thiet ke bo han che trong tuyen thu dai rada

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động

Ngày tải lên : 31/07/2015, 17:31

... loại robot hàn: Hình 1.7 Robot hàn OTC DAIHEN - Robot hàn khung xe máy, nhanh, đẹp tốc độ cao - Mỏ hàn di chuyển linh hoạt Hình 1.8 Robot hàn ARC Mate1000B/2000B hang Fanuc - Là dòng robot thông ... Bán Tự Động MAG - VMAG350/500 Hình 1.7 Robot hàn OTC DAIHEN Hình 1.8 Robot hàn ARC Mate1000B/2000B hang Fanuc Hình 1.9 Máy hàn hang Panasonic Hình 1.10 Rùa hàn tự động ... Các sai số bám robot super MARIO 20 Hình 1.3.8 Các sai số robot MICRO bám đường thẳng 21 Hình 1.3.9 Các sai lệch bám robot hàn 22 Hình 1.3.10 Vận tốc góc robot robot hàn ...

100
387
1

Thiết kế bộ báo chuông trong giờ học DHBK

Ngày tải lên : 10/09/2012, 13:59

... xác cao nh tin học , đo lờng điều khiển , viễn thông Vì lý mà việc môn Kỹ Thu t Số vào dạy trờng đại học chuyên kỹ thu t điều tất yếu , đặc biệt trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Với sinh viên ... lại thời gian Khối giải m Rơ le Chuông I Khối nguồn 6V= 220V ~ Trong thiết kế chúng em sử dụng IC họ TTL, để đảm bảo yêu cầu kỹ thu t thiết kế nguồn điện áp 5V-3A Sử dụng IC 7805 - + + T R A ... lại chu kỳ nh Với hệ thống ta cần giải mã thời điểm bắt đầu ca học Để thực phơng án ta sử dụng kỹ thu t lập trình PLC để tạo IC tích hợp có khả đáp ứng đợc yêu cầu Xây dựng hệ thống nhận biết tất...

13
1.4K
7

Thiết kế bộ điều chế và giải điều chế 16QAM và ứng dụng vào hệ thống CO-OFDM

Ngày tải lên : 01/11/2012, 09:20

... phần kỹ thu t sử dụng hệ thống kỹ thu t OFDM, thiết bị phần thu phát, sợi quang hiệu ứng ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống thơng tin quang 3.1 Giới thiệu hệ thống CO- OFDM Trong năm gần kỹ thu t ... 3.4 Bộ thu quang Ở đầu thu, tín hiệu quang từ sợi quang tới trước hết chuyển thành tín hiệu điện Bộ chuyển đổi quang điện thực chức Trong đề tài, ta sử dụng kỹ thu t tách sóng coherrent thu quang ... 3.2 Kỹ thu t OFDM 21 3.2.1 Ngun lý kỹ thu t OFDM 21 3.2.2 Tính trực giao OFDM 22 3.2.3 Mơ hình hệ thống sử dụng kỹ thu t OFDM 23 3.2.4 Ưu nhược điểm kỹ thu t OFDM...

69
2.8K
33

Những thành tựu và hạn chế trong việc thu hút và sử dụng nguồn vốn FDI ở Tp HCM

Ngày tải lên : 03/04/2013, 10:02

... luật đầu tư : thu thu nhập doanh ngiệp 0% cho năm đầu có thu nhập chòu thu , giảm 50% thu thu thu nhập doanh nghiệp cho thu nhập chòu thu năm +Nguồn nhân lực:  Một số lý mà nhà đầu tư chọn ... dụ : Lý thuyết Stephen Hymer, lý thuyết Vernon chu kỳ sản phẩm, lý thuyết chu kỳ sản phẩm bắt kịp Akamatsu, hay lý thuyết Kojima, lý thuyết Krugman thương mại đầu tư quốc tế, mơ hình lý thuyết ... tựu hạn chế việc thu hút sử dụng nguồn vốn FDI Tp HCM CHƯƠNG 2: THỰC TRẠNG THU HÚT VÀ SỬ DỤNG VỐN ĐẦU TƯ NƯỚC NGỒI Ở THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NHỮNG ĐIỀU KIỆN THU N LỢI GĨP PHẦN THU HÚT NGUỒN VỐN...

24
1.9K
10

Thiết kế bộ điều chế giải điều chế QPSK trên FPGA

Ngày tải lên : 17/02/2014, 09:45

... 18 Sóng mang phát Sóng mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Hình 2.35 Mô sóng mang liệu khôi phục Symbol khôi phục Symbol khôi phục sau lọc Matched Dữ liệu khôi phục Clock khôi phục Phát ... báo thu tốt Tuyến phát Máy đo luồng E1 Tín hiệu trung tần 8MHz đấu vòng từ phát sang thu Tuyến thu Hình 3.6 Mô hình thử nghiệm bảng mạch thu phát QPSK Hình 3.7 Thực hành đánh giá bảng mạch thu ... mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Sóng mang chưa khôi phục Sóng mang khôi phục Hình 2.33 Mô khôi phục sóng mang Sóng mang phát Sóng mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Hình...

26
943
0

Thiết kế lưới khống chế trong thi công nhà cao tầng pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 04:20

... L Trong đó: - ống ngắm - phận định tâm quang học - 10 phận định tâm quang học Dụng cụ có bàn độ thu tinh với độ xác đọc số theo kính hiển vi thang vạch (giá trị khoảng chia la 10) ống thu ... nguyên điểm lưới toạ độ lý thuyết chúng Loại lưới trục chiếu máy kinh vĩ Trong phương pháp điểm chiếu lên ban đầu điểm dấu trục: m, n, g, h tầng sàn hình vẽ (2.15): Trong điểm trục công trình ... không phụ thu c vào lựa chọn ma trận định vị C lựa chọn vector toạ độ gần Vai trò ma trận định vị Vector toạ độ bình sai lưới tự phụ thu c vào vector toạ độ điểm định vị (có C 0) không phụ thu c...

65
1.7K
5

Thiết kế bộ lọc số trong kĩ thuật

Ngày tải lên : 22/06/2014, 19:09

... δs : Độ gợn sóng dải chắn R7.2 Trong hầu hết ứng dụng, tiêu kỹ thu t lọc thông thấp cho hình vẽ: G ( e jω ) 1 1+ r2 Passband Stopband A 0 ωp ωs Transition band ω Trong dải thông ( ≤ ω ≤ ωp ) giá ... dụng công thức (7.7) (7.8) dẫn đến kết không phù hợp với tiêu kỹ thu t cho Trong trường hợp giá trị N chọn tăng dần đạt tiêu kỹ thu t R7.7 Việc thiết kế lọc IRR chủ yếu dựa vào phép biến đổi song ... ε (ω ) = P(ω ) H (e jω ) − D (ω ) , (7.39) Trong dải tần số độ gợn sóng đồng Thu t toán sử dụng có hiệu việc thiết kế lọc FIR pha tuyến tính tối ưu thu t toán Parks-McClellan ...

25
690
6

Những thành tựu và hạn chế trong việc thu hút và sử dụng nguồn vốn đầu tư trực tiếp FDI của nước ngoài ở Thành phố Hồ Chí Minh trong thời gian qua

Ngày tải lên : 08/08/2014, 13:01

24
628
0

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ NGUỒN DÙNG TRONG THÍ NGHIỆM – ĐO LƯỜNG

Ngày tải lên : 12/08/2014, 13:05

... (2.2) + Với thép kỹ thu t điện có bề dày tiêu chuẩn từ 0.5mm đến 0.35mm, thép thu c loại tôn cán nóng hàm lượng Si từ 2% đến 4% chọn giá trị B từ 1,0 T đến 1,2 T + Với thép kỹ thu t điện có bề dày ... từ, dùng để biến đổi hệ thống dòng điện xoay chiều từ điện áp sang * Nguồn điện hạ áp (

18
948
0

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thu t Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN Chuyên ngành tự động hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thu t Chuyên ngành tự động hóa MỞ ĐẦU Trong trình phát triển ... phục đưa Bên cạch giải pháp học có giải pháp điều khiển Có nhiều thu t toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác thu t toán Gen, thu t toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điều ... ứng dụng lý thuyết hệ điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững Có nhiều thu t toán tối ưu, thích nghi khác thu t toán Gen, thu t toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, dùng điều...

89
793
3

thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... cán góc Trong trình cán góc, chiều dài chiều rộng phôi tăng đồng thời Mức độ gia tăng chiều rộng chiều dài phụ thu c vào góc đƣa 0; góc đƣa lớn chiều rộng tăng chiều dài tăng nhiều Trong thực ... Nguyên (1.18) http://www.lrc-tnu.edu.vn -3 6Trong đó: k1- hệ số tính tới ảnh hƣởng thành phần hóa học thép cán (k1= thép cacbon thấp; k1= 0,8-0,9- mác thép cacbon cao;k1= 1.1-1.2- mác thép không gỉ); ... (2.15) Trong f = [ fn fs ]T Γ5 ma trận 2x2 có mẫu Chỉ số e biến thu c quan sát Dùng (2.12), độ dày cạnh đƣợc viết dƣới dạng vc (t )  2qc (t )  z (t ) (2.16) ve (t )  2qc (t )  z (t ) T  Trong...

102
341
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG HỖN LOẠN TƯƠNG TỰ ĐỂ NGĂN CHẶN NHIỄU ĐIỆN TỪ

Ngày tải lên : 29/01/2015, 02:11

... lần điều khiển PWM chuyển đổi DC-DC để giảm nhiểu điện từ Trong số máy phát dao động hỗn loạn có, máy Chua, Lorentz, Chen biết đến nhiều Trong phần này, máy Chua đề cập đến đơn giản lớn mạnh Sơ ... tndisch arg e = − R '5 C6 ln Vlow Vupp Trong thực tế, tần số fc tham chiếu luôn cần phải xác định, việc thiết kế cuộn cảm tụ điện chuyển đổi DC-DC dựa tần số định Trong báo cáo này, tần số fc xác định ... số fc xác định tần số Vupp = Vu Thông thường vchaos thu c khoảng (-M, M), M số thực dương, mà fcn dao động khoảng fc, biên độ dao động phụ thu c vào v’ chaos mạch điều chỉnh biên độ tín hiệu...

18
467
1

Tóm tắt luận văn thạc sỹ ngành Kỹ thuật điện tử Thiết kệ bộ điều chế - giải điều chế QPSK trên FPGA

Ngày tải lên : 18/03/2015, 19:27

... 18 Sóng mang phát Sóng mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Hình 2.35 Mô sóng mang liệu khôi phục Symbol khôi phục Symbol khôi phục sau lọc Matched Dữ liệu khôi phục Clock khôi phục Phát ... báo thu tốt Tuyến phát Máy đo luồng E1 Tín hiệu trung tần 8MHz đấu vòng từ phát sang thu Tuyến thu Hình 3.6 Mô hình thử nghiệm bảng mạch thu phát QPSK Hình 3.7 Thực hành đánh giá bảng mạch thu ... mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Sóng mang chưa khôi phục Sóng mang khôi phục Hình 2.33 Mô khôi phục sóng mang Sóng mang phát Sóng mang khôi phục Symbol phát Symbol khôi phục Hình...

26
495
0

Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho

Ngày tải lên : 16/08/2015, 15:48

... đáp ứng nhanh Các thành phần dòng isd , isq * cách ly tốt hội tụ nhanh giá trị đặt isd , * isq , từ cho phép giải pháp giới hạn dòng điện * stator thông qua giới hạn isq Ngoài ra, hệ kín thu nhạy ... , isd giữ 0A, cường độ dòng điện stator phụ * thu c vào độ lớn isq Như giới hạn dòng điện stator thông qua giới hạn độ lớn * * thành phần isq Trong sơ đồ mô phỏng, isq tính theo công thức (6b) ... gấp đôi Các kết mô hình vẽ (2)-(6) Ta có nhận xét: - Trong thí nghiệm 1, trình khởi động không tải tới tốc độ danh định hoàn tất 0.1 giây Trong khoảng thời gian tăng tốc, isq có giá trị xấp xỉ...

6
429
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

... loạn khác Do điều khiển đại có ứng dụng lý thuyết hệ điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững Có nhiều thu t toán tối ưu, thích nghi khác thu t toán Gen, thu t toán thích nghi tự chỉnh dùng phương ... phục đưa Bên cạch giải pháp học có giải pháp điều khiển Có nhiều thu t toán điều khiển tối ưu, thích nghi khác thu t toán Gen, thu t toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điều ... động điện, NXB Khoa học - kỹ thu t [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền(2004), Truyền động điện, NXB Khoa học kỹ thu t [4] Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý thuyết điều khiển tự động...

30
358
0

Thiết kế bộ khống chế điện nguồn

Ngày tải lên : 10/06/2016, 10:33

... tên) ThS Phạm Chí Hiếu Phạm Thanh Tuấn PHÒNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) TS Vũ Văn Đông TS Nguyễn Phan Cường SVTH: Phạm Thanh Tuấn Báo cáo nghiên cứu ... khả cắt nhanh, đặc biệt trường hợp dòng ngắn mạch lớn nhờ tốc độ nóng chảy nhanh cầu chì Dòng bị cắt trước đạt giá trị đỉnh nó, dòng cố không đạt giá trị đỉnh.(Hình 2.1) Các thông số kỹ thu t cầu ... chống dòng rò với bảo vệ tải RCBO (Residual Current Breaker with Overload) Là tổ hợp thiết bị chống dòng rò (RCD) máy cắt hạ áp kiểu từ nhiệt (MCB) Vì vậy, thiết bị RCBO có hai chức bảo vệ chống...

53
318
1

Thiết kế bộ báo chuông giờ học trường Đại học BKHN.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:25

... xác cao nh tin học , đo lờng điều khiển , viễn thông Vì lý mà việc môn Kỹ Thu t Số vào dạy trờng đại học chuyên kỹ thu t điều tất yếu , đặc biệt trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Với sinh viên ... lại thời gian Khối giải m Rơ le Chuông I Khối nguồn 6V= 220V ~ Trong thiết kế chúng em sử dụng IC họ TTL, để đảm bảo yêu cầu kỹ thu t thiết kế nguồn điện áp 5V-3A Sử dụng IC 7805 - + + T R A ... lại chu kỳ nh Với hệ thống ta cần giải mã thời điểm bắt đầu ca học Để thực phơng án ta sử dụng kỹ thu t lập trình PLC để tạo IC tích hợp có khả đáp ứng đợc yêu cầu Xây dựng hệ thống nhận biết tất...

13
1K
3

Phân tích và thiết kế hệ thống quản lý tuyển sinh đại học.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:25

... trình chuẩn hoá dựa phụ thu c hàm, mô hình đợc chuẩn hoá đầy đủ, lý tởng mô hình mà thu c tính bảng thực thể có phụ thu c hàm trực tiếp vào thu c tính khoá bảng * Phụ thu c hàm: nghĩa với giá ... chứa thu c tính đơn (không chia nhỏ đợc) NF(Second Normal Forms): nếu:+ QH phải 1NF + Các thu c tính không khoá phụ thu c đầy đủ vào khoá 3NF: + QH phải NF + Mọi thu c tính không khoá không phụ thu c ... giá trị cho thu c tính khác bảng Ta định nghĩa phụ thu c hàm cách thức nh sau: Cho R(U) lợc đồ quan hệ với U(A1An) tập thu c tính, X Y tập U Nói X Y (đọc X xác định hàm Y Y phụ thu c hàm vào...

28
4.3K
61

Phân tích thiết kế phần mềm quản lý tuyển sinh đại học tại trường đại học kinh tế quốc dân Hà Nội

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:55

... gồm: Các xã, thị trấn không thu c KV1, KV2, KV3 - Khu vực (KV2) gồm: Các thành phố trực thu c tỉnh (không trực thu c trung ơng); thị xã; huyện ngoại thành thành phố trực thu c trung ơng - Khu vực ... trực thu c trung ơng - Khu vực (KV3) gồm: Các quận nội thành thành phố trực thu c trung ơng Thí sinh thu c KV3 không thu c diện hởng u tiên khu vực Chênh lệch khu vực liên tiếp đợc u tiên 0,5 ... Visual Foxpro - hệ quản trị sở liệu có nhiều công cụ giúp tổng hợp, truy xuất thông tin cách nhanh chóng, thu n tiện lệnh lập trình phong phú giảm bớt đợc khối lợng lập trình nặng nhọc mà bạn phải...

32
1.7K
10