... khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 69 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 70 KHẢO ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... thiết kế B u cầu tải trọng Chưa có liệu C Vùng làm việc với tới robot Chưa có liệu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.4 Các phương án thiết kế ... skknchat123@gmail.com 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không ... HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên ... 1.3.3 Vùng Làm Việc Có Thể Với Tới Của Robot 1.4 Các Phương Án Thiết Kế Cấu Trúc Robot, Cấu Trúc Các Khâu Khớp, Phân Tích, Chọn Phương Án Thực Hiện CHƯƠNG Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot 27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết ... HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên ... 28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab 30 CHƯƠNG Thiết Kế Hệ Dẫn Động Robot
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không ... HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên ... 1.3.3 Vùng Làm Việc Có Thể Với Tới Của Robot 1.4 Các Phương Án Thiết Kế Cấu Trúc Robot, Cấu Trúc Các Khâu Khớp, Phân Tích, Chọn Phương Án Thực Hiện CHƯƠNG Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... trình này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình ... được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và các thông số theo yêu cầu đầu vào Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính ... chắc chắn có sai số, chính sai số chế tạo này tạo nên sự không hoàn hảo cho kết cấu Luận văn đã đưa ra quy trình thiết kế tính toán kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn từ các bước thiết kế sơ bộ
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
Tính toán thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã minh tân, huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200 m3 ngàyđêm
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... 61 Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết ... 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy
Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17
Tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã minh tân huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200m3 NGĐ
... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy
Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... xả: dx = 25 mm 2.11.3 Tính toán chọn bơm nguồn. a) Tính áp suất và lưu lượng bơm. Theo tính toán ở trên lưu lượng của bơm: 66 l/ph Áp suất của bơm bằng áp suất lớn nhất của xylanh cộng với tổn ... việc tính toán thiết kế máy đơn giản, nhưng khi ép một phía do ma sát của sản phẩm với thành khuôn dẫn đến mật độ của bánh ép phân bố không đều theochiều cao của nó Khi ép hai phía, bánh có sự ... Trang 1TRƯỜNG CƠ KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán, thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200m3/ngày.đêm
... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy
Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22
Tính toán thiết kế nền móng công trình nhà Giảng đường,Thư viện Đại học Vinh giai đoạn phục vụ thiết kế kỹ thuật
... tính toán đợc độ lún theo quan niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính ... niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính để tính toán ứng suất thân lớp ... Cờng độ tính toán đáy khối quy ớc : R= 3041,41KN ( xác định ë mãng M1) KiÓm tra: tc 1,2 R = 1,2x3041,41 = 3649,692 Kpa > Pmax = 501,31 KN tc R = 3041,41 KPa > Ptb = 444,426 Kpa VËy tính toán đợc
Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11
Tính toán thiết kế các cụm chi tiết của lò hơi ống lò ống lửa sản xuất hơi bão hòa cho công nghiệp,sử dụng nhiên liệu là dầu FO,công suất 0,5 th,áp suất thiết kế 10 bar tép chế tạo 20k
... Võ Thanh Triều MSSV:12158381 Tính tốn thiết kế cụm chi tiết lò ống lò ống l ửa sản xu ất bão hòa cho cơng nghiệp,sử dụng nhiên liệu ... tk = 900 0C Nhiệt độ tnl =32 0C II :Tính cân lượng B.Qtlv = Ta có: Q LH η LH + η = (0,9 ÷ 0,94) chọn ηLH = 0,9 Q LH = G ( i '' − i H 32) + Từ p = 10 bar tra bảng nước bão hòa theo áp suất ta i”= ... 3600 = 37,89( Kg / h ) 38770,1 III: Tính nhiệt lượng truyền cho môi chất buồng lửa ống lò Ta có : Qbl = ϕ ( Qhích − I K ) Trong ϕ = 1− + Qhich = 408.06 Kw ⇒ Tính Ik + ϕ = 1− q5 100 với q5 = (
Ngày tải lên: 22/11/2017, 21:12
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHẾ TẠO CỤM THÂN MÁY KIỂM TRA KHẢ NĂNG BÔI TRƠN CỦA DẦU BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA SÁT. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT BẠC
... tạo máy kiểm tra khả năng bôi trơn của dầu 30 3.3.2 Nguyên lí hoạt động của máy 30 3.4 Thiết kế, chế tạo chi tiết máy 31 3.4.1 Tính toán chọn động cơ 31 3.4.2 Tính toán bộ truyển đai 33 3.4.3 Tính ... Chương 3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHẾ TẠO CỤM THÂN MÁY KIỂM TRA KHẢ NĂNG BÔI TRƠN CỦA DẦU BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA SÁT 28 3.1 Chọn phương án thiết kế 28 Trang 23.3 Xây dựng sơ đồ nguyên lí hoạt động của máy ... 4.3.3 Thiết kế nguyên công 53 4.3.4 Chế độ công nghệ cho các mặt gia công 67 4.4 Thiết kế trang bị công nghệ 69 4.4.1 Phân tích sơ đồ gá đặt 69 4.4.2 Tính toán, thiết kế đồ gá 70 4.4.2.1 Tính toán
Ngày tải lên: 13/01/2021, 18:22
Tính toán thiết kế cơ bản máy bơm ly tâm hai cửa hút theo máy mẫu với các thông số sau (bom 2 mieng hut cuaquoc)
... tác dụng máy bơm tính toán trục bơm I Tính toán lực tác dụng Do bơm miệng hút, dòng chất lỏng tác dụng đối xứng với qua BCT nên bơm làm việc thành phần lực hớng trục không xuất (Fz=0) Bơm chịu ... diện vào BCT có dạng hình thang cân biết (Fi), có đáy lớn cha biết đáy nhỏ b=b1= 3,2 (cm) , có chiều cao hi dựa vào (H1) Sau tính dợc cac tiết diện hình thang ta thiết kế lại cho có hình dáng ... ns=51, kiểu máy bơm miệng hút( phân đôi lu lợng) II Tính toán thông số cửa vào bánh công tác: Sơ đồ kết cấu bánh công tác qui ớc kích thớc D b2 b1 D2 Ds D1 d0 d Xác định đờng kính đầu trục bơm (đờng...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:40
Tính toán thiết kế cơ bản máy bơm ly tâm nhiều cấp t theo máy mẫu với các thông số sau DOAN
... tác đụng máy bơm tính toán trục bơm 1:lực hớng trục Lực chênh áp phía tríc vµ phÝa sau BCT coi phÝa tríc vµ phÝa sau BCT khoảng Ry đến r2 nh sau (h36[1]) Khoảng từ r0 đến Ry nh trớc BCT có áp suất ... (vô cùng) có lới chắn để khử dòng quay Việc phân bố máng xoắn thu hẹp dần khử đợc không gian chết dòng chảy gần trục quay bơm, tốc độ dòng chảy từ mặt bích nối với ống bơm bơm đợc tính nh sau: ... đó, hiệu suất lu lợng yll bơm cao khe hở chúng phải nhỏ (h33[1]) Không để làm tăng sức cản khe hẹp, ngời ta làm chúng có kết cấu phức tạp, có dạng zíc zắc (hình 34) Khi bơm làm việc, khe hẹp bị...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:40
Tính toán thiết kế động học của máy hộp tốc độ
... 1.Giáo trình tính toán thiết kế máy công cụ Tác giả : PGS.TS Nguyễn Phơng 2 .Tính toán thiết kế máy cắt kim loại : Tác giả : Phạm Đắp-Nguyễn Đức Lộc - Phạm Thế Trờng-Nguyễn Tiến Lỡng 3 .Máy công cụ(2 ... 4 .Tính toán thiết kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tác giả : Trịnh Chất Lê Văn Uyển 5.Hớng dẫn làm tập dung sai lắp nghép Tác giả: GS.TS Ninh Đức Tốn Thiết kế máy phay vạn Mục lục Chơng I : tính toán thiết ... môn học thiết kế máy 2.2 Tính toán thiết kế động học hộp chạy dao 2.2.1 Tính thông số thứ t lập chuỗi số lợng chạy dao Với : Sđứng min= Sngang min= Sdọc min= 30 mm/pt =1,26 Dựa vào máy tơng...
Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CỦA MÁY
... 500 ÷ 2000 KG Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG II.ĐẶC ĐIỂM PHỤ TẢI CỦA THANG MÁY VÀ CÁC YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG CHO THANG MÁY: Phụ tải thang máy phụ tải Vị trí điểm dừng thang máy để đón, trả khách ... Động dùng để kéo pu li cáp thang máy loại động có điều chỉnh tốc độ có đảo chiều quay ( q trình nâng, hạ thang máy) Như vậy, để thực truyền động thang máy phải có phương án sau : + Dùng hệ truyền ... sàn tầng nhà Động truyền động thang máy làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại, mở máy hãm máy nhiều Vì thang máy chở người, nên đòi hỏi cao độ xác dừng máy: Khi Gtải trọng = 2,5 Gđm yêu cầu...
Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42
Đồ án môn học máy nâng tính toán thiết kế cơ cấu quay cần trục tháp
... thoả mãn IV- Tính toán thiết kế trục Theo sơ đồ hộp giảm tốc, phải tính toán ba trục : Trục vít, trục trung gian, trơc • Trơc vÝt (trơc 1) Trơc vít đợc tính toán thiết kế phần tính toán truyền ... chốt : i3 = 5,28 ( truyền ) Phần II Tính toán Thiết kế truyền Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê I- Tính toán, thiết kế bé trun trơc vÝt, b¸nh vÝt Thêi gian ... 1,5.520 = 2,19 = 632,6( MPa) 1,5.1,8 ⇒ [δ ] u1 = [δ ] u * Trong truyền ta tính toán thiết kế bánh nhỏ bánh lớn ta tính toán thiết kế chất Sơ chọn hệ số tải trọng: K =1,4 Chọn hệ số chiều rộng bánh...
Ngày tải lên: 29/08/2017, 20:14
Tính toán, thiết kế cơ cấu truyền động và kết cấu của thiết bị rút lõi gỗ dừa
... kế kết cấu khung cho máy 3.5.8 Thiết kế ,Tính tốn truyền trục vít me 3.5.9 Thiết kế, tính tốn phận kẹp phơi dừa 3.5.10 Bản vẽ kết cấu máy rút lõi xem phụ lục 3.5.11 Bản mô lắp ráp hoạt động máy ... thực đề tài: “TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG VÀ KẾT CẤU CỦA THIẾT BỊ RÚT LÕI GỖ DỪA” 3 Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU - Dừa loại có giá trị kinh ... Thiết kế tính tốn bền cho trục chứa bánh đai lớn bánh nón nhỏ ( Trục 1) 3.5.5 Thiết kế tính tốn bền cho trục chứa bánh côn lớn (trục 2) 3.5.6 Lắp ráp kết cấu truyền động dao cắt 3.5.7 Thiết kế...
Ngày tải lên: 01/09/2017, 09:30
Tính toán,, thiết kế cơ cấu nâng và cơ cấu thay đổi tầm với của cần trục bánh lốp theo mẫu e24 3 với q=24t, r=19m
... xuống 4.3.2 Tính chọn thiết bị phụ *Bơm Bơm thủy lực danh từ máy thủy lực mà dùng để truyền áp suất cho dòng chất hệ thống TĐTL Trong hệ TĐTL máy nâng tự hành, ta thường gặp loại bơm như: bơm bánh ... số an toàn cho phép 3.6 TÍNH TOÁN CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA TANG VÀ PULY 3.6.1.Giới thiệu sơ lược tang Chọn tang đúc gang xám _ nhãn hiệu Cч15-32, có xẻ rãnh Tang có rãnh có nhiều ưu điểm sử dụng ... bánh răng, bơm cánh gạt, bơm piston roto hướng trục,… Mỗi loại bơm có đặc điểm riêng biệt, tùy vào đặc điểm yêu cầu làm việc hệ thống để lựa chọn loại bơm cho phù hợp Bơm bánh răng, bơm cánh gạt...
Ngày tải lên: 02/12/2017, 15:42