tổng hợp bộ điều khiển tốc độ

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển dòng điện Trong vòng điều khiển ... vòng điều khiển ngoài, tốc độ động so sánh với tốc độ đặt Sai số tốc độ qua điều khiển tốc độ * DVSC tạo dòng điện đặt điều khiển i q d f   TL b Dòng điện dọc trục điều khiển đến để có mômen...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... 1.4: b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp ... đặc tính thời gian trục hoành có chấn động đơn vị tốc độ độ Trong trƣờng hợp tổng quát: tg =  Tốc độ độ đặc trƣng cho dung tích đối tƣợng điều chỉnh Trong điều Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:18

... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử ... “sensor” b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm ... thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm ... thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:26

... 3.1.2 Vòng điều khiển tốc độ quay Cấu trúc điều khiển tốc độ Hình 3.4: Cấu trúc đơn giản mạch vòng điều khiển tốc độ Đối với vòng điều khiển tốc độ quay, vòng điều chỉnh dòng điện vòng điều khiển ... dòng điện tốc độ 3.1 Thiết kế điều khiển cho pha Khi điều khiển động cơ, tham số cần quan tâm dòng điện tốc độ Điều khiển tốc độ để đảm bảo tốc độ động bám theo giá trị đặt mong muốn Điều khiển dòng ... có Mô hình điều khiển động BLDC Hình 3.5: Mô hình điều khiển ba pha động BLDC Mô hình điều khiển động BLDC gồm khối: Khối đo điều khiển, khối biến đổi, khối động BLDC Giá trị đặt tốc độ momen sử...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 22:59

... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch ... ©2009, Pham Quoc Cuong Computer Engineering 2009 Bộ dòng liệu – datapaths unit • Bộ số học luận lý (arithmetic logic unit ALU) • Bộ cộng • Bộ nhân • Bộ xử lý tín hiệu số • Quản lý tài nguyên (registers)...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... khác biệt tốc độ tác động vòng điều khiển Càng vòng tốc độ tác động nhanh Do vòng có tác động điều khiển vòng chưa có tác động hay ảnh hưởng đến tác động vòng điều khiển Cho đến có tác động vòng ... vòng điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... chỉnh tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc độ ... vụ điều khiển tiết lập dòng phần ứng giá trị đặt trước thay đổi nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách : + Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng + Tổng hợp điều ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2.9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng Như đối tượng cho điều khiển tốc...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng J đạt cực trị với điều kiện hạn chế định u x Chỉ ... Pontryagin Điều khiển Bang-Bang Hệ thống xét : A = B = Và tiêu chuẩn tối ưu đặt : J = Hãy tìm luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải ... trái trục tọa độ thực : giá trị nhỏ ) Nếu ràng buộc u(t) , điều cho giá trị vô hạn ( dương âm ) biến điều khiển Với kết , toán tối ưu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

... giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA (2003) [6] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ đảm bảo độ dự trữ mờ biên độ ... chí đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn ... BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... lớn sai số e1 , e2 Vòng điều chỉnh tốc độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần ... giảm dao động mặt trượt Kết luận Mô hình hệ thống lắc tính đến động học động PMSM mô hình phi tuyến bậc cao, việc tổng hợp luật điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc ... trình động học mong muốn tốc độ hội tụ sai số e1  Thế (17) vào (15), ta nhận được: VCM2012 Trong bước cấu trúc vận tốc yêu cầu, để làm giá trị mong muốn điều khiển cho bước Bước 2: Tổng hợp vòng...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... [18] Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không ... trúc thuật toán xây dựng điều khiển mờ kết hợp với lý thuyến điều khiển thích nghi để tổng hợp điều khiển cho hệ truyền động điện xoay chiều sử dụng động KĐB ba pha điều khiển véc tơ Để phục vụ ... thực điều khiển kinh điển (bộ điều khiển P, PI, PD, PID hay điều khiển phản hồi trạng thái, ) Nhng cần nghĩ đến giải pháp kết hợp phơng pháp điều khiển kinh điển với điều khiển mờ cách kết hợp...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... ba tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... khác biệt tốc độ tác động vòng điều khiển Càng vòng tốc độ tác động nhanh Do vòng có tác động điều khiển vòng chưa có tác động hay ảnh hưởng đến tác động vòng điều khiển Cho đến có tác động vòng ... vòng điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... khác biệt tốc độ tác động vòng điều khiển Càng vòng tốc độ tác động nhanh Do vòng có tác động điều khiển vòng chưa có tác động hay ảnh hưởng đến tác động vòng điều khiển Cho đến có tác động vòng ... vòng điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:43

... giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA (2003) [6] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ đảm bảo độ dự trữ mờ biên độ ... chí đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn ... BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động ... Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 22 23 29 29 30 32 32 33 35 35 37 40 Đồ án môn học Truyền động điện 4.3 Cỏc thit b o lng bo v 4.3.1 Mỏy phỏt tc to ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15

... 3.1.3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ Page 28 Kết mô H.25.Kết mô có điều chỉnh tốc độ Trong đó: đáp ứng tốc độ sai ... cầu của công nghệ mà điều chỉnh tốc độ Rω tổng hợp theo tín hiệu điều khiển theo theo nhiễu tải Mc  Mạch điều khiển tốc độ sử dụng mạch vòng điện Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ mạch vòng dòng điện ... 2.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điều chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39