thao giảng hóa học 12
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... THÍ NGHIỆM S7-300, S7-200 2.4.1 S7-300 Bộ điều khiển PLC S7–300 Station 120 0 bao gồm module sau: 2.4.1.1 Khối CPU- 312 : CPU- 312 IMF sử dụng cho hệ thống thiù nghiệm với nuôi 24VDC, có bổ sung 10 ... lối analog độc lập, phân giải 12 bit, - Điện nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V - Chức mở rộng lối điều khiển cho CPU S7-300 SM-332 ANALOG OUTPUTS-12BIT 10 11 12 13 14 15 16 POWER IN 24VDC ... CURRENT A B SM-331 ANALOG INPUTS-12BIT 4 2 24VDC ROLE 16 24VDC ROLE COMP + OP E N CL OS E SW16 LAMP16 MAIN POWER DVM INPUT V 17 16 13 12 220VAC/10A.50Hz AUX POWER PS -120 0 FUSE 220VAC/0.5A 18 15 14...
- 69
- 819
- 7
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... −( s + 16s + 68s + 81.5s ) /1.5 ⇒ dK / ds = −(4s + 48s + 132s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8 .12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0.82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 213.62 ,...
- 4
- 1.5K
- 45
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ... 0.2543 s4 s3 s2 s1 s0 16 62.9063 81.5-0.3815K 1.5K 68 81.5 1.5K 0 1.5K 0 0 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ... s + 16 s + 68s + 81.5s ) /1.5 ⇒ dK / ds = −(4s + 48s + 132s + 81.5) /1.5 ⇒ dK / ds = ⇔ s1 = −8 .12, s2 = −3.06, s3 = −0.82 Giao điểm QĐNS với trục ảo Từ câu 2a → Kgh = 213.62 thay vào ptđt, giải...
- 5
- 1.1K
- 14
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Ngày tải lên :
19/10/2013, 02:20
... nhớ đối tượng phân chia sau : • Timer ( đọc / ghi ) : 15 Bit T0 T0 … … T127 T127 • Bộ đếm ( đọc / ghi ) : 15 C0 Bit C0 … … C127 • Bộ đệm cổng vào tương tự ( đọc ) : 15 AW0 … AW30 • • Bộ đệm cổng ... số thập phân Uk = 2.163 + 10.162 + 12. 161 + 4.160 8192 + 2560 + 192 + = 10948 VD: Chuyển số thập phân 10948 thành số Hexa 10948:16 = 684 dư 684:16 = 42 dư 12 = C 42 :16 = dư 10 = A uk = 2AC4 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F ký tự chuyển sang hệ thập phân tương đương với A=10, B=11, C =12, D=13, E=14, F=15 Để điều khiển số hiểu dạng biểu diễn uk, người ta chuyển tham số hi sang hệ...
- 14
- 613
- 1
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... THÍ NGHIỆM S7-300, S7-200 2.4.1 S7-300 Bộ điều khiển PLC S7–300 Station 120 0 bao gồm module sau: 2.4.1.1 Khối CPU- 312 : CPU- 312 IMF sử dụng cho hệ thống thiù nghiệm với nuôi 24VDC, có bổ sung 10 ... lối analog độc lập, phân giải 12 bit, - Điện nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V - Chức mở rộng lối điều khiển cho CPU S7-300 SM-332 ANALOG OUTPUTS-12BIT 10 11 12 13 14 15 16 POWER IN 24VDC ... CURRENT A B SM-331 ANALOG INPUTS-12BIT 4 2 24VDC ROLE 16 24VDC ROLE COMP + OP E N CL OS E SW16 LAMP16 MAIN POWER DVM INPUT V 17 16 13 12 220VAC/10A.50Hz AUX POWER PS -120 0 FUSE 220VAC/0.5A 18 15 14...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... 2.00048 1 .12 -1.22e-010 0.103279 Optimization Terminated Successfully pid = 0.7757 0.0071 12. 8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12. 8041 ... 9.385 s^3 - 0.4956 s^2 + 0.008392 s + 0.00 0124 8 10450 s^5 + 1505 s^4 + 110.6 s^3 + 2.414 s^2 + 0.02951 s + 0.00 0124 8 >> step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: ... + 0.000192 -27075 s^5 + 3800 s^4 + 301.2 s^3 + 5.339 s^2 + 0.1 012 s + 0.000192 >> step(wkinpi) >> nyquist(wdt*wpi) >> pzmap(wkinpi) >> [p,z]=pzmap(wkinpi) p= -0.0618...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... 2.00048 1 .12 -1.22e-010 0.103279 Optimization Terminated Successfully pid = 0.7757 0.0071 12. 8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12. 8041 ... 9.385 s^3 - 0.4956 s^2 + 0.008392 s + 0.00 0124 8 10450 s^5 + 1505 s^4 + 110.6 s^3 + 2.414 s^2 + 0.02951 s + 0.00 0124 8 >> step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: ... + 0.000192 -27075 s^5 + 3800 s^4 + 301.2 s^3 + 5.339 s^2 + 0.1 012 s + 0.000192 >> step(wkinpi) >> nyquist(wdt*wpi) >> pzmap(wkinpi) >> [p,z]=pzmap(wkinpi) p= -0.0618...
- 14
- 869
- 4
CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG
Ngày tải lên :
09/06/2014, 13:30
... trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điều khiển hộp số tự động Câu 13: Vẽ trình bày...
- 2
- 955
- 2
Bài tập môn điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
22/06/2014, 01:20
... 2.00048 1 .12 -1.22e-010 0.103279 Optimization Terminated Successfully pid = 0.7757 0.0071 12. 8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12. 8041 ... 9.385 s^3 - 0.4956 s^2 + 0.008392 s + 0.00 0124 8 10450 s^5 + 1505 s^4 + 110.6 s^3 + 2.414 s^2 + 0.02951 s + 0.00 0124 8 >> step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: ... + 0.000192 -27075 s^5 + 3800 s^4 + 301.2 s^3 + 5.339 s^2 + 0.1 012 s + 0.000192 >> step(wkinpi) >> nyquist(wdt*wpi) >> pzmap(wkinpi) >> [p,z]=pzmap(wkinpi) p= -0.0618...
- 14
- 550
- 0
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC docx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 04:20
... THÍ NGHIỆM S7-300, S7-200 2.4.1 S7-300 Bộ điều khiển PLC S7–300 Station 120 0 bao gồm module sau: 2.4.1.1 Khối CPU- 312 : CPU- 312 IMF sử dụng cho hệ thống thiù nghiệm với nuôi 24VDC, có bổ sung 10 ... lối analog độc lập, phân giải 12 bit, - Điện nuôi cho khối (qua chân L+ & M): 24V - Chức mở rộng lối điều khiển cho CPU S7-300 SM-332 ANALOG OUTPUTS-12BIT 10 11 12 13 14 15 16 POWER IN 24VDC ... CURRENT A B SM-331 ANALOG INPUTS-12BIT 4 2 24VDC ROLE 16 24VDC ROLE COMP + OP E N CL OS E SW16 LAMP16 MAIN POWER DVM INPUT V 17 16 13 12 220VAC/10A.50Hz AUX POWER PS -120 0 FUSE 220VAC/0.5A 18 15 14...
- 69
- 847
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 17:20
... s + s + 20 s + 70 s + 124 s + 120 s 2 s + s + 15s s + s + 15 s + 20 s + 70s + 124 s + 120 s = G(s)= s + s + 15s s + 20 s + 72s + 133s + 135s 1+ s + 20 s + 70 s + 124 s + 120 s Tìm hàm truyền tương ... KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN b Vùng trễ 1/-1 5/-5 10/10 20/20 ∆e1 − ∆e 12 17 1.5 12 Chu kỳ đóng ngắt (s) 60 100 125 30 22 170 Vùng trễ lớn sai số ngõ chu kỳ ngắt khâu Relay lớn d.Để sai số ... cua G13,G2H1 Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s s^5 + 20 s^4 + 70 s^3 + 124 s^2 + 120 s TRANG TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN >> G = feedback(Gtd,1) % ham truyen vong...
- 28
- 1.6K
- 45
Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự độngTài liệu hướng pdf
Ngày tải lên :
11/08/2014, 20:22
... tham số kiểu trả hàm tạo sao, hàm toán tử gán hàm toán học Phân tích vấn đề gặp phải Ghi chép bước thực để làm báo cáo Báo cáo thực hành Mỗi học viên phải làm báo cáo riêng, nộp cho cán hướng dẫn ... cần giảng viên giải thích kỹ Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 4: Lập trình tổng quát Mục đích thực hành Cho học ... tổng quát, qua nắm vững kỹ thuật như: 1) Khuôn mẫu hàm, khuôn mẫu lớp 2) Tổng quát hóa phép toán 3) Tổng quát hóa phương pháp truy nhập phần tử qua Iterator Nhiệm vụ thí nghiệm 2.1 Bài tập Xây...
- 6
- 232
- 0
nhập môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
14/01/2015, 16:08
... (multi-loop systems) hệ thống điều khiển máy bay, tàu biển Các ngành khoa học lý thuyết toán, vật lý, thiên văn học hóa học thúc đẩy nhiều người tổng hợp kiến thức thành môn lý thuyết điều khiển ... hình Mô hình hóa biểu diễn hệ động (Modelling and Representation of Dynamic Systems) Nguyên lý điều khiển PID (PID Control Law) Bài tập thực hành (Activities) Tháng 12 năm 2 012 Nguyễn Đức ... Australia Email: nguyenhd@amc.edu.au Tel in Vietnam: +84 -123 4-421-852 1 © 2 012 Hung Nguyen nguyenhd@amc.edu.au Nhập môn điều khiển tự động Mục tiêu học tập Saukhi hoàn thành tài liệyu bạn đọc có thể:...
- 56
- 597
- 1
bài giảng tín hiệu và hệ thống bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
19/01/2015, 08:53
... p ph c) Hàm sin t ng d n Hàm sin gi m d n So sánh v i công th c Euler m t t ng quát hóa c a hàm c t ng quát hóa thành bi n ph c 45 EE3000-Tín hi u h th ng Hàm m Các tr ng h p EE3000-Tín hi u h ... ng-S EE3000-Tín hi u h th ng Tín hi u i n c chuy n l i thành âm u kh i 11 EE3000-Tín hi u h th ng 12 H th ng i n H th ng c khí ng M ch i n RC chuy n gió 13 EE3000-Tín hi u h th ng Ch Khái ni m tín ... ch t l ng, h th ng nhi t 1.5 M t s d ng tín hi u tiêu bi u 1.6 Tín hi u ch n/l H th ng sinh h c, hóa h c, h t nhân 1.7 H th ng H th ng kinh t , h th ng công nghi p 1.8 Phân lo i h th ng 1.9 Ghép...
- 106
- 1.2K
- 1
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
11/08/2015, 15:14
... -0.000 112 79 1485.88 1.65 -6.91e-005 85 1485.87 1.07 8.62e-005 92 1485.86 1.74 -8e-005 99 1485.84 1.56 -4.61e-006 105 1485.82 1.11 -4.2e-005 111 1485.81 1.08 -6.12e-005 117 1485.8 1.22 -4.21e-005 123 ... cực điểm không mới: >> [p z]=pzmap(W) p= -0.5630 + 0.5799i -0.5630 - 0.5799i -0.0871 + 0 .124 5i -0.0871 - 0 .124 5i -0.0331 z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.0455 3.Khâu điều chỉnh PID: ... Transfer function: -s^3 + 1.333 s^2 - 0.7407 s + 0.1646 15 s^4 + 21 s^3 + 12. 44 s^2 + 3.21 s + 0.1646 >> Wpid=Kp; >> W=feedback(Wpid*Wdt,1) Transfer function: -1.667 s^3...
- 17
- 515
- 1
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... tính hóa đoạn? a Đúng b Sai 12/ Trong khâu tích phân, đặc tính pha tần có giá trị bao nhiêu? a −π b π c d −π −π Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 12 δ (t ... từ liên tục thành gián đoạn gọi a Tuyến tính hóa đoạn b Lượng tử hóa c Phi tuyến hóa đường cong d Rời rạc hóa đoạn 3/ Trong phương pháp lượng tử hóa theo thời gian, phép lượng tử thực theo: a ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 48 a b c d d b a c 33/ Đâu đường biến thiên tín hiệu nghiệm PTĐT điểm hình dưới? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học...
- 53
- 3.1K
- 11
