tính toán và điều khiển theo momen hồi tiếp tuyến tính hệ phi tuyến robot

Tính toán và điều khiển thiết bị BESS trong mạng cục bộ

Ngày tải lên : 16/07/2017, 08:46

... trúc điều khiển dòng công suất hệ BESS 42 3.3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp DPC 42 3.3.2 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp VOC 47 3.4 Tính tốn tham số cho hệ BESS cụ thể 56 3.4.1 Tính ... giảm tổn hao hệ thống nhờ tối ưu điều khiển công suất phản kháng Các bù nối tiếp điều khiển Thyristor (TCSC): Là mở rộng tụ nối tiếp truyền thống thông qua việc bổ sung phản ứng điều khiển thyristor ... dựa hai nguyên tắc: Điều khiển dựa điện áp điều khiển dựa từ thông ảo Điều khiển dựa điện áp ước lượng điện áp lưới điều khiển dòng điện hay cơng suất Điện áp lưới điều khiển dòng điện gọi phương...

86
270
2

Nghiên cứu mô hình thiết bị bù tĩnh (SVC) trong tính toán và điều khiển để nâng cao chất lượng điện trong hệ thống điện

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:35

... tĩnh để điều khiển nhiều thông số hệ thống truyền dẫn xoay chiều” Bộ điều khiển FACTS phân loại sau: Điều khiển nối ngang (hay nối shunt) Điều khiển nối tiếp Kết hợp điều khiển nối tiếp- nối tiếp ... dựa mơ hình cho hệ thống điều khiển SVC (b) mơ hình điều chỉnh điện áp 89 (a) IEEE dựa mơ hình cho hệ thống điều khiển (b) mơ hình điều khiển điện áp 91 Bộ điều chỉnh điện ... phần điều khiển bao gồm thiết bị điện tử thyristor triắc có cực điều khiển, hệ thống điều khiển góc mở dùng vi điều khiển 8051, PIC 16f877, VAR SVC cấu tạo từ phần tử bao gồm: + Kháng điều chỉnh...

138
888
8

Tính toán và điều khiển nghịch lưu đa mức cho truyền động trung áp

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:51

... tuyến tính có trị số điện cảm đủ lớn 1.4.2 Điều khiển vectơ động không đồng Một số hệ thống yêu cầu chất lượng điều chỉnh động cao phương pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng Hệ thống điều khiển ... khiển định hướng theo từ trường gọi điều khiển véctơ, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động Nguyên lý điều khiển véctơ dựa ý tưởng điều khiển véctơ động không đồng tương tự điều khiển động chiều ... cầu điều chỉnh hệ thống trình độ chất lượng điều khiển tối ưu mômen Việc điều khiển véctơ dựa đinh hướng véctơ từ thơng rơto cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stato từ điều khiển...

93
223
0

Đo nhiệt độ và điều khiển thiết bị giao tiếp máy tính

Ngày tải lên : 23/11/2015, 19:33

... ch ho t đ ng theo c ch xoay vòng Ngh a giá tr c t vào b nh Stack l n th s ghi đè lên giá tr c t vào Stack l n đ u tiên giá tr c t vào b nh Stack l n th 10 s ghi đè lên giá tr c t vào Stack l n ... PORTD TRISD và i v i PORTE TRISE) Bên c nh PORTA ngõ c a b ADC, b so sánh, ngõ vào analog ngõ vào xung clock c a Timer0 ngõ vào c a b giao ti p MSSP (Master Synchronous Serial Port) c tính s đ ... RXD (đ ng thu tín hi u vào máy tính) Tín hi u chu n TTL vào chân 10 ho c 11, sau đ c khu ch đ i đ o pha, s t ng thích v i chu n RS232, tín hi u cho chân ho c 14 đ vào máy vi tính qua c ng COM Bình...

87
245
0

Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:24

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ...

93
2.2K
6

Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Ngày tải lên : 22/10/2013, 15:15

... máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động hồi tiếp ... mô hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động đợc mô tả phơng trình vi phân phi tuyÕn ... G véc tơ hàm phi tuyến thành phần chuyển vị vận tốc, f(t) = (f1(t), f2(t), ,fn(t)) véc tơ nì1 biểu diễn kích động Vì ta xét điều khiển hồi tiếp chủ động nên véc tơ nì1 lực điều khiển u(t) đợc...

9
531
0

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

Ngày tải lên : 10/05/2014, 09:01

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ...

78
1.1K
2

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

Ngày tải lên : 19/07/2014, 19:50

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ...

78
528
6

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

Ngày tải lên : 02/11/2014, 12:00

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Khơng hệ thống cũ, PLC dễ...

76
1.9K
9

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200

Ngày tải lên : 02/10/2015, 10:24

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển...

120
354
0

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

Ngày tải lên : 02/12/2015, 12:29

... với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều khiển Relay trình sản xuất Khi thiết kế hệ thống điều khiển ... gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (Relay, Contactor,…) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển ... điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ...

93
461
1

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và điều khiển tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô

Ngày tải lên : 11/04/2018, 15:32

... phương pháp tính dùng cho máy tính điều cần thiết lý do: - Trong thực tế có số hệ thống coi tuyến tính hầu hết hệ thống thực hệ phi tuyến Các phương pháp giải tích sử dụng mức độ phi tuyến nhỏ ... thông số mơ hình học mơ men qn tính khối lượng quán tính Ii tính theo trục quay độ đàn hồi ei phần tử đàn hồi Độ đàn hồi phần tử đàn hồi đại lượng nghịch đảo độ cứng tính góc quay (rad) mặt cắt ... đặt vào đầu trục đầu bị ngàm cứng Độ đàn hồi trục momen quán tính khối lượng xác định thực nghiệm tính theo vẽ cấu tạo Ngày phần mềm máy tính chuyên dụng cho phép tính tốn cách xác mơ men qn tính...

94
255
0

Tài liệu Xây dựng hệ thống theo dõi và điều khiển các máy tính trên mạng Internet/Intranet dựa trên giao thức SNMP. pptx

Ngày tải lên : 27/02/2014, 07:20

... Thực yêu cầu Hệ bị theo dõi A2 Cơ sở liệu Yêu cầu Quản trị mạng Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời Hệ theo dõi &điều khiển Trả lời M1 Hệ bị theo dõi A1 ... cầu Hệ bị theo dõi A3 Không thể kết nối Quản trị Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời mạng Cơ sở liệu Thực yêu cầu Hệ theo dõi &điều khiển M1 Trả lời CSDL Hệ bị theo ... gãi tin  Chun tiÕp gãi tin HƯ Proxy Trả lời Bảng chọn đường Pn Bảng chọn đường Hệ thống theo dõi Hệ bị thống theo dõi Soạn thảo lƯnh Néi dung lƯnh Gưi gãi tin NhËn gãi tin Phân tích gói tin...

8
470
1

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

Ngày tải lên : 18/06/2014, 13:56

... phương pháp điều khiển: Dùa vào tính chất đặc trưng quĩ đạo điều khiển cú cỏc qui tắc điều khiển là: - Điều khiển điểm - Điều khiển quĩ đạo liên tục - Điều khiển nhận dạng - Điều khiển thích ... điện điều khiển nhờ biến tần công suất 1,5 kw I.3 Hệ thống điều khiển Robot điều khiển nhờ lập trình PLC Các động điện có phản hồi vị trí điều khiển tốc độ quay nhờ biến tần Hệ thống điều khiển ... tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển Robot SCARA Trong đồ án có sử dụng chương trình tính tốn...

119
2.4K
41

Theo dõi và điều khiển máy tính từ xa pps

Ngày tải lên : 13/07/2014, 09:20

... tồn hình máy tính hiển thị hình máy tính Mọi thao tác thực cửa sổ từ máy tính hồn tồn thao tác trực tiếp máy tính Điều tương đương với việc máy tính hồn tồn nằm quyền sử dụng máy tính Dĩ nhiên, ... pass) máy tính máy tính kết nối (sử dụng ID password đó) máy tính Remote Support - Hỗ trợ từ xa Trong trường hợp bạn muốn hướng dẫn trực tiếp máy tính đó, tính thực hữu ích Đầu tiên, máy tính cần ... Trình diễn trực tuyến Đây chức hồn tồn ngược lại so với Remote Control Với lựa chọn này, hình máy tính (máy tính kết nối) hiển thị hình máy tính (máy tính kết nối) Tuy nhiên, máy tính tồn quyền...

10
320
0

Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống truyền thông và điều khiển xe chuyên dùng phục vụ kiểm tra bề mặt dưới cầu

Ngày tải lên : 25/09/2014, 08:02

84
381
0

Vẽ kỹ thuật tính toán số và điều khiển các hệ cơ học

Ngày tải lên : 09/07/2017, 20:40

... c n v i bàẾ toán đẾ u n cẽ ng trìnẽ ẽ c ẽ c, bao g m toán: th c hi n m t chuy n đ ng theo cẽ ng trìnẽ mong mu n, th c hi n chuy n đ ng theo cẽ ng trìnẽ cẽo m t cách t t nh t (bài toán t Ế u) ... gi i toán t Ế u ị i phi m hàm m c tẾêu ịà đ a tẽu t gi i (l trình gi i) + Pẽ ng pẽáp l p đ gi i toán t Ế u cẽo cẽuy n đ ng c a c ẽ mà khơng ph i tính ma tr n ngh cẽ đ o c a ma tr n quán tính ... y, tốn đ c quan tâm bàẾ toán ọây d ng chuy n đ ng cẽ ng trìnẽ BàẾ tốn đ c ọem nẽ m t d ng bàẾ toán đẾ u n tẽông tẽ ng thu c m t l p bàẾ toán đẾ u n c th Tùy thu c vào tính ch t c a tốn mà hình...

143
266
0

Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược

Ngày tải lên : 23/07/2017, 09:03

... Chương 3: Điều khiển lắc ngược điều khiển PID Ở chương áp dụng phương pháp điều khiển PID vào điều khiển mơ hình lắc ngược Chương 4: Chế tạo điều khiển thử nghiệm mơ hình lắc ngược điều khiển PID ... lắc vào xe đẩy với lực điều khiển theo phương ngang, ta tìm điều kiện lực điều khiển để vị trí cân gốc tọa độ từ khơng ổn định trở nên ổn định với điều kiện thêm lực vào tối ưu lượng điều khiển ... vào việc thiết lập phương trình vi phân cho lắc ngược Chương 2: Điều khiển lắc ngược điều khiển LQR Ở chương áp dụng lý phương pháp điều khiển LQR, điều khiển mơ hình lắc ngược 2 Chương 3: Điều...

88
493
1

Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc

Ngày tải lên : 24/07/2017, 23:04

... động theo điều khiển PD thông thường 97 Hình 4.20 Sai số vị trí với điều khiển PD 98 Hình 4.21 Sai số vận tốc với điều khiển PD 98 Hình 4.22 Lực truyền động theo điều khiển ... trang bị hệ thống chân khơng tích hợp ln vào robot, có khả nhấc vật có khối lượng đến kg Robot dẫn hướng thiết bị quan sát hãng Cognex trang bị điều khiển ABB S4C Robot trang bị điều khiển chuyển ... robot cho trước Thông qua việc xác lập hệ điều kiện tồn nghiệm hệ phương trình chứa thơng số điều khiển tốn động học ngược Ta xây dựng hệ phương trình ràng buộc toạ độ điểm tác động cuối Hệ điều...

126
765
4