thiết kế robot bằng solidworks

... Phản lực liên kết một chiều N r N r s s 1 N r 2 N r b. Liên kết bản lề trụ s s s c. Liên kết bản lề cầu Chương 2: Thiết kế hệ cơ cân bằng -3- Bài giảng môn học Kỹ Thuật Robot Người ... thắng động cơ, bánh xe Chương 2: Thiết kế hệ cơ cân bằng -6- Bài giảng môn học Kỹ Thuật Robot Người soạn: Bùi Thư Cao, 09/2006 Chương 2: Thiết kế hệ cơ cân bằng -7- e. Bất lợi của lực ma sát ... kích thước như hình vẽ Chương 2: Thiết kế hệ cơ cân bằng -8- Bài giảng môn học Kỹ Thuật Robot Người soạn: Bùi Thư Cao, 09/2006 Chương 2: Thiết kế hệ cơ cân bằng -9- b. Nguốn lực Chân

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:01

... bằng của robot Thiết kế một bộ điều khiển để giữ cho robot cân bằng tức là giữ cho góc θ (đầu ra) bằng không Một hệ thống điều khiển tiến lùi cũng được xây dựng trên robot ... của robot và thiết kế hệ thống điều khiển theo kỹ thuật không gian trạng thái B Kiến nghị 1 Cần phải thử nghiệm mô hình robot hai bánh tự cân bằng. ..2.2 Thiết kế robot ... bằng robot về bài toán điều khiển góc nghiêng của robot θ (đầu ra) bằng cách điều khiển điện áp U (đầu vào) đặt lên động cơ DC. Nhiệm vụ đặt ra là phải thiết kế một bộ điều khiển để giữ cho robot

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... cân bằng robot ta phải thực hiện 2 bước cơ bản như sau: + Thiết kế bộ điều khiển định dạng H∞ đủ bậc + Thực... giản cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng robot ... bằng của robot Thiết kế một bộ điều khiển để giữ cho robot cân bằng tức là giữ cho góc θ (đầu ra) bằng không Một hệ thống điều khiển tiến lùi cũng được xây dựng trên robot ... năng cân bằng khi không mang tải, khi có nhiễm tác động và cả khi mang tải lệch tâm Kết quả này chứng minh tính đúng đắn của việc thiết kế mô hình cơ khí của robot và thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... đồ thị Chương Hình 1.1 iRobot’s PackBot Military -Robot Hình 1.2 Máy hút bụi Rooma Friendly 10 Hình 1.3 Robot Sojourner 11 Hình 1.4 Robot Pioneer Robot MBARI’s ALTEX AUV ... nguồn sáng Chúng tránh chuyển chướng ngại đường di chuyển Những Robot chứng cử phức tạp phát sinh từ thiết kế đơn giản Elmer Elsie thiết kế tương đương hai tế bào thần kinh Từ năm 1961 đến 1963: Trường ... phần I, A new Hope mơ tả R2D2, Robot di động hoạt động độc lập C3P0, robot hình người Họ khiến công chúng biết đến Robot Năm 1980: Thị hiếu người tiêu dùng Robot tăng, robot bày bán mua để sử dụng

Ngày tải lên: 22/05/2020, 21:08

... ba, tìm hiểu điều khiển Leap Motion cách kết nối với Labview để điều khiển thiết bị - Và cuối tổng hợp hiểu biết để thiết kế mơ hình điều khiển thiết bị cử kết hợp Labview Leap Motion Đề tài đƣợc ... trục X robot rẽ trái, lớn 50 so với trục X robot rẽ phải, lớn 50 so với trục Z robot chạy lùi, bé -50 so với trục Z robot chạy tiến vị trí bàn tay lớn 100 so với trục Y robot tăng tốc - Khối kết ... có ứng dụng hữu ích thay chuột máy tính Việc kết hợp Labview Leap Motion để điều khiển thiết bị mẻ việt nam nên chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế robot điều khiển cử bàn tay” làm đồ án tốt nghiệp

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:39

... CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ROBOT DELTA 20 2.1 Động học thuận .21 2.2 Động học nghịch 24 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 28 3.1 Thiết kế hệ thống khí ... trình Robot lệnh Save 108 Hình 4.15: Robot chạy mơ 108 Hình 4.16: Robot chạy mô 109 Hình 4.17: Robot chạy mơ 109 Hình 4.18: Các phím chức để điều chỉnh góc nhìn robot ... 1.5: Robot Delta cơng đoạn đóng gói sản phẩm nhà máy 16 Hình 1.6: Robot Delta cơng nghiệp [2] 16 Hình 1.7: Robot Delta sử dụng để nâng kính giúp bác sĩ phẫu thuật 17 Hình 1.8: Mơ hình thiết

Ngày tải lên: 16/09/2022, 00:59

... Balancing a Two-Wheeled Thiết kế khung dầm: + Thiết kế loại robot chồng Perspex kích cỡ 130 mm x 130mm với thành phần đặt khoảng cách (tương tự loại robot cân khác) Thiết kế đơn giản cho phép việc ... điểm robot hai bánh tự cân bằng: - Nhỏ gọn so với robot dùng từ bánh trở lên - Linh hoạt di chuyển, xoay điều hướng chỗ nên ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đời sống công nghiệp - Xe thiết kế với ... bánh, loại robot chế tạo cải tiến thành phương tiện giao thông (như xe scooter tự cân bằng, …), phục vụ nhu cầu lại người 1.3 Nhược điểm robot hai bánh tự cân bằng: - Với địa hình phức tạp robot khó

Ngày tải lên: 22/12/2022, 15:59

... loại robot làm sàn nhà sản phẩm Robot lau nhà Robot hút bụi, với loại Robot lau nhà hay robot hút bụi có ưu điểm nhược điểm riêng để tăng hiệu làm cách tối đa nhà sản xuất kết hợp hai loại Robot ... phẩm Robot hút bụi Ilife V4s, sản phẩm có thiết kế dạng khối trụ trơng Hình 1-1: Robot hút bụi Ilife A4s Mặc dù Robot hút bụi có nhiều ưu điểm vượt trội sử dụng rộng rãi phủ nhận điểm tích cực Robot ... đêm Hình 1.2 Robot hút bụi Irobot Braava 380t, robot có dạng hình vng, cải thiện diện tích tiếp xúc rẻ lau gắn đáy robot với mặt sàn giúp tăng hiệu làm Hình 1-2: Robot hút bụi iRobot Braava 380t

Ngày tải lên: 06/03/2023, 01:47

... 96, Solidworks 97, Solidworks 97 plus, Solidworks 98, Solidworks 98 plus, , Solidworks 2013, , Solidworks 2016 Các sản phẩm solidworks cung cấp:  ứng dụng thiết kế khí 3D: Solidworks Standar, Solidworks ... KHÍ 2.1 Phần mềm thiết kế: Mobile Robot thiết kế phần mềm solidword 2016 Solidworks phần mềm thiết kế khí 3D, chạy hệ điều hành windowns Solidworks phát triển Dassault Systemes Solidworks corp, ... công cụ xác nhận thiết kế cho thấy kỹ sư cách thiết kế họ cư xử đối tượng vật lý Solidworks Motion công cụ tạo mẫu ảo cung cấp khả mô chuyển động để đảm bảo chức thiết kế cách Solidworks với tính

Ngày tải lên: 06/12/2023, 11:45

... robot cân bằng tức là giữ cho góc  (đầu ra) bằng không.4.7 Thiết kế robot hai bánh tự cân bằng4 .7.1 Thiết kế phần cơ khíPhần bánh sử dụng bánh xe đạp trẻ em Phần khung robot được xây dựng bằng vật ... cân bằng, và việc thiết kế đối tượng này được tác giả cụ thể hóa trong chương 2.Trang 25CHƯƠNG IITHIẾT KẾ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG4.6 Giới thiệuNghiên cứu về robot tự động (Autonomous robot) ... khiển cân bằng robot 332.2.2.2 Hệ thống điều khiển tiến lùi 362.3 Mô hình hoá robot hai bánh tự cân bằng 372.4 Kết luận chương II 40CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG .413.1

Ngày tải lên: 03/04/2024, 14:49

... 1(27/2 — 5/3): Tìm hiểu về robot SCARA và các thành phan cần thiết, tim hiêu vê các công nghệ phân loại anh. Tuần 2-3-4-5(6/3 - 2/4): Thiết kế và lắp đặt hệ thong robot SCARA và camera Tuần 6(3/4 ... sự ra đời của các Robot thực sự Trong những năm đầu tiên của ngành công nghiệp Robot, người ta chú ý đến các loại Robot giống người (HumanoidRobot) Năm 1939, Elektro - một Robot giống người và ... 1.1.2 Các loại cánh tay robot Cụm từ "cánh tay robot& #34; đóng vai trò quan trọng trong cấu trúc và hoạt độngcủa các hệ thống học và tự động hóa robot Được thiết kế dé bắt chước cấu trúc

Ngày tải lên: 02/10/2024, 03:25

... khiển robot cân bằng. Hình 1.5 Robot hai bánh cân bằng tiltOne 5 1.5.2.5 Robot kiểu rolling của hãng TOYOTA Đây là robot có công dụng phục vụ con người do hãng TOYOTA thiết kế. Mẫu robot ... được thiết kế với phần dưới của robot nặng hơn nhiều so với phần trên giúp robot có khả giữ cân bằng tốt nhất. Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng WobblyBot 1.5.2.4 tiltOne tiltOne là một robot ... Hình 2.4 Mô hình robot hai bánh tự cân bằng [...]... trình cân bằng của robot hai bánh Khi robot đứng thẳng tại vị trí cân bằng robot sẽ bị lực tác động làm cho robot ngã về

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

... cho Robot tự hành 36 3.2 Thiết kế khí 37 3.2.1 Thiết kế xe dò mê cung .37 3.2.2 Thiết kế mê cung thực nghiệm 40 3.3 Hệ thống điện .41 3.3.1 Sơ đồ khối robot ... chuyển bằng bánh Ba bánh là kết cấu có khả năng duy trì cân bằng nhất, tuy nhiên kết cấu 2 bánh cũng có thể cân bằng được Khi robot có số bánh nhiều hơn 3 thì thông thường người ta phải thiết ... khâu lập kế hoạch đường đi cho robot là cực kì quan trọng Việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot thường có hai giai đoạn đó là lập kế hoạch toàn cục và lập kế hoạch cục

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:26

... m] theo một đờng thẳng. Đồ thị tốc độ đặt trớc của tay Robot dọc theo quỹ đạo cho ở hình 2. 4. Thiết kế bộ điều khiển bù trọng lực cho Robot. 5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển ở câu 4 khi ... độ tay Robot (End effector) và hệ toạ độ các khớp (Joints). 2. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay Robot. 3. Viết hàm MATLAB thực hiện các phơng trình khi tay Robot di ... hệ toạ độ gắn với tay robot, có vị trí đợc xác định bằng vectơ cột thứ t của E 0 T . Từ (2) ta đợc phơng trình động học thuận biểu diễn mối quan hệ giữa hệ tọa độ tay Robot và hệ tọa độ các

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38

... page để thiết kế trang web. Sau khi thiết kế xong, Dùng FrontPage để tạo HTML Lên trên Mở FrontPage, bạn có sẵn một trang web để thiết kế, như sau: Sau khi thiết kế xong, lưu trang web bằng cách ... thông dụng như Word, Frontpage để thiết kế trang web. Sau đó copy mã HTML từ các chương trình này để đưa lên trang web của bạn. Như vậy sẽ tiết kiệm được thời gian kết nối với Internet. Khi cần bổ ... Tài liệu hướng dẫn thiết kế website cá nhân EasyVN (Bài 5) HTML - Khái niệm về HTML - Dùng Word 97 để tạo HTML - Dùng

Ngày tải lên: 31/08/2013, 19:10

... thực hành 2   Ở frame 4, chúng ta sẽ thay việc load trang web của nhà trường bằng một thông báo hay tài liệu bằng file PDF Chọn frame 4, sửa lại tiêu đề thành dòng chữ: “Tài nguyên học ... mình bằng cách:  Nhấp chuột chọn văn bản, vào menu Home, chọn mục Font Bài thực hành 2  Sau khi đã format xong văn bản ở frame 2, chúng ta có thể gán cho nó 1 hiệu ứng khi xuất hiện bằng ... này cho mọi frame. (Apply to all frames) 3. Move to next screen: cho phép di chuyển đến màn hình kế tiếp khi nhấn chuột hay bấm phím, hoặc tự động thay đổi sau một thời gian (tính theo giây), áp

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:11

... Template, nút Insert Các phương trình có sẵn sẽ xuất hiện Bài thực hành 4   Để thay đổi các thiết lập về trục và lưới trong đồ thị, hãy nhấp đôi chuột trên các chữ Axis hay Grid để cửa sổ ... Cô và các bạn làm quen với việc chèn các đối tượng phương trình, đồ thị, trắc nghiệm vào frame Kết thúc bài thực hành 4

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:11

... định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài nhóm nghiên cứu tính tốn, thiết kế, đưa phương án thiết kế ... kinh tế sản phẩm phần khí ROBOT chế tạo thép không rỉ thép kết cấu sơn tĩnh điện bảo vệ Từ yêu cầu điều kiện làm việc ROBOT thiết bị có sẵn thị trường, phần khí ROBOT thiết kế sau: Th.S Phạm Xuân ... tiết sau: I Thiết kế phần khí • Cơ sở lý thuyết: kích thước ROBOT 600 x 350 x 250 mm, với mực nước sâu hồ bơi 2,4m, ta biết khối lượng nước tác dụng lên than ROBOT • Khối lượng than ROBOT khoảng

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ... động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết k ế và chế tạo mẫu robot MMR -Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR -Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR ... trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp. .. quanh trục z góc ϕ - 15 - 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 0⎥ ⎥ 1⎦ Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... giao tiếp giữa máy tính và người... nào đó 33 Thiết kế hiển thị  Thiết kế hiển thị tốt khi cung cấp tất cả các dữ liệu cần thiết trong trình tự đúng đắn khi thực hiện các nhiệm ...  Chất lượng dịch vụ là hiện thực thông qua các quyết dịnh bởi  Nhà thiết kế và hoạt động của mạng  Người thiết kế và xây dựng giao diện  Giảm số lượng byte truyền cho các trang web  ... vọng là kết quả trong quá trình sai xót và từ bỏ cộng việc  Nguyên nhân của thất vọng:  Quá trình trễ dài  Lỗi làm hỏng dữ liệu  Lỗi phần mềm mang đến các kết quả sai  Thiết kế nghèo

Ngày tải lên: 23/03/2014, 14:20