tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 1

... nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1. 3 .1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân 1. 3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1. 4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... THIỆU 1. 1 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] Với robot di động, chúng thường chế tạo với ba bánh: hai bánh lái lắp ráp đồng trục bánh đuôi nhỏ Có nhiều loại khác kiểu thông dụng Còn xe bánh, ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 88 .12 0 15 0 88.800 88.680 88.670 88.970 200 88. 510 88. 410 88.370 88.670 (ms) 250 87. 710 87.300 88.070 88. 410 300 87.690 87.450 87 .17 0 88 .10 0 350 87.380 87 .18 0 86.850 87.830 400 86 .15 0 86. 010 85.980 ... 82.660 750 80 .12 0 80. 710 80.400 81. 610 800 78 .12 0 79. 010 77.440 79.480 850 74.640 74.640 76.450 900 70.860 76 .19 0 70.520 70.790 73.060 950 66.320 64.820 66.540 70 .19 0 D liu thu thp c Bng 2 .1 cho thy ... thiu: 2650mAh Cu hỡnh: 3S1P / 11 .1V / 3Cell X liờn tc: 20C nh x (10 giõy): 30C Trng lng: 225g Kớch thc: 13 7 x 43 x 17 mm Jack cm: JST-XH 2.5 Cỏc phng thc giao tip 2.5 .1 iu ch rng xung PWM Phng...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, xe máy thơng thường) Hai loại có ... tắt kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mơ hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mơ hình xe hai bánh tự...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... 1. 1 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1. 2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1. 3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1. 3 .1 Ưu điểm xe hai bánh ... độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1. 3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1. 3 .1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... 1. 1 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1. 2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1. 3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1. 3 .1 Ƣu điểm xe hai bánh tự ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm ngƣời ... bánh tự cân 1. 3.2 Nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân 1. 4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1. 4 .1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tƣợng xen kênh 1. 4.2 Bất...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... điện tử MSHV :12 418 400 21 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên ... robot bánh tự cân 1. 2.3 Tình hình nghiên cứu robot hai bánh tự cân nƣớc 11 1. 3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 11 CHƢƠNG CÁC CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2 .1 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC 13 2 .1. 1 Mô hình ... robot hai bánh tự cân 20 2.3.2 Bộ điều khiển LQR 21 2.3.3 Các thành phần mô hình 26 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3 .1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 17:34

... 2 1. 4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1. 4 .1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1. 4.2 Bất định mô hình [2] 1. 5 Tình hình nghiên cứu nước 1. 5 .1 Một số dạng xe hai ... hệ thống Hình 3 .12 : Cấu trúc mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3 .13 : Kết mô với PID thường nhiễu Hình 3 .14 : Kết mô với PID ... Mong muốn đạt Kết luận Chương I Tác giả giới thiệu xe hai bánh tự cân bằng, trình bày nguyên lý cân di chuyển xe Các vấn đề thiết kế điều khiển cho xe đưa động lực cho việc sử dụng điều khiển PID...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, xe máy thông thường) Hai loại có ... tắt kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... chế tạo xe hai bánh tự cân dùng robot xe hai bánh tự cân Việt Nam Nhưng giới, vài nước, kỹ thuật viên số sinh viên nghiên cứu cho đời dạng xe hai bánh Dưới số thông tin chúng + nBot [16 ] nBot ... bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm vật đặt xe) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lòng bàn tay Thực...

Ngày tải lên: 21/10/2015, 16:18

... 310 x160x150 mm (c quy loi 12 V14Ah) 11 310 mm 380 mm Hỡnh 2.2 Khung xe 2 .1. 2 Cn iu khin c lm bng inox ng kớnh ỉ32 mm, c un cong v lm nh hai u to kiu dỏng th thao v thun tin cho vic iu khin xe ... Hỡnh 2.6 Hp gim tc 14 2 .1. 4 Bỏnh xe Bỏnh xe c chn vi yờu cu v kh nng chu ti khong 12 0 kg bao gm phn ti trng ca xe v ngi iu khin Loi bỏnh xe 10 0/90 /10 c s dng cho thit k xe hai bỏnh t cõn bng, ... 2 1. 4 Tỡnh hỡnh nghiờn cu v ngoi nc 1. 4 .1 Tỡnh hỡnh nghiờn cu trờn th gii 1. 4 .1. 1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... 10 2 .1. 1 Khung xe 10 2 .1. 2 Cn iu khin 11 2 .1. 3 Hp gim tc 12 2 .1. 4 Bỏnh xe 14 iii 2.2 H thng mch in ca xe 15 2.2 .1 S h thng 15 ... Tun t Hỡnh 1. 6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2 .1 S h thng c khớ ca xe .10 Hỡnh 2.2 Khung xe 11 Hỡnh 2.3 Cn iu khin 11 Hỡnh 2.4 Khp xoay ... 310 x160x150 mm (c quy loi 12 V14Ah) 11 310 mm 380 mm Hỡnh 2.2 Khung xe 2 .1. 2 Cn iu khin c lm bng inox ng kớnh ỉ32 mm, c un cong v lm nh hai u to kiu dỏng th thao v thun tin cho vic iu khin xe...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

Ngày tải lên: 24/03/2015, 08:57

... 1. 1 Lời nói đầu 1. 2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1. 3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1. 4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1. 4 .1 Ưu ... đời dạng xe hai bánh Dưới số thơng tin chúng 1. 6 .1 Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot 1. 6 .1. 1 nBot [16 ] nBot David P Anderson sáng chế nBot lấy ý tưởng để cân sau: bánh xe phải chạy xe theo ... tiêu đề tài thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng, dựa lý thuyết cân lắc ngược Khơng giống xe scooter hay xe bánh thơng thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter đề tài có hai bánh nằm...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... gi a hai bánh xe , L c ma sát gi a bánh xe trái, bánh xe ph i v i mặt đ ng [Nm] , Ph n l c mặt đất t ng tác lên hai bánh xe trái, bánh xe ph i [Nm] , L c t ng tác gi a thơn xe vƠ hai bánh xe trái, ... Hình 1. 1: Xe bánh t b ng Hình 1. 2: Mô hình xe bánh t b ng Hình 1. 3: Mô hình Robot JOE 10 Hình 1. 4: Xe Segway 10 Hình 2 .1: Nguyên lý ho t đ ng xe bánh t ... dao đ ng (chattering) 1. 1 , S < 1. 1 (3. 41) S , − 1. 1 < < 1. 1 S= 0 .1 , S > 0 .1 Giá tr gi i h n hƠm sat(S) đ c ch n b ng 1. 1, lƠ d a vƠo k t qu mô ph ng vƠ đáp ứng mô hình xe th c nghi m Từ (3.39)...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... s17  9.663 .10 12 s16  3. 71. 1 013 s15 1. 2 31. 1 014 s14  3.53 .10 14 s13  8.74 .10 14 s12 1. 862 .10 15 s 11  3.398 .10 15 s10  5.276 .10 15 s  6.903 .10 15 s8  7. 511 .10 15 s  6.676 .10 15 s  4.7 21. 1 015 ... 4.485 .10 s  6.804 .10 s  4 .12 3 .10 8 s3 1. 235 .10 9 s 1. 816 .10 9 s 1. 09 .10 9 s5  2009s 1. 833 .10 4 s3 19 13s  6. 614 .10 9 s  8.44 .10 10 4.485 .10 6 s  2.655 .10 7 s3 1. 1 91. 108 s 1. 811 .10 8 s 1. 182 .10 8 ...  2 612 s 22  2.862 .10 4 s 21  1. 088 .10 7 s18  2.523 .10 5 s 20  1. 82 .10 6 s19  5.428 .10 7 s17  2.273 .10 8 s16  8.005 .10 8 s15  2.372 .10 9 s14  5.9 .10 9 s13  1. 225 .10 10 s12  2 .10 7 .10 10 s 11  2.962 .10 10...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

... Thiết kế làm cho nhà bạn tiện nghi Sắp xếp tủ bếp thuận tiện đẹp đẽ cách nâng cao chất lượng sống Nếu tất đồ đạc nhà bạn xếp trật tự, sống bạn trở nên đơn giản nhiều Bạn không cần phải bỏ ... đối tượng sử dụng Phòng uyên ương màu dâu chín Một nhà thiết kế có trách nhiệm để ý đến nhu cầu mức độ ưu tiên người sử dụng Ví dụ, hộ thiết kế cho cặp vợ chồng cưới sẽ lưu tâm đến riêng tư độ lãng ... Căn nhà bộc lộ tính cách chủ nhà Trừ bạn người ẩn dật lập dị, bình thường bạn phải tiếp khách nhà Một nhà thiết kế đẹp không giúp cho chủ nhà người đánh giá cao mà làm cho người khách cảm thấy...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 14:22

... 4 .1: Mô hình phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4 .1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe ... vào chân I/O kết nối với mô-đun thu tín hiệu RF để biết nút nhấn nhấn 4.2.8 Hình ảnh hai mô hình robot hai bánh tự cân thực hiện: (Hình 4 .17 , Hình 4 .18 ) Hình 4 .17 : Mô hình robot hai bánh thực nghiệm ... Bit byte liệu D2 Bit byte liệu 10 D3 Bit byte liệu 11 D4 Bit byte liệu 12 D5 Bit byte liệu 13 D6 Bit byte liệu 14 D7 Bit byte liệu 15 LED_A Nguồn cho đèn LED LCD 16 LED_K Mass cho đèn LED LCD...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47