tổng quan về robot hai chân
Tổng quan về Robot song song
... nhà sản xuất Robot cung cấp thường xác định theo không gian làm việc Tay máy gọi robot trụ khớp thứ khớp thứ hai robot Cartersian (Hình 8e) thay khớp quay Tay máy - 15 - Tổng quan robot song song ... trí bệ - 22 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Hình 13: Tấm dịch chuyển Stewart Một robot song song khác loại robot Delta [1] Đây loại robot bậc tự Các chuỗi động học loại robot loại RRPaR ... lượng không lớn Robot lúc thích hợp với công việc vậy, nhà máy loại giải vấn đề cách tran bị nhiều thiết bị đa dạng cho tay gấp robot nhằm cho phép robot có khả - 10 - Tổng quan robot song song...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:25
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20
TỔNG QUAN VỀ CẢNG HẢI PHÒNG
... công nhân viên Cảng Ban Tổng giám đốc gồm có: 1/ Tổng giám đốc cảng Hải Phòng - Chức năng: người chịu trách nhiệm trước pháp luật, trước Hội đồng quản trị, Tổng giám đốc tổng công ty Hàng Hải Việt ... tiết kiệm bảo đảm an toàn kỹ thuật Phó Tổng giám đốc khai thác kiêm trưởng ban quản lý dự án ODA: có - nhiệm vụ phụ trách khai thác kinh doanh, đạo tổ chức khai thác khối lượng hàng hoá XNK qua ... động, chăm lo đến đời sống cán công nhân viên toàn Cảng Phó Tổng giám đốc kỹ thuật: chịu trách nhiệm trước Tổng giám đốc - công việc có liên quan thuộc phạm vi khoa học kỹ thuật Nắm tình trạng kỹ...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 10:20
Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx
... Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi dn ng v cỏc Robot kiu ny thng c gi l Robot khộo lộo (Robot Habilis) Tip n l cỏc Robot cú trỡnh iu khin thớch nghi - thụng minh, Robot cú trớ khụn (Robot ... gian nh sn xut robot cung cp thng c xỏc nh theo vựng khụng gian lm vic - 13 - Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi Tay mỏy c gi l robot tr nu khp th nht hoc khp th hai ca robot Decartes ... phõn loi ca robot liờn quan n hng v v trớ ca khõu chp hnh cui cựng bi s rng buc ca cỏc khp Nhng quan h ng hc ú l trng tõm ca vic nghiờn cu ng hc robot Bi toỏn phõn tớch ng hc c chia thnh hai dng...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC CHÂN ĐẾ HM5045-1825.ĐI SÂU PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU DI CHUYỂN VÀ CƠ CẤU QUAY MÂM
... thut vo sn phNm Khi gõy h quang thỡ thuc hn chy v ph lờn b mt vt hn H quang chỏy lm kim loi núng chy v b Ny v phớa sau to thnh mi hn Khi hn h quang chỏy to nờn bc khớ, h quang chỏy liờn tc bc khớ ... Thit b o lng: A, WH, Varh( A, W, KVA, KWH, KVA) Cụng sut cho u cho hai loi hai cun s cp : 30-50(VA) H thng t phõn phi 24KV( hai phõn on) a Phõn on 01 t mỏy ct l tng: 24KV/630A-16KA/1s 01 t ... hai ng ray c nh, giỳp mỏy chuyn ng theo trc Y - M ct chuyn ng theo trc X (phng ngang) nh ng c sevor quay thộp Cỏc m ct c cht vo thộp - Mỏy chuyn ng theo trc Y (chiu dc) nh hai ng c sevo gn hai...
Ngày tải lên: 02/01/2014, 09:43
TỔNG QUAN VỀ ROBOT docx
... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20
TỔNG QUAN VỀ HẦM HẢI VÂN
... hệ thống UPS, ăc quy máy phát dự phòng II TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG CHÍNH HỆ THỐNG ĐIỆN TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN Toàn hệ thống điện hầm Hải Vân cấp hai xuất tuyến 110KV từ trạm Hoà Khánh trạm ... THỐNG CCTV (CAMERA QUAN SÁT): Gồm có 58 camera bố trí hai trạm thu phí, đường dẫn vào hầm, hai đầu cửa hầm hầm Toàn hình ảnh thu từ camera truyền trung tâm vận hành hiển thị hình quan sát (cứ sau ... THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Phần II TỔNG QUAN VỀ HẦM HẢI VÂN Hầm Hải Vân khởi công xây dựng năm 2000 đưa vào sử dụng năm 2005 Hầm nằm quản lý trực tiếp Xí Nghiệp quản lý khai thác hầm Hải Vân (HAPACO),...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:12
báo cáo tổng quan về robot công nghiệp
... vào ứng dụng Robot sản xuất ta có robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot dùng dịch vụ, robot chuyển phôi Robot lắp ráp sản phẩm Hình 2.3 Robot hàn công nghiệp Hình 2.5 Robot sơn ... 12 Robot cấu trúc nối tiếp Robot song song chuỗi động học kín, khâu luôn liên kết với hai khâu khác Robot cấu trúc song song Phân loại theo phương pháp điều khiển: Có hai loại điều khiển Robot: ... dụng robot lắp ráp Các robot lắp ráp nhà máy sản xuất ô tô Hình 2.4-Dùng ngành dược p Hình 2.5 -Robot dùng ép phun nhựa Hình 2.6 -Robot dùng để làm s phẩm Hình 2.8 -Robot hàn công ng Hình 2.7-Robot...
Ngày tải lên: 28/11/2014, 14:31
TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT
... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ xác tốt 16 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp (Industrial Robot - ... 11 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác robot công nghiệp 18 1.3 Độ xác robot công nghiệp ... công nghiệp người [4] Về mặt học, robot hệ nhiều vật, gọi khâu, nối với khớp Theo khả di động robot người ta phân robot công nghiệp thành hai nhóm: Nhóm thứ tay máy robot, robot có khâu cố định...
Ngày tải lên: 11/01/2015, 15:33
Tổng quan về đồ hộp chân giò heo
... Các trình CNTP GVHD: Dương Văn Trường 1.2 Sản phẩm chân giò heo đóng hộp Đồ hộp chân giò heo (chân giò heo hầm đóng hộp) loại đồ hộp chế biến từ chân giò heo qua xử lý chế biến phương pháp hầm bảo ... chần: diện tích tiếp xúc chân giò heo với nước chần lớn, tổn thất chất tan nhiều Về mùi vị: Các chất mùi thường diện nguyên liệu hợp chất ester dễ bay Vì vậy, mùi vị chân giò heo giảm sau chần, ... gồm: • Giò móng phần chân giò gắn với móng heo, phần giò thường thịt, nhiều da • Giò gân phần giò nối tiếp móng giò, phần thịt có chứa nhiều gân da • Giò khoanh phần đến mép chân giò heo thường...
Ngày tải lên: 29/03/2015, 13:52
giáo trinh tổng quan về robot
... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công...
Ngày tải lên: 23/04/2015, 14:45
Chuong 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT
... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... trình robot Trên hình 1.5 trình bày robot cánh tay khí khác xa với robot R2D2, sản xuất mang lại lợi ích to lớn Hình 1.5- Robot lập trình George Dovol thiết kế I.2 Những ứng dụng điển hình robot Robot...
Ngày tải lên: 09/11/2015, 17:02
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CÔNG TY TNHH TM – DV- TC TÂN THANH HẢI
... ThS Phạm Thị Kim Dung Chương 2: Tổng quan công ty TNHH TM-DV-TC Tân Thanh Hải Giám sát công tác bảo vệ giá, chiết khấu, quản lý quy trình vận chuyển hàng mua về, điều phối việc mua hàng theo ... Chương 2: Tổng quan công ty TNHH TM-DV-TC Tân Thanh Hải sau bán lại cho người tiêu dùng cuối Doanh thu Tân Thanh Hải chủ yếu xuất phát từ đối tượng khách hàng Theo thống kê hàng năm, số hai đối ... Kem: Toluene - Xăng AC: Acetone SVTH: Trần Ngọc Hòa 16 GVHD: ThS Phạm Thị Kim Dung Chương 2: Tổng quan công ty TNHH TM-DV-TC Tân Thanh Hải Biểu đồ 2.1 Thứ tự mặt hàng bán chạy Tân Thanh Hải Nguồn:Phòng...
Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:09
báo cáo tổng quan về tình hình hoạt động và cơ cấu tổ chức của Ngân Hàng Hàng Hải
... Báo cáo tổng quan Viện Đại học Mở Hà Nội PHẦN I: GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ NGÂN HÀNG TMCP HÀNG HẢI VIỆT NAM VÀ QUÁ TRÌNH THÀNH LẬP CHI NHÁNH LONG BIÊN 1.1 Quá trình hình thành tổng quan ngân ... Thu Phương 20 Lớp: K2-NH2 Báo cáo tổng quan Viện Đại học Mở Hà Nội - Khai thác tiện ích hạn mức tài trợ ngân hàng khác dành cho Maritime Bank - Lập báo cáo liên quan đến quản lý nguồn vốn ngoại ... dựng đội ngũ nhân giỏi, tận tâm quan trọng gắn kết lâu dài với tổ chức, doanh nghiệp, nhà lãnh đạo cần quan tâm đủ SV: Nguyễn Thu Phương 30 Lớp: K2-NH2 Báo cáo tổng quan Viện Đại học Mở Hà Nội đến...
Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:41
Tổng quan về cây chanh
... 2 Mục lục Trang I.Đặt vấn đề II .Tổng quan tài liệu Vị trí phân loại 2 Thành phần hóa học Kĩ thuật khai thác kiểm nghiệm Tác dụng sinh học 14 Công dụng 15 Bài thuốc ... ngừng nhà khoa học, chanh ngày thể giá trị không đời sống mà việc trị bệnh Hình 1.1 chanh II.TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.Vị trí phân loại a Phân loại thực vật Tên khoa học : Citrus limonia Osbeck, họ ... vỏ chanh polymethoxilated flavones (PMF) đạt nhiều kết đáng khích lệ Kĩ thuật khai thác kiểm nghiệm 3.1 Kĩ thuật khai thác tinh dầu 3.1.1 Tách tinh dầu phương pháp chưng cất * Chưng cất với nước:...
Ngày tải lên: 08/04/2013, 07:57
cáo tổng quan về tình hình hoạt động và cơ cấu tổ chức của Ngân Hàng Hàng Hải
... tốn cho hoạt động chi nhánh - Về hệ thống công nghệ thông tin, MSB tiếp tục hòan thiện khai thác Dự án Hiện đại hóa ngân hàng Hệ thống toán giai đoạn I, triển khai giai đoạn Dự án, bao gồm xây ... trực tiếp Chi nhánh - Ý thức tầm quan trọng việc phát triển mạng lưới khách hàng, MSB theo đuổi chiến lược củng cố quan hệ khách hàng truyên thống mở rộng mối quan hệ với đối tượng khách hàng ... đơn vị liên quan thuộc Ngân hàng Nhà nước Việt Nam, Giám đốc Ngân hàng Nhà nước chi nhánh thành phố Hà Nội, Chủ tịch thành viên Hội đồng quản trị, Trưởng ban thành viên Ban Kiểm Soát, Tổng Giám...
Ngày tải lên: 08/04/2013, 11:31
Tổng quan về công ty bánh kẹo Hải Hà
... 100,44% Điều chứng tỏ công t y có h ớng 10 Về tổng doanh thu, năm 1997 tổng doanh thu công t y 153,38 tỷ đồng năm 1998 161,5 tỷ đồng tăng 105,3% Năm 1999, tổng doanh thu 162,5 tỷ đồng tăng so với ... định kỳ theo quy định Nhà n ớc, chịu trách nhiệm tính xác Công ty phải tu ân thủ quy địnhvề tra nhà quan tài quan Nhà n ớc có thẩm quyền theo quy định Pháp luật 2.2 Cơ cấ u tổ chức chức nă ng phậ ... bán hàng để không tồn đọng vốn lâu, khai thác tr iệt để nguồn vốn có lãi suất thấp VI Đánh giá , nhân xét tổng quát công ty Bánh kẹo Hải Hà Đánh giá, nhận xét tổng quát công ty Từ công ty r a đời...
Ngày tải lên: 12/04/2013, 15:59
Tổng quan về công ty TNHH Hải Âu
... khách quan 2- Phân tích số tiêu thông qua số liệu thực tiễn - 23 - * Tỷ suất đầu t : Tổng TSLĐ + ĐTNH Hệ số đầu t = Tổng tài sản 140 340 = = 0.063 242 520 Tổng TSCĐ + ĐTDH Hệ số đầu t TSCĐ = Tổng ... vào chứng từ liên quan , kế toán ghi : Nợ TK 152 Giá mua cha có thuế GTGT Nợ TK 133 Thuế GTGT đợc khấu trừ Có TK 111, 112, 141, 331 Tổng giá toán - Các chi phí phát sinh liên quan đến việc mua ... chức năng, nhiệm vụ nh nêu Tổng vốn chủ sở hữu Tỷ suất tự tài trợ = Tổng nguồn vốn 021 730 = = 0.9015 242 520 Hệ số cho thấy công ty có đến 90.15% nguồn vốn sở hữu số tổng nguồn vốn kinh doanh...
Ngày tải lên: 12/04/2013, 22:59