thiết kế thuật toán điều khiển

... Huy Phương =1000 Ta G(s) = ; Gd(s) = 2.2 Thiết kế điều khiển PID 2.2.1 Các phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý phản ... định tham số điều khiển ứng với yêu cầu chất lượng sau: - Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh: + Bộ điều khiển P: chọn Kp = + Bộ điều khiển PI: chọn Kp = , Ti=4L + Bộ điều khiển PID: ... = Chọn thời gian trễ L=100(s) Để thiết kế điều khiển cho đối tượng ta sử dụng phương pháp ZieglerNichol thứ để xác định thông số cho điều khiển Ta chọn điều khiển PI có dạng R(s)=Kp (1+) =P+I/svới:...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 09:09

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:11

... vào/ra gửi tới thiết bị điều khiển, thiết bị tạo tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển cho giá trị thực đạt chất lượng điều khiển mong muốn Hình 1.3 minh họa hệ thống điều khiển vị ... thủy lực thiết kế Những đặc điểm tham số van tỉ lệ tính chọn sở cho việc thiết kế phần điều khiển đáp ứng yêu cầu đó, trình bày chương III 34 CHƯƠNG III THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế sơ ... điểm hệ thống điều khiển thủy lực, từ đưa phương án thiết kế cho hệ thống điều khiển bám vị trí xi-lanh thủy lực Các kiến thức trình bày chương I sở để thiết kế phần động lực phần điều khiển chương...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:38

... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG III:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG V:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CHƯƠNG VI: KẾT ... II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh hoạt thu kết khả quan nghiên ... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 2.3 Thiết kế hệ thống tới phun ma Trình tự thiết kế hệ thống tới phun ma bao gồm bớc sau: Điều tra khảo sát tài liệu Điều tra khảo sát thu thập tài liệu nh:...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52

... trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 2.3 Thiết kế hệ thống tới phun ma Trình tự thiết kế hệ thống tới phun ma bao gồm bớc sau: Điều tra khảo sát tài liệu Điều tra khảo sát thu thập tài liệu nh:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:54

... Ngoài hệ thống điều khiển phải có nhiệm vụ ổn định dòng điện tải bảo vệ hệ thống xảy cố tải hay ngắn mạch 3.1.2.Nguyên tắc điều khiển Người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển để thay đổi ... khiển để thay đổi góc mở α Tiristor là: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos a.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên tắc người ... áp điện áp khuếch đại thuật toán đạt giá trị cực đại Ur ≈ +E thông qua mạch phản hồi R28, R29 đầu vào “+” khuếch đại thuật toán có tín hiệu phản hồi trì khuếch đại thuật toán nằm chế đọ bão hòa...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13

... trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... hành nghiên cứu, thiết kế điều khiển trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 2.3 Thiết kế hệ thống tới phun ma Trình tự thiết kế hệ thống tới phun ma bao gồm bớc sau: Điều tra khảo sát tài liệu Điều tra khảo sát thu thập tài liệu nh:...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... đầu vào thiết kế mô hình điều khiển sơ đồ điều khiển phản hồi tốc độ, cảm biến cần thiết, động bớc, vi mạch điều khiển III Thiết kế van điều khiển tốc độ không tải động Sơ đồ hệ thống điều khiển ... iV: xây dựng mô hình Sơ đồ điều khiển & thiết kế mạch điều khiển I Xây dựng mô hình điều khiển Mô hình điều khiển tốc độ không tải động Audi 2.0 Hình 4.1 Mô hình điều khiển tốc độ không tải động ... kỳ chạy không tải mô trình hoạt động van Chơng IV: Thiết kế cảm biến Chơng V: Tính toán & Thiết kế động bớc Chơng VI: Thiết kế mô hình điều khiển tốc độ động & Chọn linh kiện chế tạo ECU Các...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59

... - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần vi điều khiển AT89S51 xử lí trung tâm (CPU: Central Processing ... lệnh, điều khiển thời gian logic GVHD: Đa ̀o Quang Khanh -4- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 1.2 Chức chân vi điều khiển Sơ đồ chân AT89S51 Port0 : Port0 có chức chân từ 32 đến 39 thiết kế ... EX0 A8H Cho phép ngắt từ bên ngoài(ngắt 0)  Thanh ghi điều khiển công suất Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) địa 87H chứa nhiều bit điều khiển 1.4 Hoạt động định thời (timer): Người ta sử dụng...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 21:11

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ... 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 3.1 Một số phương pháp thiết kế hệ thống ... lan truyền, xây dựng dân dụng, mô mạch điện, Vì vậy chúng chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển kỹ thuật không gian trạng thái có sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình” Mục tiêu nghiên...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... làm rõ toán điều khiển nhiệt độ lò nung Từ toán điều khiển trình đặt ra, ta xác định mô hình toán học vùng nung Cuối thiết kế điều khiển Phương pháp thiết kế sử dụng công cụ PID tune matlab Kết ... 3.6 Kết luận chương Sau thiết kế phần mềm điều khiển, thiết kế phần mềm giám sát hệ thống điều khiển nhiệt độ vùng lò nung, đấu nối thiết bị cần thiết vào hệ thống điều khiển, cài đặt tham số điều ... đặt Sai lệch điều khiển PID xử lý điều khiển van dầu - Bộ điều khiển van không khí (hình 3.1) điều khiển tỷ lệ có bù để chế độ cháy hoàn toàn Tín hiệu điều khiển van dầu qua điều khiển tỷ lệ Ktl...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... người điều khiển có cách nhìn nhận rõ phương pháp truyền tín hiệu điều khiển người điều khiển thiết bị trình kết nối thiết bị người điều khiển Chương THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 3.1 Bộ Vi điều khiển ... điều khiển nhập mã điều khiển thiết bị phím số “6” Nếu nhập mã điều khiển thiết bị người sử dụng sau điều khiển thiết bị bật tắt Để kết thúc trình điều khiển thiết bị, người điều khiển nhấn phím ... lệnh điều khiển Chức Mã cho phép điều khiển thiết bị Mã cho phép điều khiển thiết bị Cho phép mở thiết bị 22 Cho phép tắt thiết bị Mã truy nhập điều khiển thiết bị Ngắt kết nối, tắt tất thiết...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... ta phải thiết kế điều khiển để điều khiển tang trống quay thuận hay nghịch, để bù vào vị trí tải bị nâng lên hay hạ xuống 1.5 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài thiết kế điều khiển, điều khiển tang ... thay đổi phải xây dựng lại điều khiển 3.4 Phương pháp điều khiển mờ - PID Hình 3.13: Cấu trúc điều khiển mờ PID Bản chất điều khiển Mờ - PID [5] điều khiển PID, điều khiển hoạt động hệ thống, ... phân tương ứng PID, điều khiển xuất tín hiệu điều khiển u(t) để đáp ứng ngỏ đạt mong muốn thỏa điều kiện thiết kế Từ điều ta dễ dàng nhận thấy điều khiển phải có ba điều khiển mờ để chọn thông...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:39