thiet ke quy dao robot
ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
... sẽ là : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... loại Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó quy t định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ mà robot đảm nhận. Trong chơng nầy, chúng...
- 7
- 1,952
- 61
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... %Chieu dai 2 thanh noi l1 = 0.35; l2 = 0.35; %gia toc ddqx=-8/5; ddqy=8/5; hold on; %Thiet Ke Quy Dao for t = 0:0.1:1, if t<0.25 px=qxo+1/2*ddqx*t^2; py=qyo+1/2*ddqy*t^2; elseif ... Tổng quan về robot công nghiệp. 2 Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU 1CHƯƠNG 1 3TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 31.1. Tự động hóa và robot công nghiệp 31.2. Lịch sử phát triển của robot 31.3. ... 31.3. Các đặc tính của robot công nghiệp 31.4. Cấu tạo robot công nghiệp 41.5. Hệ thống điều khiển robot 5CHƯƠNG 2 6XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO...
- 21
- 2,019
- 40
Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot
... khiển đợc robot, ở mỗi thời điểm đều phải tìm đợc nghiệm của bài toán động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "nÃo bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công ... LSPB TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các...
- 7
- 509
- 6
Tài liệu Thiết kế quĩ đạo robot_Chương 8 pdf
... khiển đợc robot, ở mỗi thời điểm đều phải tìm đợc nghiệm của bài toán động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "nÃo bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công ... ======================= TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các...
- 7
- 359
- 1
Tài liệu Thiết kế quĩ đạo Robot ppt
... sẽ là : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... loại Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó quy t định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ mà robot đảm nhận. Trong chơng nầy, chúng...
- 7
- 324
- 0
Tìm hiểu mô hình và ngôn ngữ đặc tả mô hình dòng công việc, ứng dụng trong thiết kế quy trình các nhiệp vụ quản lý đào tạo và xây dựng ứng dụng thử nghiệm kết hợp với công nghệ SOA
... nhất sẽ được thông báo tới các thí sinh này.1.2.2.2. Quy trình Cấp chứng chỉ Quy trình Cấp chứng chỉ không có nhiều công việc phức tạp như quy trình Tổ chức thi, tuy nhiên lại phụ thuộc rất nhiều ... các mốc thời gian trong quy trình này hầu hết là tương đối. Việc thực thi các công việc chịu sự chi phối của hệ thống bên ngoài có ảnh hưởng rất lớn đến tiến độ của quy trình.Sau khi công bố ... do nhu cầu doanh nghiệp giải quy t các bài toán kinh doanh bằng phương pháp sử 4 Xem khóa luận "Tìm hiểu và ứng dụng Windows Workflow Foundation để hỗ trợ các quy trình nghiệp vụ" -...
- 84
- 912
- 0
Thiết kế quy trình công nghệ gia công dao phay đĩa mô dum
... = 1,8 (mm)lần 5=35,08,1=i- Tuổi bền dao truốt : Tb = 180 (ph)Giá dao truốt : /chiếc)đ( 000.500=GIdc- Dao xọc : Tb =10 giờ = 60 phút Giá dao xọc ( )đ 300=GIIdcVậy : ( )( )ph/đ ... cắt4. Nguyên công IV : Khử từ5. Nguyên công V : Truốt lỗ trụ 21,4+0,33Máy 5710 Dao : Dao truốt p18Đồ gá : Dao truốt có đệm cầu tự lựaTrờng đại học kỹ thuật công nghiệp Thái nguyên trang 41 ... tế với dao pahy đĩa mô đun có chiều dày B nhỏ (ứng với m nhỏ ngời ta cần làm răng khẳng song song với trục ) còn dao có chiều dày b lớn thờng làm đáy răng là đờng gấp khúc Góc trớc dao phay...
- 92
- 2,253
- 14
Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Đầu Dao Phay
... Nguyên công IX : Tiện ren Tr30ì6Dựng dao tin ren thang ( Dao pha ) cú gắn mũi dao bằng thép gió. Với góc mũi dao là α= 29030phút bề rộng đỉnh dao là b = 1,93 ( mm)<1>Chiều sâu ... 5,8.14,327,8.1000=309,8(v/p)Chọn số vòng quy theo máy : n = 272(v/p)Khi dố tốc độ cắt thực tế sẽ là : Vtt = 1000 Dn Π= 1000272.14,3.03,9= 7,71 (m/p)Bước Máy Dao Chế độ cắt VL KT n(v/p) V(v/p) ... chặt bằng cơ cấu trục nít đai ốc +> chọn máy : Máy khoan đứng K125+> Chọn dao : Mũi khoan ruột gà φ23 Dao doa thép gió φ+> Bước gia công : Khoan lỗ φ23 t = 3,9mm Doa lỗ C t =...
- 71
- 999
- 1
Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dao cắt giấy
... đợc lu ý. + Kết cấu của dao phải đợc đảm bảo độ đảo mặt đầu.+ Với dao, kích thớc không lớn lắm phôi nên chọn là phôi dập và vì để đảm bảo cơ tính của dao. + Chiều dày dao mỏng nên khi nhiệt ... bậc: dùng dao 21001-004-BK8 (dao tiện khỏa mặt gắn mảnh hợp kim cứng BK8 với các kích thớc H=20, B =16) ( Bảng 4.12-trang 314-Sổ tay gia công cơ) Tiện côn : dùng dao 21041-001-BK8 (dao tiện ... K3: Hệ số phụ thuộc tuổi bền của dao. Với dao BK8 thì K3=1.9 Đồ án môn học Bùi Nam Phơng - CTM8-K43 +tiện tinh : Zb2 =1,9mm Lợng chạy dao: - lợng chạy dao cho tiện bậc:Tiện thô: S= 0,3...
- 34
- 873
- 0
Thiết kế quy hoạch thoát nước trên tuyến
... : Tráưn Âỉïc Long _ Låïp 02X3C Trang 5 ệ AẽN MN HOĩCCHặNG IV : THIT K QUY HOACH THOAẽT NặẽC TRN TUYNNổồùc laỡ ke thuỡ sọỳ mọỹt cuớa õổồỡng. Nổồùc coù thóứ gỏy xoùi lồợ cỏửu cọỳng, nóửn ... cäúng cáúu tảo khäng cáưn tênh toạn thy lỉûc nhỉng phaới nghión cổùu kyợ õởa hỗnh , õởa chỏỳt õóứ quy út âënh vë trê âàût cäúng cáúu taûo cho phuì hồỹp, traùnh vióỷc xỏy duỷng raợnh quaù daỡi tổỡ ... âọ kãút cáúu màût âỉåìng dãù bë phạ hng khi coù xe nỷng chaỷy qua. Vỗ vỏỷy, vióỷc thióỳt kãú quy hoảch thoạt nỉåïc trãn âỉåìng håüp l nọi chung l cọ nghéa ráút låïn vãư màût kinh tãú v náng...
- 6
- 539
- 3
Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết mỏ động êtô
... Máy Dao 1 Phay mặt đáy rãnh 10 6H82 Dao đĩa P182Xén mặt đầu tiện φ30x706H82 Dao vai BK83Khỏa mặt đầu tiện lỗ φ14+0.035 x 15T616 Dao vai và dao lỗ BK84 Phay mặt phẳng trên 6H82 Dao trụ ... = 2,8KW, n=200045ữvũng/phỳt.Chn dao: Mũi dao ruột gà chuôi côn, vật liệu là thép gió 4P9, có t = 20phút.Chế độ cắt:Chiều sâu cắt t = 2mm.Lượng chạy dao: Sz = 0,13mm/răng.Tốc độ cắt, ... sắt.Chọn máy: Máy phay đứng 6H12.Chọn dao: dao phay mặt đầu P18, có D/Z = 18/10.Lượng dư gia công Zb = 3mm (tra bảng 3.95 STCNCTM).Chế độ cắt: t = 3mm, lượng chạy dao Sz = 0,1mm/răng (tra bảng...
- 29
- 5,731
- 15
- đồ án thiết kế quy trình công nghệ dao phay lăn răng
- thiết kế quy trình công nghệ gia công dao xọc răng
- thiet ke quy dao robot 2 bâc
- thiết kế quy trình công nghệ gia công dao phay đĩa môđuyn
- thiết kế quỹ đạo chuyển động
- iii thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot
- giới thiệu và cơ sở thiết kế quỹ đạo
- tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động
- thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp
- thiết kế quỹ đạo trong không gian làm việc
- thiết kế quỹ đạo điểm tác động tác động cuối di chuyển theo đường tròn từ a đến b trong lấy ab làm đường kính
- thiết kế quỹ đạo
- phần 4 thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp
- thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot
- thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot scara serpent
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25