thiết kế bộ điều khiển on of

... máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần đầu tiên học xong phần lý thuyết ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I.Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... đề tài: “Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ” Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên khơng khỏi có sai sót Em mong nhận ... đổi ngày Trong hồn cảnh đó, để đáp ứng điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi người kĩ sư điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng Trong q trình học mơn thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài “Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp sinh viên thực có ... vào nhà sản xuất, thường thay đổi từ 32kHz đến 56Khz Trong đề tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại ... dụng điều khiển nhiều thiết bị thực tế Hạn chế: Do thực thủ công nên tính ổn định chưa cao, chưa thực điều khiển theo thời gian… 25 PHỤ LỤC Code chương trình điều khiển bóng đèn /* * Chuong trinh:

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển:Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển:Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... trình điều khiển động - Mơ tồn quy trình thiết kế nhằm tìm lỗi để khắc phục 1.7 Dự kiến kết đạt - Nghiên cứu, thiết kế điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng lọc Kalman giảm bậc kết

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng ... hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, ... TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1.Bộ điều khiển có các cực mong muốn: µ1,2

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... for three-phase active front-end converter", SEATUC Conf 5th, 2011 [3] Luu Hong Viet, Adaptive Parameter Digital Control of Active Fron-end Converter with Uncertainty of Inductance, Tp KHCN, S ... Modulation Discrete Lyapunov Equation Discrete Riccati Equation Insulated Gate Bipolar Transistor Proportional Integral Controller Phase Locked Loop Pulse Width Modulation Space Vector Modulation ... Ti liu tham kho [1] Hirofumi Akagi, Edson Hirokazu Watanabe, Maurớcio Aredes "Instantaneous power theory and applications to power conditioning " IEEE Press 2007 [2] Luu Hong Viet and Ngo Thai

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC GIANG HỒNG BẮC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ ... SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2009 - 2011 Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH ... 14 Hình 1.5 Bộ lọc thụ động song song 19 hình 1.6 Bộ lọc tích cực song song .20 Hình 1.7 Nguyên lý hoạt động lọc tích cực song song .21 Hình 1.8 Bộ lọc tích cực nối

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:08

... cầu có điều khiển Đối với phương pháp điều khiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển ... có =const Và: < <

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:02

... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) ... chiều (CL- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức ... phỏng: − Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mơ hình hóa mơ để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 16:56

... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) ... chiều (CL- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều khiển ... Thiết kế điều khiển Mơ hình hệ vòng hở Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực Ma trận chuyển đổi tín hiệu đầu vào 13 Thiết kế ... cầu mong muốn trở nên nhanh chóng thuận tiện  Bộ điều khiển thiết kế kiểm tra nhiễu môi trường nhằm tăng tính xác việc thiết kế để đảm bảo việc điều khiển thực tế Tuy nhiên thay dùng nhiễu Random...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... Cascade Việc thiết kế Hình 3.13: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển ... nghi có điều khiển kinh điển * Điều khiển cơng tắc thích nghi khóa mờ * Hệ mờ lai Cascade 3.2 Thiết kế điều khiển mờ lai Đặt vấn đề Để áp dụng phương pháp điều khiển mờ lai cho hệ điều khiển mức...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển q trình lò điều khiển ổn định áp suất Mơ thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mơ hình lò nhà máy nhiệt ... điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mơ ... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hố thiết kế cơng nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiết kế điều khiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phương pháp thiết kế sau: 3.1 Phương pháp thiết kế PSS Thiết kế PSS dựa khái ... việc thiết kế điều khiển PSS xác Luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển PSS, việc tính tốn thơng số hệ thống điều khiển PSS quan trọng Quá trình thực hiện, tác giả thấy việc sử dụng điều ... thông số cho điều khiển PSS phần độ xác, kết chất lượng điều chỉnh điện áp chưa tốt Kiến nghị Để giải khó khăn trên, trình thiết kế điều khiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điều khiển đại (như...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... cân bằng” - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều ... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37