14 Hình 1.15 Robot hàn 24 Hình 1.16 Robot hàn IRB 1410 ArcPack 24 Hình 1.17 Robot hàn xƣởng thực hành Đại học bách khoa Hà Nội 25 Hình 1.18 Cấu trúc khí robot hàn ống dẫn

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:46

... ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot có ... lương di chuyển đường robot Yêu cầu thiết kế quỹ đạo chuyển động robot là: + Khâu chấp hành phải đảm bảo qua điểm không gian làm việc di chuyển theo quỹ đạo xác định + Quỹ đạo robot phải đường liên ... quan mật thiết đến tốn điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác khơng gian làm việc Đường quỹ đạo thiết kế đại lượng đặt cho hệ thống điều khiển vị trí robot Do độ xác quỹ đạo ảnh hưởng

Ngày tải lên: 23/05/2018, 09:28

... ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ROBOT DI ĐỘNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: + Thiết kế quỹ đạo cho robot di chuyển dùng kỹ thuật limit cycle với vòng ảo bao vật cản rời rạc vòng tròn vòng ellipse để robot tránh vật ... chuyển cho robot môi trường có nhiều vật cản sử dụng phương pháp limit cycle với vòng ảo bao vật cản vòng tròn vòng ellipse với mong muốn quỹ đạo thu đủ trơn, không gây dao động rung lắc cho robot ... smooth enough, no shake of variation in the process of moving robot and avoid obstacles to reach the destination safely Hierarchical action selection choice behavior for robot control was calculated

Ngày tải lên: 01/02/2021, 00:18

... VẼ CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT 1.1.1 Bậc tự robot 1.1.2 Trƣờng công tác – vùng làm việc robot 1.2 CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG ... 23 1.4 MỘT SỐ LOẠI ROBOT HÀN 23 1.4.1 Giới thiệu số robot hàn 23 1.4.1 Kết cấu robot hàn ống dầu khí 25 1.4.2 Bậc tự chuyển động robot hàn ống dầu khí 28 ... 14 Hình 1.15 Robot hàn 24 Hình 1.16 Robot hàn IRB 1410 ArcPack 24 Hình 1.17 Robot hàn xƣởng thực hành Đại học bách khoa Hà Nội 25 Hình 1.18 Cấu trúc khí robot hàn ống dẫn

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:12

... cầu phong phú có nhiều loại robot tự hành khác tương ứng robot di động kiểu chân sinh học, robot di động kiểu bánh xích, robot di động kiểu bánh xe… Tùy hình thái khác robot tự hành phải có chức ... đồ thuật tốn dẫn đường cho robot 32 Hình 3.4 Cấu trúc phần mềm thực nghiệm 3.3 Cấu trúc phần cứng Phần cứng Robot gồm phần sau:  Khung xe Robot  Mạch điều khiển Robot  Cảm biến LIDAR + máy ... PP với đồ tĩnh đồ động tránh vật cản 38 Mô hình robot tự hành Thiết kế robot theo sơ đồ cấu trúc phần cứng Hình 3.5, ta có robot tự hành Hình 3.14 Robot gồm phần chính: máy tính nhúng PI, mạch

Ngày tải lên: 07/04/2021, 11:19

... Trong năm gần việc áp dụng loại robot vào dây chuyền sản xuất ngày phổ biến Ví dụ loại robot hàn, robot phun sơn, hay robot lắp ráp Nhiều cơng việc địi hỏi độ xác cao robot sử dụng cách phổ biến ... dụng robot công nghiệp đa đạng, tùy vào nghành, công việc khác mà ta áp dụng robot công nghiệp riêng biệt Dưới số nghành hệ thống sản xuất mà áp dụng robot công nghiệp Cơng nghiệp đúc: robot ... phẩm: IRB 660 Flex Palletizer, IRB 340 FlexPicker, IRB 260 FlexPicker Các robot gắp hộp vắc xin bại liệt từ băng tải đặt vào thùng gồm 20 hộp cách xác Robot dùng công nghệ ép phun nhựa: IRB 6650

Ngày tải lên: 06/07/2022, 23:12

... Trong năm gần việc áp dụng loại robot vào dây chuyền sản xuất ngày phổ biến Ví dụ loại robot hàn, robot phun sơn, hay robot lắp ráp Nhiều cơng việc địi hỏi độ xác cao robot sử dụng cách phổ biến ... dụng robot công nghiệp đa đạng, tùy vào nghành, công việc khác mà ta áp dụng robot công nghiệp riêng biệt Dưới số nghành hệ thống sản xuất mà áp dụng robot cơng nghiệp Cơng nghiệp đúc: robot ... phẩm: IRB 660 Flex Palletizer, IRB 340 FlexPicker, IRB 260 FlexPicker Các robot gắp hộp vắc xin bại liệt từ băng tải đặt vào thùng gồm 20 hộp cách xác Robot dùng công nghệ ép phun nhựa: IRB 6650

Ngày tải lên: 06/07/2022, 23:13

... Trong năm gần việc áp dụng loại robot vào dây chuyền sản xuất ngày phổ biến Ví dụ loại robot hàn, robot phun sơn, hay robot lắp ráp Nhiều cơng việc địi hỏi độ xác cao robot sử dụng cách phổ biến ... dụng robot công nghiệp đa đạng, tùy vào nghành, công việc khác mà ta áp dụng robot công nghiệp riêng biệt Dưới số nghành hệ thống sản xuất mà áp dụng robot công nghiệp Cơng nghiệp đúc: robot ... phẩm: IRB 660 Flex Palletizer, IRB 340 FlexPicker, IRB 260 FlexPicker Các robot gắp hộp vắc xin bại liệt từ băng tải đặt vào thùng gồm 20 hộp cách xác Robot dùng công nghệ ép phun nhựa: IRB 6650

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:12

... CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 GII THIU CHUNG V ROBOT 1.1.1 Bc t ca robot ng công tác  vùng làm vic ca robot  ... 23 1.4 MT S LOI ROBOT HÀN 23 1.4.1 Gii thiu mt s robot hàn 23 1.4.1 Kt cu ca robot hàn ng du khí 25 1.4.2 Bc t chuyng ca robot hàn ng du khí ... Hình 1.15 Robot hàn 24 Hình 1.16 Robot hàn IRB 1410 ArcPack 24 Hình 1.17 Robot hàn ti xng thc hành ci hc bách khoa Hà Ni 25 Hình 1.18 Cu trúc c khí robot hàn

Ngày tải lên: 17/02/2024, 22:13

... điều khiển cho hệ thống robot vận hành theo mong muốn Để thiết kế điều khiển cho robot, nhiệm vụ quan trọng thiếu việc thiết kế quỹ đạo mẫu cho robot Chất lượng quỹ đạo mẫu robot ảnh hưởng lớn tới ... nói chung làm việc theo cách hoàn toàn Những robot, hay máy móc nói chung, kết nối vào hệ thống máy tính Các chuyên gia dự báo tương lai không xa, robot thay hầu hết cơng việc người Điều nói lên ... tốt, đáp ứng yêu cầu điều khiển robot tạo động lực cho em thực đề tài” “Thiết kế quỹ đạo mẫu đảm bảo tối ƣu thời gian độ giật cho cánh tay máy” Việc phát triển robot việc thiết yếu để phát triển

Ngày tải lên: 01/11/2020, 13:57

... generation of a robot arm trajectory, Artif Life Robotics – 2005 [4] S.N Van den Brink (2005), Trajectory generation for a fouraxis robot with linear kinematics, Eindhoven [5] Václav Hlavác, Robot trajectory ... Với cách mạng công nghiệp 4.0, ứng dụng robot dây chuyền sản xuất công nghiệp đời sống xã hội trọng tâm cách mạng công nghệ lớn sau Internet ứng dụng robot cơng nghiệp tự động hóa, gia tăng mơ ... thơng minh" khu cơng nghiệp mơ hình robot thơng minh xu hướng phát triển mạnh Việt Nam Do số khó khăn sở vật chất, điều kiện mà nước ta chưa có nhiều ứng dụng Robot làm thay cơng việc tay chân

Ngày tải lên: 27/12/2020, 18:58

... generation of a robot arm trajectory, Artif Life Robotics – 2005 [4] S.N Van den Brink (2005), Trajectory generation for a fouraxis robot with linear kinematics, Eindhoven [5] Václav Hlavác, Robot trajectory ... Với cách mạng công nghiệp 4.0, ứng dụng robot dây chuyền sản xuất công nghiệp đời sống xã hội trọng tâm cách mạng công nghệ lớn sau Internet ứng dụng robot cơng nghiệp tự động hóa, gia tăng mơ ... thơng minh" khu cơng nghiệp mơ hình robot thơng minh xu hướng phát triển mạnh Việt Nam Do số khó khăn sở vật chất, điều kiện mà nước ta chưa có nhiều ứng dụng Robot làm thay cơng việc tay chân

Ngày tải lên: 11/02/2021, 17:57

... điều khiển cho hệ thống robot vận hành theo mong muốn Để thiết kế điều khiển cho robot, nhiệm vụ quan trọng thiếu việc thiết kế quỹ đạo mẫu cho robot Chất lượng quỹ đạo mẫu robot ảnh hưởng lớn tới ... nói chung làm việc theo cách hoàn toàn Những robot, hay máy móc nói chung, kết nối vào hệ thống máy tính Các chuyên gia dự báo tương lai không xa, robot thay hầu hết cơng việc người Điều nói lên ... tốt, đáp ứng yêu cầu điều khiển robot tạo động lực cho em thực đề tài” “Thiết kế quỹ đạo mẫu đảm bảo tối ƣu thời gian độ giật cho cánh tay máy” Việc phát triển robot việc thiết yếu để phát triển

Ngày tải lên: 20/02/2021, 21:48

... generation of a robot arm trajectory, Artif Life Robotics – 2005 [4] S.N Van den Brink (2005), Trajectory generation for a fouraxis robot with linear kinematics, Eindhoven [5] Václav Hlavác, Robot trajectory ... Với cách mạng công nghiệp 4.0, ứng dụng robot dây chuyền sản xuất công nghiệp đời sống xã hội trọng tâm cách mạng công nghệ lớn sau Internet ứng dụng robot cơng nghiệp tự động hóa, gia tăng mơ ... thơng minh" khu cơng nghiệp mơ hình robot thơng minh xu hướng phát triển mạnh Việt Nam Do số khó khăn sở vật chất, điều kiện mà nước ta chưa có nhiều ứng dụng Robot làm thay cơng việc tay chân

Ngày tải lên: 26/02/2021, 14:11

... generation of a robot arm trajectory, Artif Life Robotics – 2005 [4] S.N Van den Brink (2005), Trajectory generation for a fouraxis robot with linear kinematics, Eindhoven [5] Václav Hlavác, Robot trajectory ... Với cách mạng công nghiệp 4.0, ứng dụng robot dây chuyền sản xuất công nghiệp đời sống xã hội trọng tâm cách mạng công nghệ lớn sau Internet ứng dụng robot cơng nghiệp tự động hóa, gia tăng mơ ... thơng minh" khu cơng nghiệp mơ hình robot thơng minh xu hướng phát triển mạnh Việt Nam Do số khó khăn sở vật chất, điều kiện mà nước ta chưa có nhiều ứng dụng Robot làm thay công việc tay chân

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:17

... điều khiển cho hệ thống robot vận hành theo mong muốn Để thiết kế điều khiển cho robot, nhiệm vụ quan trọng thiếu việc thiết kế quỹ đạo mẫu cho robot Chất lượng quỹ đạo mẫu robot ảnh hưởng lớn tới ... nói chung làm việc theo cách hoàn toàn Những robot, hay máy móc nói chung, kết nối vào hệ thống máy tính Các chuyên gia dự báo tương lai không xa, robot thay hầu hết cơng việc người Điều nói lên ... tốt, đáp ứng yêu cầu điều khiển robot tạo động lực cho em thực đề tài” “Thiết kế quỹ đạo mẫu đảm bảo tối ƣu thời gian độ giật cho cánh tay máy” Việc phát triển robot việc thiết yếu để phát triển

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:09

... điều khiển cho hệ thống robot vận hành theo mong muốn Để thiết kế điều khiển cho robot, nhiệm vụ quan trọng thiếu việc thiết kế quỹ đạo mẫu cho robot Chất lượng quỹ đạo mẫu robot ảnh hưởng lớn tới ... nói chung làm việc theo cách hoàn toàn Những robot, hay máy móc nói chung, kết nối vào hệ thống máy tính Các chuyên gia dự báo tương lai không xa, robot thay hầu hết cơng việc người Điều nói lên ... tốt, đáp ứng yêu cầu điều khiển robot tạo động lực cho em thực đề tài” “Thiết kế quỹ đạo mẫu đảm bảo tối ƣu thời gian độ giật cho cánh tay máy” Việc phát triển robot việc thiết yếu để phát triển

Ngày tải lên: 01/03/2021, 15:15

... generation of a robot arm trajectory, Artif Life Robotics – 2005 [4] S.N Van den Brink (2005), Trajectory generation for a fouraxis robot with linear kinematics, Eindhoven [5] Václav Hlavác, Robot trajectory ... Với cách mạng công nghiệp 4.0, ứng dụng robot dây chuyền sản xuất công nghiệp đời sống xã hội trọng tâm cách mạng công nghệ lớn sau Internet ứng dụng robot cơng nghiệp tự động hóa, gia tăng mơ ... thơng minh" khu cơng nghiệp mơ hình robot thơng minh xu hướng phát triển mạnh Việt Nam Do số khó khăn sở vật chất, điều kiện mà nước ta chưa có nhiều ứng dụng Robot làm thay cơng việc tay chân

Ngày tải lên: 10/03/2021, 19:58