thiết kế luật điều khiển pid

... khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mơ hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mơ hình 3.4 3.3 Mơ hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương ... kd=10 Thực nghiệm thuật tốn điều khiển mơ hình beam-ball Thiết kế mạch Thiết kế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngồi, UART Kết thực nghiệm ... HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA HÀNG KHÔNG VŨ TRỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MƠ HÌNH VÀ THIẾT KẾ LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO BÀI TOÁN BEAM-BALL Sinh viên: Nguyễn Văn Cường Đặng Hải Anh Lớp: Cơ Điện Tử

Ngày tải lên: 17/08/2020, 21:18

... sánh với giá tr hồi tiếp hay gọi giá tr ban đầu (đƣợc điều chỉnh từ – 3VDC) 104 - Chân 7: kết hợp với mạch thiết kế thêm để tao thành điều khiên PID Thành phần ngõ ra: Thành phần ngõ IC UC3846 đó: ... đƣợc phịng thí nghiệm B1-103 (Trƣờng H Kỹ thuật TP.HCM) 116 5.5 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM “Nghiên cứu thiết kế luật điều khiển dòng hàn cho máy hàn xách tay pha sử dụng IC chuyên dụng cho biến ... trình Thiết b c ng đƣợc trang b hệ thống bảo vệ tự động cảnh báo ngừng hoạt động hay thiếu nƣớc làm mát nhiệt độ cao ƣợc trang b điều khiển lập trình PLC, bàn thao tác ( trục/ trục) điều khiển

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:28

... điều khiển PID mờ ’’ luận văn có kết cụ thể sau: Thực phân ly hai kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID ... hai kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ... trợ tạo điều kiện tối đa thiết bị Nhà trường to lớn Do hướng phát triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khuôn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật toán PID, Fuzzy -PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52; kết thu

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... thời gian điều khiển hoạt động tốt 36 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Các kết đạt - Đã thiết kế chạy thành công mô Simulink điều khiển PID F – PID, so sánh chất lượng điều khiển - Xây

Ngày tải lên: 18/08/2020, 12:01

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... thời gian điều khiển hoạt động tốt 36 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Các kết đạt - Đã thiết kế chạy thành công mô Simulink điều khiển PID F – PID, so sánh chất lượng điều khiển - Xây

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:21

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật tốn PID, Fuzzy -PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52; kết thu hướng

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp thiết kế 4.2.2 Nhận xét - Phương pháp thiết kế đơn giản ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với biến PC ACCESS để điều khiển PLC - Thiết kế mạch điều khiển động DC FET đảo chiều role - Thiết kế mạch kích động AC sử dụng vi mạch ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển ... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max = >PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... nguyên 8.2 Luật điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt ... Hình 8-17: Đáp ứng vịng điều khiển PID cho ví dụ 8-6 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ 437 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ Đa số phương pháp chỉnh định PI /PID đưa giả thiết q trình có trễ khơng ... điều khiển PID hai bậc tự tổng quát sử dụng khâu lọc giá trị đặt Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI /PID giới thiệu

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... biến áp cảm ứng Điều chỉnh thứ cấp để đối phó với biến đổi chậm điện áp Điều chỉnh thứ cấp hiệu chỉnh lại giá trị điện áp chỉnh định thiết bị điều chỉnh sơ cấp miền phụ trách điều chỉnh tụ bù, ... lớn tiếng nhóm Khơng tự ý di chuyển thiết bị thí nghiệm ĐIỀU III KHI TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM SINH VIÊN PHẢI: Nghiêm túc tuân theo hướng dẫn cán phụ trách Ký nhận thiết bị, dụng cụ tài liệu kèm theo ... kháng điện máy biến áp điều áp tải miền Quá trình tiến hành vịng phút Vì dịng điện qua cuộn dây sơ cấp nhỏ nên dòng điện qua tiếp điểm điều chỉnh điên áp nhỏ kích thước điều chỉnh điện áp giảm

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... phát điện thờng đợc thiết kế cho dòng điện tới hạn Ith vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện ... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... ghi kết đo vào máy tính Trong q trình tâng tải tốc dộ n giảm phải điều chỉnh diện áp để n = nđm Sau mở bảng số liệu đo ghi vào bảng (hoặc dùng máy in để in bảng số liệu) * Thành lập đặc tính điều

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và ... sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết định

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ ... AND… Luật hợp thành mờ Luật hợp thành tên gọi chung mô hình biều diễn hay nhiều hàm thuộc cho hay nhiều mệnh đề hợp thành Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – MIN Luật...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển kinh điển PID sử dụng ... chuyển tiếp B Mạch PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38