tổng hợp các phương pháp điều khiển cho động cơ

... thuật điều khiển động đồng nghiên cứu ứng dụng lĩnh vực truyền động điện như: U ) f - Phương pháp điều khiển vô hướng ( - Phương pháp điều khiển trực tiếp DTC - Phương pháp điều khiển vector FOC Phương ... phương pháp điều khiển đại đề xuất cho việc điều khiển hệ truyền động Trong phương pháp điều khiển em giao đề tài đồ án tốt nghiệp với nội dung: ” Thiết kế điều khiển động IPM sử dụng phương pháp ... học động IPM 17 2.2.1.Đặt vấn đề 17 2.2.2.Mô hình hóa động IPM hệ tọa độ d-q .19 CÁC CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ 23 3.1 .Tổng hợp phương pháp điều khiển cho động...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 00:40

... dao động điều hoà theo phương thẳng đứng với biên độ A = cm Lực đàn hồi cực tiểu có giá trị là: A N B N C N D Câu 21:Một lắc lò xo gồm cầu m = 100g dao động điều hòa theo phương ngang với phương ... cân kéo xuống theo phương thẳng đứng đoạn 3cm thả cho dao động Hòn bi thực 50 dao động 20s Cho g  π210m/s2 Tỉ số độ lớn lực đàn hồi cực đại lực đàn hồi cực tiểu lò xo dao động là: A B C D Câu ... đoạn 4cm truyền cho vật vận tốc đầu 40 cm/s hướng lên vật dao động điều hoà Chọn trục toạ độ thẳng đứng hướng xuống, gốc O vị trí cân dao động, gốc thới gian lúc vật bắt đầu dao động. Lực đàn hồi...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 20:00

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm ... (hợp lý) SVTH : Đặng Ngọc Thiết 11 Lớp 50DT2 BTL kết cấu thân tàu GVHD: GV Bùi Văn Nghiệp Khoảng cách sườn mà cho nhỏ khoảng cách sườn tính theo quy phạm cho thấy tàu thiết kế dư bền -Khoảng cách ... đặc Theo điều 4.3.1, đà ngang đặc dang bố trí cách không 3,5 m với quy cách: - Chiều dày đà ngang khỏe ( điều 4.4.2) t = C2 ' S B d  2y    − d  B ''    + 2.5 = Trong : B’ – khoảng cách đường...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:29

... n theo pháp lu t i di n theo u quy n - Các v n b n gi y t pháp lý khác có liên quan ch ng minh n ng l c pháp lu t n ng l c hành vi dân s c a pháp nhân ng i i di n h p pháp 1.2.1.3 H s pháp lý ... c pháp lu t dân s n ng l c hành vi dân s c a ng Pháp lu t ho c theo u quy n c a Doanh nghi p, pháp nhân - Th m nh v n khác có liên quan i i di n theo n t cách pháp lý 2.1.2 Th m nh t cách pháp ... nh k h n n cho phù h p + Xác nh m c cho vay, lo i ti n cho vay, lãi su t cho vay, phí cho vay, th i h n cho vay, th i gian ân h n, nh k h n n g c lãi + Xác TMCP B c Á nh kh n ng, bi n pháp qu n...

Ngày tải lên: 01/02/2014, 11:30

... after leaving school d Getting to know about new job 87 Why some young people want to find a job after they leave school? a They are badly in need of money b They want to get rid of schooling c Their ... writer He was born in San Francisco in 1876 He quit school at fourteen to become a sailor He was a self- taught student, he finished his high school and college education during six months He led ... go on with their study at college or university; others prefer to start work immediately Many school leavers are eager to go to work in order to make money to live independently and help their...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 08:00

... Phát biểu là: (1) Prôtit hợp chất cao phân tử thiên nhiên có cấu trúc phức tạp (2) Protit có thể người động vật (3) Cơ thể người động vật tổng hợp prôtit từ chất hữu mà tổng hợp từ aminoaxit (4) ... 80% d 75% Câu 46 Hỗn hợp X gồm Fe2O3 FeO MgO có khối lượng 4,24 gam có 1,2gam MgO Khi cho X phản ứng với CO dư ( phản ứng xảy hoàn toàn) ta chất rắn A hỗn hợp CO CO Hỗn hợp khí qua 350ml dd nước ... công thức phân tử C6H12 Khi cho A mono Clo sản phẩm khác CTCT A là: CH a b c d CH3 CH3 CH3 CH3 CH3 Câu 49 Khi chất cho cột (1 ) cho tiến hành mônô clo đk kiện ánh sáng sp cho cột (2) Hãy ghép chất...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:00

... cm D cm Câu 45: Con lắc lò xo dao động theo phương ngang với phương trình x = Acos(ωt + ϕ) Cứ sau khoảng thời gian π/40 (s) động vật lò xo Con lắc dao động điều hoà với tần số góc bằng: A 20 ... rad.s – D 10 rad.s – Câu 46: Hai dao động thành phần có biên độ 4cm 12cm Biên độ dao động tổng hợp nhận giá trị: A 48cm B 4cm C cm D 9,05 cm Câu 47: Trong dao động điều hoà, gia tốc biến đổi: A ngược ... nước với hai nguồn kết hợp ngược pha A, B Những điểm mặt nước nằm đường trung trực AB sẽ: A Đứng yên không dao động C Dao động với biên độ lớn B Dao động với biên độ bé D Dao động với biên độ có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 12:01

... cách sườn ngang tính theo điều 5.2.1 quy phạm S = 450 + L = 450+2.160.93 = 771.86 mm Mà theo đề khoảng sườn : 650 mm (hợp lý) Khoảng cách sườn mà cho nhỏ khoảng cách sườn tính theo quy phạm cho ... tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm ... cho thấy tàu thiết kế dư bền -Khoảng cách dầm dọc S tính theo điều 5.2.2 quy phạm S = 2L +550 = 2.156 + 550 = 862.00 mm Chọn S = 850 mm - Theo điều 5.2.1 :Các khoang mũi khoang đuôi không lớn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 04:21

... nằm ngang trường hợp đặc biệt cần phải có cách xử lí thích hợp 2.2.2 Tô màu lân cận: Lây P(x,y) ∈ S, tô màu P Xét điểm lân cận P Nêu điểm lân cận thuộc S chưa tô màu tô màu cho điểm lân cận Thuật ... động cho trái đất quay quanh mặt trời: int earth_angle = { delay(DELAY); setcolor(BLACK); setfillstyle(SOLID_FILL, BLACK); fillellipse(xearth, yearth, EARTHRADIUS, EARTHRADIUS);//to mau den cho ... trinh se dung lai ta bam mot phim bat ki CÁC THUẬT TOÁN SỬ DỤNG 2.1 Thuật toán vẽ đường tròn: Xét đường tròn (C) tâm O(xc,yc) bán kính R Phương trình tổng quát đường tròn có dạng: (x-xc)2 + (y...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:12

... giá trị hoạt động sinh chi phí gọi lợi nhuận KHOA HTTTQL - HỌC VIỆN NGÂN HÀNG 3-11 Các hoạt động hỗ trợ chuỗi giá trị Các hoạt động hỗ trợ Mô tả Công nghệ R & D, Kỹ thuật mới, phương pháp, thủ tục ... nghiệp tàu thuyền cách: • Dịch vụ khách hàng tốt • Tạo thuận tiện cho khách hàng cách giảm thiểu việc nhập liệu: • Hiển thị danh sách thả xuống, tự động điền-in, danh sách liên lạc cho khách hàng ... hoạt động tạo giá trị cách biến đổi từ đầu vào đến đầu Chi phí quy trình nghiệp vụ • Chi phí đầu vào cộng với chi phí hoạt động Lợi nhuận quy trình nghiệp vụ • Bằng giá trị đầu trừ chi phí Hoạt động...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 20:12

Ngày tải lên: 24/07/2015, 20:01

Ngày tải lên: 25/07/2015, 12:31

... ĐIỂM I PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ CÁC THÍ SINH (7 điểm) I (1,0 đ) II (3,0 đ) Nêu hoạt động yêu nước Phan Bội Châu Phan Châu Trinh năm 1920 – 1925 - Hoạt động Phan Bội Châu : Thắng lợi Cách mạng tháng ... xây dựng sống - Bài học phương pháp giành quyền giữ quyền bạo lực cách mạng : Phong trào cho thấy rằng, quần chúng sục sôi căm thù đế quốc phong kiến đứng lên dùng bạo lực cách mạng để đấu tranh ... phản đế Đông Dương TỔNG HỢP : CHÂU TIẾN LỘC b Đảng ta vận dụng học kinh nghiệm từ phong trào dân chủ 1936 - 1939 : - Bài học tổ chức, lãnh đạo quần chúng đấu tranh công khai, hợp pháp với nhiều hình...

Ngày tải lên: 29/07/2015, 23:19

... hiệnătrong các ch Các kết c̉aăph ngătrìnhămôăphỏng s dụng phần mềm PSCAD ng pháp đề xuấtăsauăđóăđ ợc so sánh với số liệu th c tế c̉a máy Nordex N80/2500 KW cho thấyătínhăđúngăđ năvƠ các uăđiểm ... ăthông 60 xii Hình 5.9: Xácăđịnhădòng điều khiển bên rotor Hình 5.10: ψô ̣ăta ̣oăxungăkichăHysteresisăψuffer Hình 5.11:ăS ăđô các khóaăIGψT Hình 5.12:ăψộ điều khiển tách Hình 5.13: XácăđịnhăthƠnhăphầnădqăc̉aădòngăđiện ... (SG).ă V iă các uă mă trên, máy phát không đ ng b DFIG xem gi i pháp cho h l th ng bi n đ i nĕng ng gió t c đ thay đ i 1.2 M CăĐệCH NGHIểNăC U - Đ ăxu tăkỹăthu tăm i, đ năgiản cho viê ̣cătìmăki...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... i của vâ ̣n tố c gió rộng cho phép điều khiển tối ƣu công suất nhận đƣợc từ gió, giảm ứng lực tác động lên kết cấu khí có thay đổi tốc độ gió đột ngột khả điều khiển công suất tác dụng công ... thông 60 xii Hình 5.9: Xác định dòng điều khiển bên rotor Hình 5.10: Bô ̣ ta ̣o xung kích Hysteresis Buffer Hình 5.11: Sơ đồ khóa IGBT Hình 5.12: Bộ điều khiển tách Hình 5.13: Xác định thành ... trình mô sử dụng phần mềm PSCAD Các kết của phƣơng pháp đề xuất sau đƣợc so sánh với số liệu thực tế của máy Nordex N80/2500 KW cho thấy tính đắn ƣu điểm của phƣơng pháp đề xuất ABSTRACT In this...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:51

... Ngọc Thảo 1.1.3 Một số phương pháp tổng hợp DHPM  Tổng hợp DHPM dùng xúc tác FeCl 6H O điều kiện chiếu xạ vi sóng M Mozaffari Majd cộng ông nghiên cứu nhận thấy với lấy hỗn hợp benzaldehyde acylal, ... theo Kappe Hình Tổng hợp DHPM dùng xúc tác FeCl 6H O điều kiện chiếu xạ vi sóng .10 Hình Tổng hợp DHPM dùng xúc tác Fe(NO ) 9H O 10 Hình Tổng hợp dẫn xuất DHPM sử dụng ... tác đất sét Pillared phản ứng tổng hợp đa thành phần Biginelli tổng hợp 3,4-dihydropyrimidin-2-(1H)-one (DHPM) môi trường không dung môi Do đó, chọn đề tài: tổng hợp 3,4-dihydropyrimidin-2(1H)-one...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 16:29

... hợp mạch dao động điện từ với ăngten B Mắc phối hợp máy phát dao động điều hoà với angten C Mắc phối hợp máy phát dao động điều hoà với mạch dao động kín D Duy trì dao động điện từ mạch dao động ... Biết tổng khối lượng hai hạt X nhỏ tổng khối lượng prôtôn liti Phát biểu sau đúng? A Phản ứng toả lượng B Tổng động hai hạt nhân X nhỏ động prôtôn C Phản ứng thu lượng D Mỗi hạt X có động 1/2 động ... đó, động hạt  A lớn động hạt nhân B nhỏ động hạt nhân C động hạt nhân D nhỏ động hạt nhân Chủ đề 7.3 Phản ứng hạt nhân Phát biểu sau sai nói phản ứng hạt nhân? A Một phản ứng hạt sinh có tổng...

Ngày tải lên: 08/10/2016, 09:59