thiết kế bộ điều khiển on of

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Ngày tải lên : 17/05/2016, 15:02
... cầu có điều khiển Đối với phương pháp điều khiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển ... có =const Và: < <
  • 21
  • 1.2K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23
... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) ... chiều (CL- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...
  • 93
  • 2.9K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

Ngày tải lên : 12/01/2014, 16:56
... gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức ... phỏng: − Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mơ hình hóa mơ để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...
  • 104
  • 852
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc
Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20
... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) ... chiều (CL- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...
  • 94
  • 866
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique

thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique
Ngày tải lên : 29/01/2015, 19:36
... Kim and S B Kim, “Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Trajectory Tracking Using Integral Sliding Mode Controller”, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), ... p (29) Trong đó: ( xa , ya ) tọa độ điểm Pa ; ( x p , y p , ) liên quan đến biến điều khiển phương trình sau xa  x p  La cos  ya  y p  La sin  (30) Một điều khiển bám sau thiết kế dựa kỹ ... Hình Lưu đồ giải thuật điều khiển tuyến tính hồi tiếp Trong hình rd giá trị mong muốn cho đầu ra, h1 h2 e véc tơ lỗi giá trị thực tế giá trị mong muốn Các véc tơ đầu vào điều khiển (23) áp dụng...
  • 9
  • 614
  • 9
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
Ngày tải lên : 07/02/2015, 12:04
... mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều khiển ... Thiết kế điều khiển Mơ hình hệ vòng hở Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực Ma trận chuyển đổi tín hiệu đầu vào 13 Thiết kế ... cầu mong muốn trở nên nhanh chóng thuận tiện  Bộ điều khiển thiết kế kiểm tra nhiễu môi trường nhằm tăng tính xác việc thiết kế để đảm bảo việc điều khiển thực tế Tuy nhiên thay dùng nhiễu Random...
  • 23
  • 705
  • 1
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33
... Cascade Việc thiết kế Hình 3.13: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển ... nghi có điều khiển kinh điển * Điều khiển cơng tắc thích nghi khóa mờ * Hệ mờ lai Cascade 3.2 Thiết kế điều khiển mờ lai Đặt vấn đề Để áp dụng phương pháp điều khiển mờ lai cho hệ điều khiển mức...
  • 21
  • 774
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:47
... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển q trình lò điều khiển ổn định áp suất Mơ thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mơ hình lò nhà máy nhiệt ... điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mơ ... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hố thiết kế cơng nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân...
  • 74
  • 458
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiết kế điều khiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phương pháp thiết kế sau: 3.1 Phương pháp thiết kế PSS Thiết kế PSS dựa khái ... việc thiết kế điều khiển PSS xác Luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển PSS, việc tính tốn thơng số hệ thống điều khiển PSS quan trọng Quá trình thực hiện, tác giả thấy việc sử dụng điều ... thông số cho điều khiển PSS phần độ xác, kết chất lượng điều chỉnh điện áp chưa tốt Kiến nghị Để giải khó khăn trên, trình thiết kế điều khiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điều khiển đại (như...
  • 34
  • 348
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
Ngày tải lên : 20/02/2016, 09:37
... cân bằng” - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều ... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD...
  • 93
  • 1.5K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 23/04/2016, 17:40
... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại ... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân ... Kết luận: CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI BẰNG MƠ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Giới thiệu chung 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết...
  • 64
  • 744
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.
Ngày tải lên : 16/04/2017, 18:20
... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH ... điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiết kế PSS 62 3.1.1 Phương pháp tiếp ... Current Thiết bị tự động điều chỉnh kích từ Chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển Chế độ xác lập Quá trình độ Kênh điều chỉnh theo tín hiệu đạo hàm Bộ phận kích thích cường hành Máy biến áp đo lường Thiết...
  • 27
  • 380
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên : 29/04/2017, 07:58
... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... Footer Page 24 of 134 Header Page 25 of 134 - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch...
  • 94
  • 349
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Đề tài Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Đề tài Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên : 14/07/2017, 03:04
  • 93
  • 312
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Dùng các vi mạch tương tự và vi mạch số tính toán, thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt (tự lựa chọn thông số lò nhiệt)

Dùng các vi mạch tương tự và vi mạch số tính toán, thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt (tự lựa chọn thông số lò nhiệt)
Ngày tải lên : 14/12/2017, 02:45
... :TĐH2 –K10 NỘI DUNG Đề tài: Dùng vi mạch tương tự vi mạch số tính tốn, thiết kế mạch đo, thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt (tự lựa chọn thơng số lò nhiệt) Nhiệt độ ... nhỏ thời gian độ nhanhnhất Bộ điều khiển PID gồm thành phần: Tỉ lệ (P), Vi phân (D), Tích phân (I) Mỗi thành phần có tác động khác tới trình điều khiển hệ thống Bộ điều khiển PID gồm thành phần ... Chương 2: Giới thiệu thiết bị Chương 3: Tính tốn, thiết kế mạch đo - Tính tốn, lựa chọn cảm biến - Tính tốn, thiết kế mạch đo - Lựa chọn nguồn cung cấp - Tính tốn, thiết kế mạch khuếch đại, chuẩn...
  • 32
  • 577
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
ĐỀ TÀI :( Số 3) Tính toán và thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt .

ĐỀ TÀI :( Số 3) Tính toán và thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt .
Ngày tải lên : 16/12/2017, 20:23
... Các điều khiển tích hợp Trong hệ thống điều khiển thường sử dụng kết hợp thành phần tùy theo yêu cầu chất lượng hệ thống tính phức tạp thiết kế thành phần mà người thi ết kế sử dụng khâu điều khiển ... đối tượng điều khiển nhiệt độ, tốc độ… mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển Để thực việc cơng việc xác định mơ hình tốn học đối tượng điều khiển Trong lý thuyết điều khiển tự động ... Ở dải tần số cao điều khiển làm việc theo qui luật t ỉ l ệ vi phân, điều khiển làm việc theo qui luật tỉ lệ Bộ điều khiển có tham số Km, Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm việc theo...
  • 35
  • 406
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
... Do điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển thiết bị điều khiển số, cụ thể Card số máy tính số Chúng ta tận dụng tiến điều khiển logic linh hoạt mềm dẻo điều khiển số thay việc thực điều ... định 1.2.4 Thiết kế điều khiển số theo phƣơng pháp liên tục Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số chọn điều khiển Gc(s) cho hệ liên tục tương đương, xấp xỉ hoá điều khiển liên ... HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1 Lý thuyết hệ điều khiển số 11 1.1.1 Cấu trúc điển hình hệ điều khiển số 11 1.1.2 Cở sở điều khiển số 21 1.1.2.1 Biến đổi Z 21 1.1.2.2 Tín hiệu lấy mẫu tín hiệu hệ điều khiển...
  • 133
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18
... 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt ... III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghÜa øng dơng 73 ®iỊu khiĨn thÝch nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ... bậc điều khiển mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khiển cho trình, thiết bị , tạo điều khiển làm việc tin cậy thay song...
  • 104
  • 1.1K
  • 9
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11
... LFFC đưa Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi thiết kế nhờ chế tự động điều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS Khâu điều khiển phản hồi khâu ... B-Spline cho sai số bám nhỏ phân bố B-Spline khởi tạo 3.2.4 Thiết kế LFFC tối giản Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự sử dụng trường hợp Timeindexed ... nhiên, điều yêu cầu điều khiển phản hồi phải thiết kế cho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộ điều khiển...
  • 82
  • 1.4K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... u kích t h n h p: Dây qu n kích t có hai cu n, dây qu n kích t song song dây qu n kích t n i ti p Trong đó, cu n kích t song song thư ng cu n ch ñ o Hình 1.1 trình bày lo i ñ ng n m t chi u 8 ... ngư i ta g i ñ ng ñi n m t chi u kích thích vĩnh c u Đ ng n m t chi u kích t song song: Dây qu n kích t đư c n i song song v i m ch ph n ng Đ ng n m t chi u kích t n i ti p: Dây qu n kích t ñư c ... Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xem thêm