thiết kế khâu hiệu chỉnh pid

... tìm hàm truyền thực nghiệm vẽ trình qúa độ hệ thống với ngõ vào hàm nấc II THIẾT KẾ BỘ HIỆU CHỈNH PID SỐ : Bộ hiệu chỉnh PID hay dùng hệ thống điều khiển công nghiệp Nó có hàm truyền đạt Gc( S ) ... + Kd S S Để thiết kế hiệu chỉnh PID ta phải hình dung toàn hệ thống Theo thiết kế phần cứng chương trước ta minh hoạ hệ thống theo sơ đồ khối hình 5.2 sau: r ES T E(iT) Điềukhiển PID số ZOH KDCS ... khiển công suất cung cấp cho lò dựa vào tín hiệu điều khiển từ hiệu chỉnh PID số đưa sang Khâu mạch điều khiển công suất thiết kế Một cách gần ta coi khâu có hàm truyền hệ số khuyếch đại Kcs +Khối...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:44

... điểm quan trọng để áp dụng phương pháp thiết kế backstepping Bộ điều khiển thiết kế giải vấn đề phi tuyến cấu trúc mô hình Mục tiêu đặt phần là: bước thiết kế điều khiển thỏa mãn hai đại lượng ... thích: thiết kế, giá trị dòng điện chưa quan tâm tới Để đưa thuật toán vào thiết bị điều chỉnh thực tế, vấn đề cần phải giải - Giữa hai thành phần dòng điện isd , isq dường có cách ly tốt Đây tín hiệu ... truyền động Vì lý đó, từ thông rotor thường ước lượng mô hình hay khâu quan sát từ thông Trong thiết kế, đại lượng ước lượng qua khâu đơn giản Sai số đại lượng tính toán (ước lượng) so với giá...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69 4.3 Khảo ... Vì đề tài tập trung vào việc nghiên cứu thiết kế điều khiển PID triển khai thí nghiệm sau đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ... Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân tích kiểm chứng kết thiết kế - Mô...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lƣợng cho hệ thống ổn định mức nƣớc cấp bao cấp thiết 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID để ... Tối ƣu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lƣợc cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân tích kiểm chứng kết thiết kế - Mô ... 2.1.4 Kết luận: 39 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 39 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID 39 2.2.1.1 Thiết...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:24

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... sinh viên có cách nhìn đắn môn học để làm quen với việc thiết kế ứng dụng thực tế em giao làm đồ án môn học với đề tài :" Thiết kế điều chỉnh ổn định tốc độ quạt thông gió dùng động không đồng ... +Trong trình làm việc, việc điều chỉnh tốc độ thông qua điều chỉnh điện áp đặt nhờ biến trở đặt mạch điều khiển để điều chỉnh góc mở α Tiristor Tín hiệu phản hồi để điều chỉnh điện áp lấy từ phát tốc ... độc lập, tổn thất nhỏ hiệu suất cao Vậy ta dùng phương pháp điều áp xoay chiều pha dùng tiristor mắc song song ngược điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh góc mở α để điều chỉnh điện áp cấp cho động...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 13:39

... thương hiệu dựa “phonetic” “semiotics” Vai trò chiến lược thương hiệu Để có thương hiệu chuyên nghiệp cần có chiến lược thương hiệu quy trình thiết kế thương hiệu Các chuyên gia xây dựng thương hiệu ... liên kết nghệ thuật ngôn ngữ với nhau” Trong tập hợp đa dạng hình thái ngôn ngữ, thương hiệu xác lập hai nhóm mà tạm đúc kết “brand phonetic” “brand semiotics” Trong quy trình thiết kế, việc thiết ... chuyên nghiệp xác lập, thấu hiểu thương hiệu, xây dựng chiến lược thương hiệu trước bắt tay vào quy trình thiết kế thương hiệu Một số chuyên gia thương hiệu có khả thâm nhập sâu họ thực đồng hành...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 10:00

... Muốn giá thấp Nhãn hiệu xe Mercedes, Rol-Roye Porshe, Volvo Buick Escort Hyundai, Yugo Trên phân đoạn thị trường có nhãn hiệu thượng hạng Mercedes, Rol-Roye Tiếp theo nhãn hiệu đáp ứng nhu cầu ... trọng), Volvo (an toàn) Mức thị trường nhãn hiệu Buick, Renault Tiếp mức nhãn hiệu đảm bảo tính theo yêu cầu, Escot (dễ dàng, thuận tiện) Và cuối nhãn hiệu dành cho người quan tâm đến gia cảï, ... trường tăng giá đưa nhãn hiệu để sánh ngang với nhãn hiệu công - Tung loại sản phẩm nghênh chiến giá thấp, tức bổ sung thêm mặt hàng giá thấp cho loại sản phẩm hay tạo nhãn hiệu riêng biệt có giá...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 10:13

... 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID (hình 2.1) g m có ba thành ph n khâu khu ch ñ i (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi s d ng thu t toán PID nh t thi t ph i l a ch ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... Mục tiêu nghiên cứu: Thiết kế nguồn chỉnh lu cho động điện chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay Nhiệm vụ nghiên cứu Thiết kế mạch động lực cho động điện chiều Thiết kế mạch điều khiển cho ... sở thiết kế mạch động lực mạch điều khiển phù hợp với thông số yêu cầu, qua thiết kế mạch vòng kín theo nguyên lý tối u module điểu khiển để ổn định động Dự kiến kết cấu nội dung Dự kiến kết ... ngành điện tìm đợc lời giải cần thiết nhận toán thiết kế nguồi điện tử công suất Là tài liệu tham khảo cho kỹ s cán nghiên cứu thiết kế, lắp đặt, sửa chữa, vận hành thiết bị điện tử công suất Website:...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 14:08

... Trong LAD STL chơng trình phải kết thúc lệnh kết thúc không điều kiện MEND Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trớc lệnh kết thúc không điều kiện Lệnh STOP kết thúc chơng trình, chuyển ... trò gốc tín hiệu cho đầu vào Analog Việc thiết 49 Chơng 3: Thiết kế tìm hiểu plc vầ biến tần cho cân dóng bao lập đầu vào Analog điều chỉnh đờng đặc tính đầu vào Analog tần số điều chỉnh đặc ... định tần số giá trị tín hiệu Analog vào nhỏ thiết lập A013 Khi điện áp vào lớn giá trị kết thúc A014 chuyển đổi cho tần số kết thúc đợc định A012 Mã lệnh cài đặt tín hiệu analog đầu vào: Mã lệnh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... = - Um ,ta điều chỉnh đợc góc từ 00 1800 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos đợc sử dụng thiết bị chỉnh lu đòi hỏi chất lọng điều chỉnh cao Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lu điều khiển ... Lớp CĐTĐH3 - K47 tx = 36 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều (20 ữ100) às (đối với thiết bị chỉnh lu) , tx < 100 às (đối với thiết bị biến đổi tần số cao) - Sờn xung ... điện áp khâu phát xung chùm 3.Nguyên lý hoạt động Khâu khuếch đại thuật toán U3A thực hai tín hiệu Uc Ur Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 48 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... thờng có giá thành thiết bị điều chỉnh đắt Ưu điểm phơng pháp điều chỉnh đặt vị trí bất kì, đem lại hiệu kinh tế cao có nhiều động điện làm việc đồng thời, điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng có ... tốc độ định mức 110V Nh ta thiết kế chọn chủng loại thiết bị mạch lực cho động mà ta dùng làm quạt gió Từ tiêu thông số kĩ thuật thiết bị yêu cầu động quạt gió ta thiết kế mạch điều khiển cho động ... Điều chỉnh điện áp cấp cho động Mômen động không đồng tỷ lệ với bình phơng điện áp Stato, điều chỉnh đợc momen tốc độ ĐKB cách điều chỉnh giá trị điện áp Stato giữ nguyên tần số Để điều chỉnh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 22:03

... Chọn sơ đồ mạch chỉnh lưu ………………………….13 I Đối với chỉnh lưu pha ……………………………………………………13 Chỉnh lưu cầu pha ……………………………………………… ……13 2 .Chỉnh lưu tia pha……………………………………………………… 15 Đồ Án thiết bị điều ... II / Tính toán khâu ………………………………………………………43 ) khâu đồng pha ……………………………………………………….….43 ) khâu tạo điện áp cưa ……………………………………………….44 ) khâu so sánh ………………………………………………………… 46 ) khâu khếch đaị xung ... Đồ Án thiết bị điều khiển 15 Nguyễn Văn Hùng MSSV : 20071415 Lớp TBĐ 1- K52 Chỉnh lưu tia pha : Hình vẽ chỉnh lưu tia pha Chỉnh lưu loại náy có : Nếu α > 300 : U = d 1+ cos(α + 30) U Đồ Án thiết...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:59

... khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện ... nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Luật diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong nhiều thiếu sót xin đọc giả bỏ qua! 10 Mọi thông tin chi ... nghĩa 10C = V ) để tiện cho tính toán thiết kế toán Định nghĩa biến Biến đầu vào : Sai lệch = lấy tín hiệu đo trừ tín hiệu đặt ET = Đo – Đặt Tốc độ thay đổi tín hiệu: DET = [ET(i+1)-ET(i)]/T, với...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: ... assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: function pid= lsqpid (pid0 ,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid= leastsq(‘yout_1’ ,pid0 ,options,[],model,tspan); Copy file vào thư mục ... điều chỉnh: σ max=15% Bây ta thay biến Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Để tính toán tham số tối ưu ta tạo file sau: ‘e.m’: function e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’); assignpid (pid) ;...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37