tải trọng gió tĩnh tác động vào hệ
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... “1” ngõ vào Start Thời gian (thí dụ L S5T#1S) hoạt động Timer (thí dụ SP T1) phải lập trình sau hoạt động quét điều kiện bắt đầu (thí dụ A I0.0) Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức “1” ngõ vào Reset ... Điều khiển tự động 4.4.2 Extended pulse Timer (SE): Ngõ Extended Pulse Timer “1” sau Timer bắt đầu (1) Ngõ bò reset thời gian lập trình (2), ngõ vào Reset bò tác động Việc reset ngõ vào Start trình ... trình (1) Ngõ Q Timer giữ mức “1” (được chốt) ngõ vào bò reset Timer chạy (2) Ngõ bò reset ngõ vào Reset Timer bò tác động (3) Việc set reset ngõ vào Start Timer chạy thực bắt đầu kích lại (4) I0.0...
- 69
- 819
- 7
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... BÀI GIẢI Câu : a/ Xác định K để hệ thống ổn định s+K 1.5 * =0 s + s + 14s + 40s s + 16s + 68s + 81.5s + 1.5K = • Phương trình đặc ... + 1)π −π / α= = 4−0 π /4 3π / p4 = -10.03 , OA = i =1 i =1 ∑ pi − ∑ zi 4−0 = −4 • Điểm tách nhập : Từ (2) → K = −( s + 16s + 68s + 81.5s ) /1.5 ⇒ dK / ds = −(4s + 48s + 132s + 81.5) /1.5 ... s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0.82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 213.62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = −2.25 j , s4 = 2.25 j Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo :...
- 4
- 1.5K
- 45
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ...
- 5
- 1.1K
- 14
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Ngày tải lên :
19/10/2013, 02:20
... động Một cách tổng quát hàm hai trò mô tả phụ thuộc biến số y vào n biến x1, x2, …, xn có dạng y = f(x1, x2, …, xn) Việc mô tả phụ thuộc biến Boole vào biến Boole khác thành hàm hai trò dựa vào ... nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước ... Cách biểu diễn hệ số không ảnh hưởng tới thói quen tính toán ta hệ thập phân cộng trư Tuy nhiên phải để ý xi nên cộng có tổng lớn ta phải viết xi = nhớ sang hàng sau Ví dụ cộng 53 27 hệ số có 53=...
- 14
- 613
- 1
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... “1” ngõ vào Start Thời gian (thí dụ L S5T#1S) hoạt động Timer (thí dụ SP T1) phải lập trình sau hoạt động quét điều kiện bắt đầu (thí dụ A I0.0) Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức “1” ngõ vào Reset ... Điều khiển tự động 4.4.2 Extended pulse Timer (SE): Ngõ Extended Pulse Timer “1” sau Timer bắt đầu (1) Ngõ bò reset thời gian lập trình (2), ngõ vào Reset bò tác động Việc reset ngõ vào Start trình ... trình (1) Ngõ Q Timer giữ mức “1” (được chốt) ngõ vào bò reset Timer chạy (2) Ngõ bò reset ngõ vào Reset Timer bò tác động (3) Việc set reset ngõ vào Start Timer chạy thực bắt đầu kích lại (4) I0.0...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều ... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65%...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều ... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65%...
- 14
- 869
- 4
CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG
Ngày tải lên :
09/06/2014, 13:30
... hoạt động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điều khiển hộp số tự động ... Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: ... nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt động) - Phanh...
- 2
- 953
- 2
Bài tập môn điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
22/06/2014, 01:20
... Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều ... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65%...
- 14
- 550
- 0
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC docx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 04:20
... “1” ngõ vào Start Thời gian (thí dụ L S5T#1S) hoạt động Timer (thí dụ SP T1) phải lập trình sau hoạt động quét điều kiện bắt đầu (thí dụ A I0.0) Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức “1” ngõ vào Reset ... Điều khiển tự động 4.4.2 Extended pulse Timer (SE): Ngõ Extended Pulse Timer “1” sau Timer bắt đầu (1) Ngõ bò reset thời gian lập trình (2), ngõ vào Reset bò tác động Việc reset ngõ vào Start trình ... trình (1) Ngõ Q Timer giữ mức “1” (được chốt) ngõ vào bò reset Timer chạy (2) Ngõ bò reset ngõ vào Reset Timer bò tác động (3) Việc set reset ngõ vào Start Timer chạy thực bắt đầu kích lại (4) I0.0...
- 69
- 847
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 17:20
... số dao động tự nhiên Wn = Ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS với vòng trò Wn = b) Tìm K để hệ thống có hệ số tắt ξ =0.7 Ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS với đường thẳng ξ =0.7 c) Tìm K để hệ thống ... KHIỂN TỰ ĐỘNG - SV : TRẦN ĐĂNG PHAN Vậy để hệ thống có txl = 4s ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS đường thẳng ξωn = Dựa vào QĐNS ta xác đònh Kgh = 426 K = 52,4 để hệ thống có Wn = K = 19,8 để hệ thống ... K = 78,6 để hệ thống có POT = 25% - K = 174 để hệ thống có txl = 4s V Đánh giá chất lượng hệ thống: Khảo sát đònh tính độ với đầu vào hàm nac đơn vò để tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống a)...
- 28
- 1.6K
- 45
Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự độngTài liệu hướng pdf
Ngày tải lên :
11/08/2014, 20:22
... file *.cpp Bổ sung file vào dự án Dịch thử dự án sửa lỗi 2) Bổ sung dự án vào Workspace để viết chương trình minh họa cách mô hệ thống sử dụng lớp xây dựng Sử dụng mảng động có phần tử trỏ để ... lớp, qua nắm vững vấn đề như: 1) Phân tích mô tả quan hệ tĩnh lớp đối tượng thông qua dẫn xuất lớp 2) Kiểm soát truy nhập thành viên lớp sở tác dụng lớp dẫn xuất 3) Phân biệt hàm ảo hàm thành viên ... thực tác dụng chúng 5) Ý nghĩa việc sử dụng trỏ lập trình hướng đối tượng Nhiệm vụ thí nghiệm 2.1 Bài tập Xây dựng thư viện lớp (có lớp đối tượng) để biểu diễn khối hàm sử dụng mô thực hệ thống...
- 6
- 232
- 0
nhập môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
14/01/2015, 16:08
... hiệu vào, tín hiệu ra, hệ thống tín hiệu vào tín hiệu ra, hệ thống vòng hở hệ thống vòng kín Áp dụng nguyên lý để mô hình hóa hệ động Biểu diễn hệ động theo phương pháp khác Thiết kế hệ thống ... tử hệ thống điều khiển tự động Trong phần trình bày khái niệm hệ vòng hở hệ vòng kín Hệ vòng hở coi hệ thống điều khiển không tự động (điều khiển tay), hệ vòng kín coi hệ thống điều khiển tự động ... khiển tự động hệ thống biểu diễn khối Hình 1.3 Tín hiệu vào Input/s Tín hiệu Hệ thống Output/s Hình 1.3 Khái niệm hệ thống Một hệ thống có tín hiệu vào tín hiệu gọi hệ thống tín hiệu vào tín hiệu...
- 56
- 597
- 1
bài giảng tín hiệu và hệ thống bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
19/01/2015, 08:53
... i m t ch ph thu c vào tín hi u vào t i th i Tính b t bi n theo th i gian: N u T x(t ) Tính nhân qu : Tín hi u vào hi n t i kh y (t ) T x(t T ) y (t T ) th i i m t ch ph thu c vào tín hi u Tính ... nh (h ng): giá tr c a tín hi u th i i m t0 (b t k ) ph thu c vào c giá tr khác, giá tr t i t0, c a tín hi u vào – Các giá tr tín hi u vào khác có th kh (t < t0), ho c t lai (t > t0) t 15 EE3000-Tín ... t thu t toán mà ng v i m t tín hi u vào x (t ) s t o tín hi u y (t ) 1.5 M t s d ng tín hi u tiêu bi u 1.6 H th ng •H th ng m t ánh x gi a hàm vào (tín hi u vào) hàm (tín hi u ra) • Toán t x(t...
- 106
- 1.2K
- 1
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
11/08/2015, 15:14
... Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ ... độ: ∞ J= ∫ e^ 2(t )dt nhỏ (min) *Do hệ thống xét ổn định nên ta xét khoảng thời gian [0 NT] + N đủ lớn đế có sai số taị gần + T thời gian lấy mẫu ⇒Ei phụ thuộc vào tham số PID ⇒ N J= ∑ e^ 2i( PID) ... z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.0333 >> step(W) MATLAB cho trình độ sau: Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số...
- 17
- 515
- 1
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... cho hệ thống có đặc điểm gì? a Hệ không dao động b Hệ có dao động nhỏ c Hệ cần xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào d Hệ có dao động lớn I1 = 13/ Khi dùng tiêu tích phân để đánh giá chất lượng hệ ... hiệu vào góc π Cả ba đặc điểm Khuếch đại tín hiệu vào lên k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động ... tín hiệu vào góc π , điều nghĩa là: a b c d Quy luật tích phân có độ tác động nhanh Quy luật tích phân có độ tác động chậm Quy luật tích phân có độ tác động ổn định Không có ý nghĩa 14/ Hệ số khuyếch...
- 53
- 3.1K
- 11
