... 0B0h 11111111b *IP TG điêùkhiển ngắt u tiên 0B8h Xxx00000b *IE TG điếukhiểncho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điềukhiển kiểu Time/ counter 89h 00000000b *TCON TG điềukhiển kiểu Time/ counter ... cm) Cho phộp hoc cm ton b Khụng c nh ngha Cho phộp ngt t timer (8052) Cho phộp ngt port ni tip Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Túm tt ghi IE u tiờn ... Mi ngun ngt c cho phộp hoc khụng cho phộp tng ngt mt qua ghi chc nng c bit c nh a ch bit IE (Intereup Enable: cho phộp ngt a ch A8H Cng nh cỏc bit cho phộp mi ngun ngt, cú mt bit cho phộp hoc...
... đề phương pháp bảo vệ tủ bảng điện điềukhiển Chuyên đề tổng quan bảng điện điềukhiển tàu thuỷ Quy trình công nghệ chế tạo bảng điện Quy trình công nghệ chế tạo bảng điện cố Hồ sơ Thiết kế thông ... công nghệ chế tạo thiết bị hàng vài chục năm Các quốc gia đầu tư cho nghiên cứu phát triển lĩnh vực tự động hoá, chế tạo thiết bị điện tàu thuỷ cách mức đạt thành tựu to lớn - Các sản phẩm thiết ... lộ hạn chế sau: - Các sản phẩm mang tính chất đơn lẻ cho tàu, hạn chế qui mô sản phẩm (Mới trang bị cho tàu hàng 4000T) - Các sản phẩm nghiên cứu chưa đáp ứng yêu cầu qui phạm điều kiện, chất lượng...
... làm chođiềukhiển dùng nhiều ứng dụng tên gọi “đa năng” Trên điềukhiển có sẵn thuật toán điềukhiển PID, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi, điềukhiển lai, điềukhiển bù nhiễu trước, điềukhiển ... kín, điềukhiển logic, điềukhiển theo giới hạn (limit control), điềukhiển theo dõi, điềukhiển tỷ lệ, điềukhiển đồng (đồng theo giá trị chủ đạo đưa từ master PLC điềukhiển khác), điềukhiển ... Hệ thống điềukhiển tự động gồm hệ điềukhiển dùng PLC máy tính giám sát trung tâm Điềukhiển logic thực từ PLC điềukhiển pH thực điềukhiển riêng Bộ điềukhiển sử dụng hệ thống: -Điều khiển pH...
... Slide: b Các bước tạo Subform/ Subreport B1: Đặt trường bảng chứa khoá (bảng cha) lên Form cha B2: Chọn đối tượng Control Wizard kéo Subform/ Subreport từ hộp công cụ Toolbox lên Form B3: ... Design: Nguyen Hien Du Slide: b Các bước tạo List Box Control Wizard B1: Chọn đối tượng Control Wizard kéo List Box từ hộp công cụ Toolbox lên Form B2: Chọn cách đặt giá trị lên List Box gồm ... September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: Đối tượng Subform/ Subreport a)Chức năng: Là đối tượng cho phép ta chèn Form Report lên Form, nhằm thể liệu hai bảng có quan hệ với theo kiểu One...
... chọn vi điềukhiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạch điềukhiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển ... khoảng 70-80% tải Hệ thống điềukhiển dầu DO điềukhiển LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điềukhiển lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điềukhiển van điều chỉnh lưu lượng (4) ... dùng hệ thống điềukhiển vòng hở đơn giản Những hệ thống đảm bảo cho hệ thống điềukhiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điềukhiển gia tốc lớn, người ta dùng hệ điềukhiển vòng kín...
... nhược điểm hoạt động điềukhiển động BLDC Tuy nhiên với ngun tắc hoạt động ta dễ dàng điềukhiển vận tốc vị trí động Động BLDC điềukhiểnđiềukhiển tương ứng Bộ điềukhiển cấu tạo giống nghịch lưu ... Đây phương pháp điềukhiển giống với điềukhiển động DC thơng thường Tốc độ động điềukhiển cách điều chỉnh điện áp DC cung cấp cho khóa cơng suất Điện áp ngõ vào điều chỉnh cho tốc 34 độ ngõ ... Động BLDC điềukhiểnđiềukhiển với điện ngõ dạng xung vng cảm biến Hall đặt bên động để xác định vị trí rotor Điều làm tăng giá thành đẩu tư sử dụng động BLDC Tuy nhiên điềucho phép điều khiển...
... (destination): tư ng trưng cho nh n + Mã ñ i tư ng: + Các bit ddd sss tra d d d s s s b ng 2.1 cu i t p l nh + Ý nghĩa: chuy n n i dung ghi s vào ghi d, n i dung ghi s v n 2.1.9 V n ñ gi i mã cho b nh V i ... c v công tác t ñ ng hóa trình ñi u n d y ngh - ng d ng th c t cho công tác ñào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1 LÝ THUY T V CÔNG NGH HÀN 1.1.1 ... American Welding Society (Hi p h i hàn M ) Áp d ng cho hàn k t c u thép - ASME: American Society Mechanical Engineers (Hi p h i k sư khí M ) Áp d ng cho ch t o n i bình, b n áp l c 7 - ASTM: American...
... (destination): tư ng trưng cho nh n + Mã ñ i tư ng: + Các bit ddd sss tra d d d s s s b ng 2.1 cu i t p l nh + Ý nghĩa: chuy n n i dung ghi s vào ghi d, n i dung ghi s v n 2.1.9 V n ñ gi i mã cho b nh V i ... c v công tác t ñ ng hóa trình ñi u n d y ngh - ng d ng th c t cho công tác ñào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1 LÝ THUY T V CÔNG NGH HÀN 1.1.1 ... American Welding Society (Hi p h i hàn M ) Áp d ng cho hàn k t c u thép - ASME: American Society Mechanical Engineers (Hi p h i k sư khí M ) Áp d ng cho ch t o n i bình, b n áp l c 7 - ASTM: American...
... dựng hệ thống điềukhiểncho biến đổi giống 2.1 Driver cho hệ thống điềukhiển biến đổi phụ thuộc Sơ đồ cấu trúc hệ thống driver điềukhiểncho biến đổi phụ thuộc theo nguyên tắc điềukhiển dọc Hình ... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điềukhiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3.7.1 Điềukhiển trực tiếp 74 3.7.2 Điềukhiển gián tiếp 80 3.7.2.1 Điềukhiển ... Công suất giới hạn tín hiệu điềukhiển phụ thuộc độ rộng xung điềukhiển Nếu tín hiệu điềukhiển xung có độ rộng ngắn công suất cho phép lớn Yêu cầu tín hiệu điềukhiển tiristor [2]: + Đủ công...
... dụng cho mạch điềukhiển theo dòng điện Theo phương pháp biến điềukhiển dòng điện đỉnh qua transistor is,pk(t), đầu vào điềukhiển dòng điện đặt ic(t) Mạch điềukhiển đóng cắt transistor cho ... từ điềukhiển (biến d) đến điện áp đầu Hình 4-1 Sơ đồ buck converter điều kiển theo dòng điện Một phương pháp điềukhiển khác ứng dụng rộng rãi điềukhiển theo dòng điện Các nhà sản xuất cho ... vòng điều chỉnh Do hệ thống điều chỉnh cho DCM đơn giản Vì D 1 D 49 Hệ thống điềukhiển theo dòng điện Hệ thống điềukhiển mô hình hóa biến đổi phần 1, 2, đề cập đến phương pháp điều khiển...
... Phần điềukhiển gồm có: Bộ biến tần điềukhiểncho động nhả dây, quấn dây hệ điềukhiển vị servo để rải dây; hệ thống điềukhiển trung tâm: Gồm có PLC Card vi điềukhiển có cài đặt chương trình điều ... biến sức căng điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh tốc độ cấu nhả dây cho đồng tốc độ với cấu quấn dây CT III THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀUKHIỂNCHO MÁY CNC ... cấp con: + Bộ điều khiển: Biến tần, điềukhiển servo Bản thân thiết bị tích hợp thiết bị tính (vi xử lý tín hiệu tốc độ cao) để tính toán tín hiệu điềukhiển Trong điềukhiển có điềuđiều chỉnh...
... chọn vi điềukhiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạch điềukhiển 3.2.3 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị ... liệu Vòng điềukhiển nhiên liệu 22 Đai ốc chặn M4 Thanh điềukhiển nhiên liệu 23 Chốt điềukhiển ống dẫn piston 24 Vít M5x6 10 Vòng hãm ống dẫn 25 Vòng đệm có M5 11 Đệm 26 Hộp điềukhiển A 12 ... tốc độ động ta điềukhiển cấu chấp hành điềukhiển tay ga động cơ, van tiết lưu đóng mở van điện từ Hiện có nhiều loại vi điềukhiển thị trường sử dụng 8051, pic, AVR loại vi điềukhiển AVR nây...
... Phân loại điềukhiển mờ: - Điềukhiển Mamdani (MCFC) - Điềukhiển mờ trượt (SMFC) - Điềukhiển tra bảng (CMFC) - Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC) - Một số nhược điểm điềukhiển mờ: Tuy điềukhiển ... KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ 3.1 Các u cầu kỹ thuật với điềukhiển 25 3.2 Lựa chọn phương án điềukhiển giải thuật điềukhiển 25 3.3 Sơ đồ khối chức điềukhiển ... thiết kế điềukhiển mờ: - Khơng dùng điềukhiển mờ để giải tốn mà dễ 50 dàng thực điềukhiển kinh điển - Khơng nên dùng điềukhiển mờ cho hệ thống cần độ an tồn cao - Thiết kế điềukhiển mờ phải...
... đƣợc cho phép việc ghi ghi cho phép ngắt (IE) địa A8H, ghi đƣợc địa hóa bit -Thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) địa 87H chứa bit điềukhiển -Tín hiệu Reset: 8051 ... điềukhiển Từ yêu cầu dung VXL bit ta dự kiến dung chip vi điềukhiển thuộc họ MCS-51 Intel,mà cụ thể dùng chip 8051 lí sau: +Thứ 8051 thuộc họ MCS-51,là chip vi điều khiển. Đặc điểm chip vi điều ... nhiệm vụ tạo điện áp mức theo yêu cầu giá trị đặt chân 49 3.3.4.Thạch anh dao động tụ điện Hình 3.13.Thạch anh Thạch anh dao động có nhiệm vụ tạo xung điềukhiển thích hợp phục vụ cho vi điều khiển, ở...
... độ – tạch Timer Bit điềukhiển cổng cho định thời Bit chọn chức đện định thời cho đình thời Bit chọn chế độ thứ cho định thời Bit chọn chế độ thứ cho định thời Thanh ghi điềukhiển Timer (TCON) ... Access) : tín hiệu cho phép chọn nhớ chương trình nhớ hay vi điềukhiển Nếu /EA mức cao (nối với Vcc) vi điềukhiển thi hành chương trình ROM nội Nếu /EA mức thấp (nối GND) vi điềukhiển thi hành ... Mô tả Cho phép/ cấm toàn Không miêu tả Cho phép ngắt từ timer (8052) Cho phép ngắt từ port nối tiếp Cho phép ngắt từ Timer1 Cho phép ngăt IE.1 IE.0 ET0 EX0 A9H A8H Cho phép ngắt từ Timer Cho phép...
... kế điềukhiểncho lò điện trở theo luật điềukhiển P,PI,PID Xác định tham số điềukhiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở theo luật điềukhiển ... Zeigler – Nichols Đây phương pháp thông dụng để chon thông số chođiềukhiển PID thương mại Phương pháp dựa vào thực nghiệm để thiết kế điềukhiển P,PI,PID cách chọn thông số điềukhiển PID tùy ... luật điềukhiển Đối tượng điềukhiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiết kế điềukhiển theo luật P - Luật P luật điềukhiển tỉ lệ tạo tín hiệu điềukhiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu...
... chuyển phôi v.v - Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điềukhiển : Có robot điềukhiển hở (mạch điềukhiển quan hệ phản hồi), robot điềukhiển kín (hay điềukhiển servo) : sử dụng cảm biến, ... lí mạch điềukhiển – d 69 Hình 4.14: Tay máy bậc tự Scorbot ER-4u 70 Hình 4.15: Thi công điềukhiển tay máy 70 Hình 4.16: Cấu trúc bên điềukhiển 71 Hình 4.17: Các mạch công suất điềukhiển động ... tâm CPU 58 4.3 Thi công chế tạođiềukhiển 62 4.3.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển tay máy Scorbot 62 4.3.2 Mạch điện điềukhiển động Servo DC 63 4.3.3 Mạch công suất điềukhiển động Servo 64 4.3.4...
... sau: ̇ Các công c c thi t k riêng cho m c ích t o n i dung t o, ch y u dành cho chuyên gia c a môn h c ̇ Các công c h tr ng i thi t k s ph m ho c tác gi t o n i dung t o 22 ̇ Các công c cho phép ... t p i n t cho phép ph n h i t c th i: ph n h i t c th i cho phép giáo viên h c viên theo dõi trình i u ch nh cho phù h p c i m cho phép sinh viên s quy t nh xem ph i s d ng th i gian cho m t l ... công ngh - Các y u t liên quan n môi tr ng h c Môi tr Môi tr ng h c t ch c hay h c vi n Môi tr - ng h c th ng xuyên ng h c chuyên Các y u t ng c nh Các y u t kinh t - xã h i Các y u t tr Các y u...