... quay dp Điều chế SVM ❷ Thiếtkếđiềukhiển hệ tọa độ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điềukhiển Kết mô ❸ Thiếtkếđiềukhiển hệ tọa độ quay dq • • • Tổng hợp mạch vòng ... ĐKTĐH6) Điềukhiển dòng điện hệ nghịchlưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 43 / 46 Thiếtkếđiềukhiển hệ tọa độ dq Kết mô Mô hình mô Matlab Hình 3.7: Điềukhiển dòng điện chonghịchlưu nguồn ... khiểnThiếtkếđiềukhiển PI theo chuẩn tối ưu Modul • Đối tượng điều khiển: Định lý 2.39: Nếu đối tượng khâu quán tính bậc hai , điềukhiển với tham số điềukhiển tối ưu độ lớn • Bộ điều khiển: ...
... phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... van, điềukhiển bảo vệ van Nếu mắc nối tiếp van gây khó khăn cho việc điềukhiển Từ u nhợc điểm hai phơng án ta thấy phơng án thứ tốt khả quan Nh ta chọn phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiếtkế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh...
... măng Chúng ta thiếtkếmạchđiềukhiểnmạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện ... việc A Lôgic điềukhiểnĐiềukhiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điềukhiển đóng mạchcho động làm ... án tốt nghiệp Phần II Thiếtkếđiềukhiểncho động Lơng Văn Học 48 http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Chơng I Thiếtkế chế tạo mạch Qua trình phân tích đánh giá kiểm mạch định thời gian chơng...
... tính để thiếtkếmạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển phận quan trọng chỉnh lưu Tiristor, dùng mạchđiềukhiển để tạo xung điềukhiển có độ rộng thích hợp, thay đổi thời điểm phát xung điềukhiển Tiristor ... xung điềukhiển Tiristor mạch chỉnh lưu Do Mạchđiềukhiển đóng vai trò chủ yếu định Urc chất lượng độ tin cậy chỉnh lưu 3.3 Sơ đồ cấu trúc mạchđiềukhiển Ung Mạchđiềukhiển gồm khối sau: Uđk ... van điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha điềukhiển không đối xứng dễ dàng hơn, sơ đồ điềukhiển đơn giản, rẻ tiền (kinh tế) - Nếu tải trở cho dòng liên tục - Chỉnh lưu cầu ba pha không đối xứng cho...
... khăn cho việc điềukhiển Từ ưu nhược điểm hai phương án ta thấy phương án thứ tốt khả quan Như ta chọn phương án thứ để thiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế ... chung chủng loại thiết bị giao nhiệm vụ thiếtkế Đề xuất phương án tổng thể , phân tích ưu nhược điểm phương án , để đến phương án chọn lựa phù hợp để thiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh ... + sin 2α 2π Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển ỏ ≤ dòng tải s liên tục không phụ thuc góc điềukhiển ỏ Điều xung điềukhiển xung rộng Nếu xung điềukhiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo...
... tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn tiristor mt cỏch chu k cho s tay tra cu Udmnp , Uimnp giỏ tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn iụt hoc tiristor mt cỏch khụng chu k, cho s tay ... tr in ỏp ln nht cho phộp: UEFF = 750 (V) in ỏp th cho phộp ln nht: UP = 3,2 (KV) T s bin ỏp : 1:1 Giỏ tr in ỏp ln nht cho phộp (cỏch in gia cun s cp v th cp ): 750V in ỏp th cho phộp ln nht: ... trang b cỏc h thng x lớ bi cho cỏc nh mỏy xớ nghip l thc s cn thit v cú vai trũ ngy cng quan trng Khi thit k h thng lc bi t i vi cỏc nh mỏy l chn h thng lc bi no cho phự hp vi nh mỏy ca mỡnh...
... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...
... ỏp: +iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c 14 in t cụng sut +iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Vỡ vy cn phi cú nhng b bin i phự hp cung cp mch in phn ng hoc mch kớch t ca ng c Cho n thng s dng nhng ... ngc c thc hin bng cỏch úng khoỏ K cũn s (c) cho phộp khúa tiristor mt cỏch t ng Trong mch hỡnh (c) m tiristor ny thỡ tiristor s khoỏ li Gi thuyt cho mt xung in ỏp dng t vo G1T1 m dn n xut hin ... dũng th hai chy theo mch: +E - R2 - T2 - -E 22 in t cụng sut - T C c np ngc li cho n giỏ tr E, chun b khoỏ T2 ta cho xung m T1 c) in dung ca t in chuyn mch: - Trong s hỡnh (b), (c) mt cõu hi...
... LCD mạch vi điềukhiển thử nghiệm Bước 5: Tính toán thông số điềukhiển động BLDC thông qua ESC mạch thử nghiệm Bước 6: Thiếtkếmạchđiềukhiểncho mô hình quadrotor Bước 7: Thiết kế, chế tạo ... CÁC THIẾTKẾCHO MÔ HÌNH QUADROTOR …………………………………………………………………………………95 3.2.1 Thiếtkế .95 3.2.2 Thiếtkế .97 3.2.3 Thiếtkế .98 3.2.4 Mô hình hoạt động thiếtkế ... CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu - Thiết kế, chế tạo mạchđiềukhiển hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay quadrotor - Tập trung vào toán điềukhiển cân thông qua việc điềukhiển thay đổi tốc độ động...
... TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ VÀ THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 Cấu trúc mạch tạo xung điềukhiển 3.1.1 Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điềukhiển (xung để mở ... lý mạch tạo xung điềukhiển Hình 3.2 Sơ đồ tạo xung điềukhiểncho van T1 T4 3.2.1 Khâu đồng a Chức Đảm bảo quan hệ góc pha cố định với điện áp nhằm xác định gốc để tính góc điềukhiển α , mạch ... chức khâu tách xung Trong nhiều mạchđiềukhiển chỉnh lưu, điện áp tựa tạo hai nửa chu kỳ mạch Lúc khâu so sánh xác định góc điềukhiểncho hai van thuộc pha mạch lực; van làm việc nửa chu kỳ...
... phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... van, điềukhiển bảo vệ van Nếu mắc nối tiếp van gây khó khăn cho việc điềukhiển Từ u nhợc điểm hai phơng án ta thấy phơng án thứ tốt khả quan Nh ta chọn phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiếtkế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh...
... đề tài Thiếtkế hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiếtkế bao gồm: • Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C • Thiếtkếmạchđiềukhiển PID • Thiếtkếmạch khuyếch ... Tìm hiểu chung mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy cách thay đổi thời gian cấp điện * Chương II: Thiếtkế hệ thống điềukhiển nhiệt độ cho lò điện với điềukhiển PID * Chương ... giảm vùng trễ cách dùng phần tử đóng ngắt điện tử mạch công suất • • CHƯƠNG II THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO LÒ ĐIỆN VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID I/ Giới thiệu chung lò điện: a) Nguyên lý...
... lớn điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng chođiềukhiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điềukhiển ... decade Vậy : Mạch gọi mạch vi phân phạm vi tần số phạm vi tần số đặc tuyến biên-tần tăng với độ dốc 20dB / decade 10 Mạch PI Hình 10a Sơ đồ mạch PI Mạch thường sử dụng mạchđiềukhiểnMạch có điện ... điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điều khiển...
... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực mạchđiềukhiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3021: để ngăn cách mạch lực mạchđiềukhiển Oven lò nhiệt Mạch ... CHƯƠNG II: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 16 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Lý thuyết điềukhiển Mô hình lò nhiệt I r(t) Công suất nhiệt cấp cho lò 100% ... ÁN MÔN HỌC NỘI DUNG Đề tài: Thiếtkếmạchđiềukhiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mô tả: Cho lò điện (Oven) Thiếtkếđiều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy...
... II MẠCH PID 1.Bộ điềukhiển PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điềukhiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển ... vực điềukhiển cơng nghiệp điềukhiển PID có ứng dụng kha rộng rãi, giả pháp đa chocác ứng dụng Analog Digital Thống kêcho thấy có tới 90% điềukhiển sử dụng thực tế PID Rõ ràng có thiếtkế chọn ... khiển cơng nghiệp Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến số điềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm...
... tắc điềukhiển thẳng đứng Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Để thực tốt đợc việc điềukhiển Tiristor, triac mạchđiềukhiển bao gồm khâu sau: Đồng pha So sánh Khuếch đại T Hình 3.3 Sơ đồ khối mạchđiều ... Chơng III: Thiếtkếmạchđiềukhiển nhiệt Điềukhiển nhiệt độ lò nhằm mục đích tạo nhiệt độ thích hợp với điều kiện sử dụng lò Việc điềukhiển nhiệt độ cách điều chỉnh điện áp dòng điện cấp cho sợi ... đa tới triac T * Sơ đồ mạchđiềukhiển 3.10a điềukhiển đợc triac (một pha), nh để điềukhiển đợc điện áp xoay chiều pha theo yêu cầu ta phải dùng kênh điềukhiển để điềukhiển triac pha, sơ đồ...
... 8-lm mỏt bng nc Khụng khớ bung lnh nh nhit Q2 cho gin lnh lm cho nhit ca nú gim t t2 xung t3 v tip tc gim n t4 Quỏ trỡnh lm lnh khụng khớ 2-3-4 lm cho khụng khớ m tr nờn quỏ bóo ho, nc ngng t ... cp in cho cỏc dõy in tr R2 Khi nhit tng n nhit cao (Tmax) thỡ tip im úng li cung cp in cho cun dõy rle Rc lm tip im RC m ra, RT mt in v tip im c trỡ bi im thng úng RT cun dõy RT mt in lm cho ... m cho n = 600, tc l chng no U c a >0 Nu 600 < 900: Tiristor T5 dn dũng t nhn c xung iu khin m cho n T1 bt u dn dũng Nu 900 < 1500: Tiristor T5 ch dn dũng t nhn c xung iu khin m cho...
... Page Thiếtkếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... 0,020875 (s) Chọn R10=10k ta có: Page 23 Thiếtkếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiếtkếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM ... khiển PID: Page 16 Thiếtkếmạchđiềukhiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 1.9.1 Mạch PID Mạch PID mạch vào gồm R1, C1 đấu song song, mạch hồi tiếp tạo mạch nối tiếp RF, CF...