thế trang toàn cục hay cục bộ
Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành
... thẳng qua hai điểm (x(t), y(t)) (0,0) so với trục x *(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích a(t): góc dẫn hớng tính toán ... dl, dr khoảng cách theo phơng, dl, dr đặt lệch so với dc góc Khi cảm biến không phát đợc vật cản hay khoảng cách d > dmax, ngõ sensor -1 Hình 3: Các trờng hợp tránh vật cản cho robot tự hành Phát ... or dr < and *t(t) (t) Then *(t) = *t(t) Else *(t) = *a(t) End if End Mô hình robot đợc chế tạo Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí trờng Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh để kiểm chứng giải thuật điều...
- 8
- 729
- 14
Nghiên cứu hiện trạng xói cục bộ sau các cống vùng triều của tỉnh nghệ an và các giải pháp khắc phục
... nhỏm, dm tiờu nng, tng hng dũng, thay i dc ca b cho phự hp vi mc nc h lu Tiờu nng ỏy phự hp vi cỏc cụng trỡnh thỏo cú ct nc thp v a cht nn yu, mc nc h lu thay i b Xỏc nh sõu o b: lroi ln l' ... u cú xu hng cõn bng, song iu kin biờn thay i kt hp vi nng lng cú ca dũng chy, dũng chy trung li, tc dũng chy tng lờn, to nờn ng nng tha gõy xúi l lm thay i kớch thc hỡnh hc v hỡnh dng ca lũng ... nhõn thi cụng - Thi cụng khụng theo ỏn thit k nh: Khi thi cụng t ý thay i kớch thc kt cu hoc chi tit cụng trỡnh, dựng va vụi thay th cho va xi mng cỏt xõy, bờ tụng thỡ rt xu, nhiu l hng, thm nc...
- 95
- 962
- 3
101. Loại đột biến cấu trúc nhiễm sắc thể làm tăng cường hay giảm bớt sự pps
... sắc thể D một, số toàn cặp nhiễm sắc thể 111 Sự thay đổi số lượng nhiễm sắc thể liên quan đến hay số cặp nhiễm sắc thể gọi A thể lệch bội B đa bội thể lẻ C thể tam bội D thể tứ bội 112 Trường hợp ... thuộc thể A ba B tam bội C đa bội lẻ D đơn bội lệch 116 Một phụ nữ có 45 nhiễm sắc thể cặp nhiễm sắc thể giới tính XO, người thuộc thể A nhiễm B tam bội C đa bội lẻ D đơn bội lệch 117 Sự không ... vật nhiễm sắc thể gồm có hai nhiễm loài khác A thể lệch bội B đa bội thể chẵn C thể dị đa bội D thể lưỡng bội 113 Các dạng đột biến lệch bội gồm thể không, thể nhiễm, thể nhiễm kép A thể ba, thể...
- 5
- 861
- 1
150 BO DE THI DHCD MON TOAN CUC HAY
... trình tiếp tuyến chung hai đờng tròn (C1) (C2) Câu5: (1 điểm) Trang: 23 V Vn Ninh - THPT Lý Thng Kit - Hi Phũng Giả sử x, y hai số dơng thay đổi thoả mãn điều kiện x + y = biểu thức: S = Tìm giá ... điểm) Giả sử a, b, c, d bốn số nguyên thay đổi thoả mãn a < b < c < d 50 Chứng minh bất đẳng thức: a c b + b + 50 + b d 50b tìm giá trị nhỏ biểu thức: Trang: 25 V Vn Ninh - THPT Lý Thng Kit ... MS MB Câu5: (2 điểm) 1) Tính diện tích phần mặt phẳng giới hạn đờng cong: y = x3 - (y + 2)2 = x Trang: 4 V Vn Ninh - THPT Lý Thng Kit - Hi Phũng 2) Với chữ số 1, 2, 3, 4, 5, lập đợc số có chữ số...
- 152
- 487
- 2
quản lý thu thuế đối với các hộ kinh doanh cá thể tại chi cục thuế huyện trảng bom, tỉnh đồng nai
... kinh t ………………………… v DANH M C B NG STT Tên b ng Trang 2.1 Bi u thu môn 17 2.2 Bi u thu su t thu tncn lũy ti n t ng ph n 30 2.3 Bi u thu su t thu tncn toàn ph n 31 3.1 Bi u dân s chia theo gi i tính ... th hi n "H kinh doanh cá th m t cá nhân hay m t gia ñình làm ch , ch ñư c kinh doanh t i m t ñ a ñi m, s d ng không 10 lao ñ ng, d u ch u trách nhi m b ng toàn b tài s n c a ñ i v i ho t ñ ng kinh ... 19 ði u 5-Lu t thu GTGT ñư c kh u tr toàn b Thu GTGT ñ u vào c a hàng hóa, d ch v s d ng cho ho t ñ ng tìm ki m, thăm dò, phát tri n m d u khí ñư c kh u tr toàn b Thu GTGT ñ u vào phát sinh tháng...
- 129
- 684
- 2
Toán lớp 5 cực hay và bổ ích
... chim 80% tng s trng Hi ngi ú em bỏn ? qu trng vt ? Bi 3: (HSKG) Lp 5A cú 40 bn Cụ ó c 20% s bn trang trớ lp, 50% s bn quột sõn, s bn cũn li i ti cõy Hi mi nhúm cú bao nhiờu bn? Toán5- Đề 39 Bi...
- 22
- 844
- 1
Nghiên cứu tính toán độ bền cục bộ kết cấu tàu vỏ thép theo mô hình tổng thể
... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -0 0 - LƯƠNG VĂN THẠCH NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỤC BỘ KẾT CẤU TÀU VỎ THÉP THEO MÔ ... Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006, Bảng 51 trang 332) 2.Kiểm tra độ bền cục Kiểm tra độ bền cục theo ứng suất cho phép thực cách so sánh giá trị ứng suất cục xuất kết cấu với giá trị ứng suất cho ... toán độ bền cục kết cấu tàu vỏ thép theo mô hình tổng thể” Số trang: 65 Số chương: Số tài liệu kham khảo: Hiện vật: báo cáo, hướng dẫn sử dụng Maestro, dịch Maestro, usb NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN...
- 75
- 902
- 4
Trọn bộ thể dục 7 cực hay
... Nguyờn tc va sc - Khụng m bo cỏc nguyờn tc v sinh luyn nh: + a im, phng tin khụng m bo an ton + Trang phc khụng phự hp + Mụi trng khụng m bo + n ung quỏ nhiu trc hoc sau * Cỏch phũng trỏnh: - ... hc 15 GV: a mt s cõu hi tham kho Mc ớch luyn TDTT l gỡ? Khụng tin hnh ng trc luyn hoc thi u ỳng hay sai? Em hóy k v mt chn thng luyn xy vi em? Theo em cú nhng nguyờn nhõn c bn no d xy chn thng ... cỏc nhúm, - Vũng phi, vũng trỏi - ng li mi nhúm c mt bn iu hnh c - i chõn i sai nhp nhúm sau ú thay phiờn iu * Lu ý: dựng cỏc hiu lnh hnh phi chớnh xỏc, r rng GV: Hng dn cho lp trng hụ sau ú GV...
- 85
- 992
- 1
Trọn bộ thể dục 9 cực hay
... dốc lớn thân người ngã sau hay trước? (về trước) - Ở nhà em có tập chạy bền không? Chạy khoảng mét? - Mạnh đo sau em tập chạy bền 100 lần/phút, lượng vận động nhẹ hay nặng? (nhẹ) - Em có lập ... ooooooo ooooooo 2) Khởi động: - Tập thể dục tay không động tác tay, chân, vặn mình, lườn, bụng, nhảy, toàn thân - Khởi động khớp cổ tay cổ chân, gối hông, bả vai, ép dây chằng ngang, ép dây chằng dọc ... không động x 8nhòp động o o o o o o o tác tay, chân, vặn mình, lườn, o o o o o o o bụng, nhảy, toàn thân o o o o o o o - Khởi động khớp cổ tay cổ o o o o o o o chân, gối hông, bả vai, ép dây...
- 73
- 273
- 0
bộ tài liệu ôn luyện vào lớp 10 môn toán cực hay
... DMA chung, DAM = BDM nờn DMB AMD MD MA = hay MD = MA.MB MB MD ME MA = Tng t ta cng cú: EMB AME hay ME = MA.MB MB ME 1) Ta cú ã DAB = T ú: MD = ME hay M l trung im ca DE ã ã ã ã 3) Ta cú DAB ... vi (P) ti im cú ta l (1;1) v (- 2; 4) b) Thay x = v y = -1 vo h ó cho ta c: x2 + x = a = + b - a = b a = - ( + b ) = b + b = a b = Th li : Thay a = v b = vo h ó cho thỡ h cú nghim nht ... ca th hai hm s trờn Cõu V 1) Vic t a, b, c thay cho cỏc cn thc l cỏch lm d nhỡn bi toỏn, Vi mi s dng a, b, c ta luụn cú a b c + + a2 b c (1) Thay vỡ t cõu hi no thỡ du ng thc xy ra, ngi ta...
- 87
- 460
- 0
bộ đề thi thử thpt quốc gia môn toán cực hay
... ỏp ỏn chi tit ca tng cõu truy cp trang http://tuyensinh247.com/ v nhp mó ID cõu S GIO DC V O TO THI KHO ST CHT LNG LN TH II Trng THPT Chuyờn Vnh Phỳc ( cú 01 trang) NM HC 2014 - 2015 Mụn: Toỏn ... mt cu (S) ng tõm vi mt cu (S) v tip xỳc vi mt phng (P) >> xem ỏp ỏn chi tit ca tng cõ utruy cp trang http://tuyensinh247.com/ v nhp mó ID cõu TRNG I HC KHOA HC T NHIấN THI TH THPT QUC GIA 2015 ... MB t giỏ tr nh nht x 5x y2 3y Cõu (1,0 im) Gii h phng trỡnh: x x y x y >> Truy cp trang http://tuyensinh247.com/ hc Toỏn Lý Húa Sinh Vn Anh tt nht! THI TH THPT QUC GIA 2014...
- 154
- 524
- 0
Cách gõ công thức toán học trên Facebook? Các ký hiệu Toán học để viết trong Word hay đăng lên Facebook cực bổ ích
... không? VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Bạn hoàn toàn gõ biểu thức toán phức tạp Facebook Tuy nhiên, bạn hoàn toàn gõ biểu thức Toán học phức tạp nhờ vào ứng dụng Chrome do.Với ... thức Toán học dạng LaTeX, bao cặp dấu $ $$ Sau đăng trạng thái bình luận, bạn nhấn F5 để tải lại trang thấy biểu thức Toán học lên Chẳng hạn: - Nếu bạn muốn viết: Tìm x2 gõ vào Facebook: Tìm $...
- 5
- 817
- 2
Ứng dụng công nghệ đo phóng điện cục bộ để đánh giá hiện trạng cách điện cáp ngầm trung thế lưới điện TP HCM
... cỏch trung thc Kt qu nghiờn cu c trỡnh by lun ny khụng chộp ca bt c lun no v cng cha c trỡnh by hay cụng b bt c cụng trỡnh nghiờn cu no trc õy Hc viờn thc hin Lun Nguyn Hu Phc ii LI CM N Sau ... Th nghim o PD on-line: 45 4.4.2 Th nghim o PD off-line: .47 4.4.2.1 Cỏc ngun ỏp thay th c s dng cho phng phỏp o PD offline 49 4.4.2.2 Mt s vớ d tham kho v kt qu o ... thuyt v phng phỏp xỏc nh hin tng phúng in cc b: Phng phỏp truyn thng theo tiờu chun IEC 60270, hay phng phỏp o in cho phộp o PD mt cỏch trc tip; Phng phỏp phi truyn thng xỏc nh s xut hin ca...
- 103
- 820
- 9
Chương trình có sử dụng hàm, biến toàn cục, biến cục bộ.doc.DOC
... Chơng II Biến toàn cục, biến cục I Biến toàn cục Biến toàn cục biến đợc khai báo chơng trình có ý nghĩa( nghĩa sử dụng) chơng trình nh tất khối chơng trình thuộc chơng trình Nh biến toàn cục đợc sử ... { int x=10; //biến cục ::x=10;// biến toàn cục cout
- 22
- 2,090
- 0
đồ án chuyên ngành kế toán ( cực hay và hiếm).doc
... phí thay đổi mức độ hoạt động thay đổi nhiều rõ ràng Biến phí loại không đổi mức độ hoạt động thay đổi Nói cách khác, biến phí loại có quan hệ tỷ lệ không tuyến tính với mức độ hoạt động thay ... hoạt động thay đổi nhiều rõ ràng có thay đổi số lượng công nhân Định phí (chi phí cố định, chi phí bất biến, FC) Định phí khỏan chi phí xét mặt tổng số không thay đổi mức độ hoạt động thay đổi, ... giảm Và doanh nghiệp có hoạt động hay không hoạt động định phí tồn SVTH:Lờ Quang Dũng Trang: ĐỀ ÁN MÔN HỌC GVHD: Th.S Đỗ Huyền Trang Trong doanh nghiệp sản xuất hay thương mại, định phí thể khỏan...
- 31
- 2,503
- 10
Áp dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biểu cho khoa Công Nghệ Thông Tin
... phát sinh 1, 2… Thể loại varchar(50) phòng thực hành hay lý thuyết f TinhTrang: (idTinhTrang, yNghia) Bảng thuộc tính: Stt Tên thuộc tính idTinhTrang Kiểu liệu int Ràng buộc identity(1,1) Diễn giải ... biệt idLoaiPhong int Foreign key phòng Phòng phòng lý thuyết hay thực idTinhTrang soLuongSinh int Foreign key hành Phòng tình trạng tốt hay không tốt Mỗi phòng chứa tối int Vien đa 48 sinh viên ... GiaoDienNhapCacThongTinCanThiet… Cotroller bao gồm lớp xử lý như: SapThoiKhoaBieu, HieuChinhKetQuaSap, HienTrang, XacDinhHienTrang, HienThiKetQua, KetQua, XuLyDuLieu, GiaiThuatDiTruyen… II Mô hình lớp Sơ đồ lớp:...
- 89
- 2,653
- 16
Nghiên cứu vấn đề an toàn mạng cục bộ không dây
... công nghệ an toàn WLAN 78 tiên tiến Chơng 3: Một số biện pháp an toàn WLAN 81 thông dụng 3.1 Đánh giá chung biện pháp an toàn WLAN 81 3.2 Biện pháp an toàn WEP 84 3.2.1 Cơ chế an toàn WEP 84 3.2.2 ... mạng cục không dây tại trờng đại học công an nhân dân, nội dung luận văn tập trung nghiên cứu mạng cục không dây an toàn mạng cục không dây, chuẩn IEEE 802.11 Luận văn gồm chơng: Chơng 1: Mạng cục ... Những vấn đề tổng quan Chơng 2: An toàn mạng cục không dây Những nguy và giải pháp Chơng 3: Một số biện pháp an toàn WLAN thông dụng Chơng 4: Triển khai WLAN an toàn môi trờng giáo dục Vấn đề luận...
- 141
- 1,103
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25