tổng quan về hệ thống robot xử lý thông minh

... NGHIÊN c ú u Tổng quan hệ thống robot thông minh 1.1 Các hệ thốna robot 1.2 Robot xử lý thông minh 1.3 Kiến trúc robot xử lý thông minh 12 Nghiên cứu thiết kê hệ thống robot thông minh 2.1 Robot di ... luận tốt nghiệp sở hệ thống kể xây dựng thực hành robotics điều khiển tự động II NỘI DUNG NGHIÊN cứu TỔNG QUAN VỀ HỆ T H ốN G ROBOT XỬ LÝ THÔNG MINH 1.1 Các hệ thống robot Robotics lĩnh vực nghiên ... đầu hệ thống rôbôt xử lý thông minh Xu lurớng giới tập trung vào nghiên cứu thông minh hoá robot Có nhiều cách định nghĩa tuỳ theo mức độ thông minh mộl robot Có thể nói vắn tắt robot thông minh...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:40

... lượng COD giảm 62,36 % Hiệu suất xử lý giai đoạn đầu không cao Sau sục khí 24 h hiệu suất xử lý 76,5% Khi sục khí 80h hiệu suất 91,32% Như vậy, hiệu suất xử lý bể hiếu khí tăng nhanh giai đoạn ... đồ hiệu suất xử lý COD độ muối Hiệu suất xử lý, % 100 80 Độ muối 2100 mg/l 60 Độ muối 3200 mg/l 40 Độ muối 4000 mg/l 20 24 32 48 56 72 80 Thời gian lưu,h Hình 3.2: Hiệu suất xử lý COD độ muối ... nồng độ muối thay đổi 2100 mg/l, 3200 mg/l, 4000 mg/l hiệu suất xử lý có thay đổi chênh lệch không cao Tuy nhiên, hiệu suất xử lý nước thải nước mắm bể bùn hoạt tính không cao (thời gian lưu...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 15:20

... hợp_thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Chương II - TỔNG QUAN 2.1 TỔNG QUAN NGÀNH Y TẾ TP HỒ CHÍ MINH Các quan trực thuộc Sở Y Tế TP Hồ Chí Minh quản lý (Bảng ... trình xử lý nước thải bệnh viện TP Hồ Chí Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp_thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.1.2 Dây chuyền công nghệ xử lý ... Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp_thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.4.2 Hệ thống thoát nước v Hiện nay, bệnh viện: · Chưa có hệ thống xử...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 19:18

... XÂY DỰNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 66 4.1 Chi phí ước tính tồn hệ thống xử lý: .66 4.1.1 Chi phí xây dựng hệ thống xử lý: 66 4.1.2 Ước tính chi phí vận hành hệ thống: ... nghệ xử lý nước thải mạ kẽm cho Cơng ty Hồng Ngun Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống xử lý nước thải mạ kẽm Chương 4: Phân tích hiệu chi phí xây dựng hệ thống xử lý nước thải CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ... lắp đặt hệ thống xử lý nước thải phải phù hợp với mặt cơng nghệ mạ Hệ thống xử lý phải bố trí hợp lý, đảm bảo cho cơng nhân vận hành dễ dàng, dễ đo đạc, kiểm tra đồng thời nước thải sau xử lý phải...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:54

... Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải Thủ Dầu Một 2.3.4 Hệ thống xử lý nước thải Thăng Long – Vân Trì (Hà Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ Hình 2.5 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải ... công nghệ hệ thống xử lý nước thải Kênh Đen GVHD: Th.s Lâm Vónh Sơn - 19 - SVTH: Nguyễn Công Hanh Chương 2: Tổng quan nước thải sinh hoạt phương pháp xử lý nước thải 2.3.4 Hệ thống xử lý nước ... nước thải sinh hoạt phương pháp xử lý nước thải Hình 2.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải Sóc Trăng 2.3.3 Hệ thống xử lý nước thải Kênh Đen (thành phố Hồ Chí Minh) : Công suất Q = 46.000 m3/ng.đ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:08

... Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải công ty VMMP công suất 30m3/ngày 5.2 Phương án 5.2.1 Sơ đồ hệ thống xử lý nước thải theo phương án Sơ đồ 3: sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải theo ... tiêu COD, BOD 5, SS… vượt tiêu chuẩn cho phép chưa xử lý tốt chưa có hệ thống xử lý nước thải Trước tình hình đó, Công ty cần xây dựng hệ thống xử lý nước thải trước thải vào nguồn tập trung Do đó, ... giai đoạn xử lý sơ (bậc I)trước xử lý nước (bậc II) Bể tuyển thay cho bể lắng, dây chuyền xử lý đứng trước sau bể lắng, đồng thời giai đoạn xử lý bổ sung (hay triệt để – bậc III) sau xử lý Có hai...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:39

... Cơ sở lựa chọn công nghệ xử lý 64 5.1.2 Đề xuất công nghệ xử lý phù hợp 65 5.1.2.1 Sự cần thiết việc xử lý nước thải 65 5.1.2.2 Đề xuất phương án xử lý nước thải 65 ... sinh hoạt thường xử lý theo bước (mức độ) sau:  Bước thứ (xử lý bậc hay xử lý sơ bộ): Đây mức độ bắt buộc tất dây chuyền công nghệ XLNT Hàm lượng cặn lơ lửng nước thải sau xử lý giai đoạn phải ... Chương 2: Tổng Quan Về Các Phương Pháp Xử lý Nước Thải Sinh Hoạt Quy Mô Vừa Và Nhỏ xử lý sinh học tiếp tục nhỏ quy đònh nêu bảng xả nước thải trực tiếp vào nguồn nước mặt  Bước thứ (xử lý bậc hai...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:39

... mặt sông Tiền làm đầu vào hệ thống xử lý nước cung cấp nước cho trình sản xuất sinh hoạt CBCNV công ty Ngoài nguồn nước cấp sẵn có hệ thống xử lý công ty, công ty có hệ thống cung cấp nước khu ... VĂN QUANG CHƢƠNG III: TỔNG QUAN VỀ NƢỚC CẤP VÀ CÁC BIỆN PHÁP XỬ LÝ NƢỚC CẤP HIỆN NAY III.1 Tổng quan nƣớc cấp: III.1.1 Tài nguyên nƣớc Việt Nam: Lịch sử phát triển văn minh nhân loại chứng minh ... thí nghiệm Jastert lựa chọn hoá chất liều lượng hoá chất cho hệ thống xử lý  Đề xuất tính toán hệ thống xử lý nước cấp đảm bảo hợp lý mặt kỹ thuật thiết kế I.4 Phƣơng pháp nghiên cứu: I.4.1 Phƣơng...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:37

... xây dựng hệ thống xử lý nước thải hoạt động không hiệu gặp khó khăn khâu vận hành máy móc Hiện công ty không sử dụng hệ thống xử lý nước thải tới có kế hoạch cho xây dựng hệ thống xử lý nước thải ... xây dựng hệ thống xử lý nước thải Xuất phát từ lý mà việc xây dựng hệ thống xử lý nước thải cần thiết, đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy sản xuất bia Bạch Đằng” Được ... 077 CHƯƠNG TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ 079 6.1 Cơ sở lựa chọn công nghệ xử lý 080 6.2 Tính toán thiết kế 080 6.2.1 Các thông số thiết kế 083...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:38

... hệ thống xử lý nước thải Đến nay, có 103 hệ thống xử lý nước thải thủy sản (miền Bắc có 10 hệ thống, miền Trung có 34 hệ thống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệ thống xử lý nước thải ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệ thống xử lý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệ thống xử lý nước thải có Trong tổng số 103 hệ thống xử lý nước thải có 61 hệ thống có khả đạt mức B theo Tiêu ... đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệ thống xử ký nước thải, lượng nước thải xử lý 103 hệ thống đạt 35.000 m3/ngày; công suất bình quân 341,5 m3/ngày/1 hệ thống xử lý nước thải, suất đầu tư trung...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:39

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:42

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:53

... y hệt phát lượng môi trường xung quanh + Pha (Phase) Pha thuật ngữ mang tính tương đối Nó mối quan hệ hai sóng có tần số Để xác định pha, bước sóng chia thành 360 phần, gọi độ Nếu bạn nghĩ thông ... liệu nối tiếp nhờ vào UART chip VDK có khả truyền thong đa xử lí thích hợp cho việc truyền liệu mộ hệ thống mạng không dây gồm nhiều xử lý tớ 3.3 Modul phát RF TX07B : Hình 3.3.1 : Modul phát RF ... tiếp nối tiếp với Ngày nay, chuẩn trở nên thông dụng việc ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn việc truyền thông mạng vi điều khiển vi điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:27

Ngày tải lên: 15/11/2014, 18:41

... vào hệ thống xử lý nước thải sơng Phú Lộc, thành phố Đà Nẵng Tuy nhiên đề tài hạn chế chỗ chưa xử lý triệt để nước thải (khi lưu lượng nước qua giếng thu lớn) Mở rộng đề tài: Sử dụng hệ thống ... rộng nên phù hợp với hệ thống Mơ hình sử dụng điều khiển chủ yếu PLC S7-200, kinh phí có hạn nên sử dụng thêm mạch vi điều khiển nhỏ để đáp ứng thêm tín hiệu vào cho mơ hình Hệ thống thiết kế có ... DONG CONG MO BOM Y N BAO SU CO Y CB_D DUNG BOM N Hình 4: Sơ đồ thuật tốn điều khiển hệ thống STOP: Nút dừng hệ thống; CB_H: Cảm biến mức cao ;CB_L: Cảm biến mức thấp;CB_D: Cảm biến hết nước; Sự...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 22:25

... hệ thống xử lý nước thải Đến nay, có 103 hệ thống xử lý nước thải thủy sản (miền Bắc có 10 hệ thống, miền Trung có 34 hệ thống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệ thống xử lý nước thải ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệ thống xử lý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệ thống xử lý nước thải có Trong tổng số 103 hệ thống xử lý nước thải có 61 hệ thống có khả đạt mức B theo Tiêu ... đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệ thống xử ký nước thải, lượng nước thải xử lý 103 hệ thống đạt 35.000 m3/ngày; công suất bình quân 341,5 m3/ngày/1 hệ thống xử lý nước thải, suất đầu tư trung...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 14:21

... hin cỏc phn ng quang hp, bin i cỏc khoỏng cht, nc v cỏc nguyờn t vụ c khỏc thnh cỏc cht hu c Phn ng quang hp cũn l phn ng c bn to thc n cho ng vt Nu k n c sn phm oxy ca phn ng quang hp ta cú ... VIT NAM 2.1 Vt lý hc v nng lng giú 2.1.1 Cỏc c trng c bn v nng lng giú Giú, cú th núi ú l mt quỏ trỡnh a vt lý rt phc tap, vỡ vy ch cú th d bỏo s bin i vi xỏc sut nht nh c tớnh quan trng nht ỏnh ... 2008 V Th Thanh Phng TNG QUAN I Tớnh cp thit ca ti: Trong cỏc yu t nh hng trc tip n s phỏt trin kinh t xó hi Vit Nam ú chớnh l h thng in li Quc gia Nú cú ý ngha rt quan trng song song vi s...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... axít loãng, bình chứa nước nóng Các hệ thống thiết bị phụ trợ khác Ngoài hệ thống thiết bị liệt kê trên, nhà máy bia có hệ thống thiết bị phụ trợ khác hệ thống xử lý nước cấp sinh hoạt, nước nấu, ... Các thông số kỹ thuật hệ thống nhà nấu Hiện tại, nhà máy bia Thanh Hoá sử dụng 02 hệ nấu có công suất m 30 m3 dịch/mẻ Hệ thống nấu m3 dịch/mẻ hệ nấu có suất mẻ nấu tương đối thấp, nên luận văn hệ ... vào hệ thống, đánh giá mức độ hiệu - Hệ thống có công suất lớn, hiệu tiết kiệm lượng (nếu có) dễ so sánh hiệu đạt cao - Hệ thống cụm thiết bị toàn nhà máy, có ảnh hưởng lớn tới công suất hệ thống...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:40

... 1, quan hệ độ hấp thụ quang A nồng độ Cx tuyến tính Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 25 - Với giá trị C x > Co : b < (b tiến dần C x tăng) quan hệ độ ... Phương pháp trắc quang 1.4.2.1 Nguyên tắc Phương pháp trắc quang phương pháp phân tích sử dụng phổ biến phương pháp phân tích hóa lý Nguyên tắc chung phương pháp phân tích trắc quang muốn xác định ... nước 3- Thử xử lí mẫu nước thải chứa Cr(VI) xí nghiệp mạ điện quân đội vật liệu hấp phụ chế tạo Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 11 CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:00

... Thiết Bị Cơng Nghệ Hóa Chất – Tập 1, Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội [7] Nguyễn Thanh Quang (ĐHBK – Đà Nẵng) – Đặng Thế Hùng (Cơng ty TNHH Trường Quang II) “Nghiên Cứu Chế Tạo Hệ Thống Hóa Khí ... mỏng s thống khí quạt gió bật mồi , ta ghi lớp củi Khi mồi cháy than, nắp lò mở để hí hóa sau khỏi xyclon đốt trực tiếp nhằm tránh gây nhiễm mơi trường ảnh hưởng sức khỏe tới người xung quanh ... khí thực nghiệm Lò hóa khí tầng cố định kiểu ngược chiều, chiều cao tổng thể lò 982mm, đường kính lò 200mm, đường kính ngồi tổng thể 532mm, chiều cao vùng đặt than 600mm Các phận lò 01 lớp bơng...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 10:44