... Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 69 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 70 KHẢO SÁT ... Bước 4: Đặt tải trọng lên khâu Bước 5: Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... skknchat123@gmail.com 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 64 THIẾT ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Cơng việc cụ thể hồn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán ... toán đề đặt - Xây dựng kết cấu cho robot - Tính tốn động học thuận, đơng học nghịch - Tính tốn động lực học - Tìm hàm truyền - Xét tính ổn định hệ thống - Thiết kế hệ thống điều khiển Matlab Simulink ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán ... toán đề đặt - Xây dựng kết cấu cho robot - Tính tốn động học thuận, đơng học nghịch - Tính tốn động lực học - Tìm hàm truyền - Xét tính ổn định hệ thống - Thiết kế hệ thống điều khiển Matlab Simulink
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... 4.2 Thiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot 4.2.1 Xác định các thông số Từ các ma trận trên ta tìm được: Các ma trận sóng các khâu đối với khâu cơ sở và khối tâm khâu cơ sở : 4.2.2 Xác định các ... truyền động đai răng- Khâu 3 nối với tay máy là nam châm điện Tính toán thiết kế bộ truyền các khâu Các yêu cầu của robot thiết kế:- Cấu trúc 3 bậc tự do gồm 2 quay 1 tịnh tiến-Tầm với 650mm,hành ... khâu iThiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot4.2.1 Xác định các thông số Từ các ma trận trên ta tìm được: Các ma trận sóng các khâu đối với khâu cơ sở và khối tâm khâu cơ sở : 4.2.2 Xác định các
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính để tìm ra lực bất ổn định tới hạn và các dạng bất ổn định cho tất cả các tổ hợp tính toán Sau đó tính toán ... trên phần ANSYS 31 CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ KIỂM BỀN KẾT CẤU THÉP CẦU TRỤC DẠNG DÀN ĐƠN 36 Trang 32.1.1 Đặc điểm kết cấu 362.1.2 Nội dung thiết kế 37 2.1.3 Xác định các kích thước hình học 37 ... tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng Trang 11thiết kế sơ bộ, đánh giá độ bền kết cấu bằng phần mềm mô phỏng ANSYS Đưara được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và cácthông
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
Tính toán thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã minh tân, huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200 m3 ngàyđêm
... 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... lượng ngày 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng
Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17
Tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã minh tân huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200m3 NGĐ
... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp nghiệp “Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Qua luận
Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... sở tính toán sơ bộ đường ống như trên và dựa vào catalog ta chọn được cácđường ống theo tiêu chuẩn như sau:Đường ống hút: dh = 38 mm Đường ống đẩy: dđ =19 mm Đường ống xả: dx = 25 mm 2.11.3 Tính ... cho thấy đường ống phụ thuộc vào vận tốc và áp suất Thông thường nên chọnđường ống theo vận tốc sau: Bảng I.2 1: Bảng vận tốc của các loại đường ống dẫn dầu. Đường kính của đường ống được tính theo ... giao cho đề tài tốtnghiệp: “Tính toán thiết kế cơ cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy trình côngnghệ gia công một số chi tiết điển hình” Được sự chỉ dẫn của các thầy cô trong viện Cơ khí,
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán, thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200m3/ngày.đêm
... lý - Tính toán thiết kế - Tính toán kinh tế 5 K ết quả tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 ... Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy kiểu tuabin chong chóng lắp ba cánh quạt 61 B ảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn ... xây dựng đồ án Tôi cam đoan các số liệu của đồ án tốt nghiệp “Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày
Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22
Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết tỉnh Bình Thuận
... trường của Phan Thiết. Đề tài: “Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... được sử dụng để dự báo dân số, tính toán các thông số thiết kế, là lưu lượng dòng thải Chương II: 3 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận TỔNG QUAN ... Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận Chương V: XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ TÍNH TOÁN
Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50
Tính toán thiết kế nền móng công trình nhà Giảng đường,Thư viện Đại học Vinh giai đoạn phục vụ thiết kế kỹ thuật
... tính toán đợc độ lún theo quan niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính ... niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính để tính toán ứng suất thân lớp ... Cờng độ tính toán đáy khối quy ớc : R= 3041,41KN ( xác định ë mãng M1) KiÓm tra: tc 1,2 R = 1,2x3041,41 = 3649,692 Kpa > Pmax = 501,31 KN tc R = 3041,41 KPa > Ptb = 444,426 Kpa VËy tính toán đợc
Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11
tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa khô từ thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang xuống ghe năng suất 40 tấn giờ
... Tính toán, thiết kế bộ truyền xích 41 3.4.5.5 Tính toán trục tang tời 44 3.4.5.6 Tính toán, thiết kế then 49 3.4.5.7 Tính toán và chọn ổ lăn 50 3.5 Tính toán, thiết kế ... số ban đầu 3.3 Thiết kế hệ thống vận chuyển 3.3.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 3.4 Tính toán, thiết kế vít tải 3.5 Tính toán, thiết kế băng tải 3.6 Một số lƣu ý ... hệ thống có sẵn 2.2 Tra cứu, lƣợt khảo tài liệu 2.3 Tính toán, thiết kế Chƣơng III: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Lý thuyết vật liệu rời 3.2 Các thông số ban đầu 3.3 Thiết kế hệ
Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:41
tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa từ ghe vào thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang năng suất 40 tấn giờ
... Tâm 11 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ thống vận chuyển Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống vận chuyển ... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... SVTH: Nguyễn Phúc Tâm Z B 25 Đường kính Đường kính Dn1 Dn2 Dt1 Dt2 147 227 122 227 R 286,7 64 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN b Tính toán, thiết kế truyền xích Thông số ban
Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ KHẢO NGHIỆM THIẾT BỊ TINH LỌC MẬT ONG
... máy phù hợp với kết tính tốn thiết kế - Máy vận hành đơn giản, dễ bảo dưỡng, sửa chữa - Máy làm việc tốt, chi phí vận hành thấp 52 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Qua kết nghiên cứu máy ... 3.2.1 Phương pháp kế thừa 25 3.2.2 Phương pháp tính tốn thiết kế máy .25 3.2.3 Phương pháp thực nghiệm 26 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 29 4.1 Các liệu ban đầu ... tổng quan thiết bị lọc mật ong giới nước - Phân tích ưu nhược điểm loại máy lọc mật ong giới - Đề xuất mơ hình lọc mật ong theo ngun lý lọc kết hợp ép với áp suất cao - Tính tốn thiết kế mơ hình
Ngày tải lên: 26/02/2019, 13:50
Tính toán thiết kế động học và động lực học của thiết kế bị nén chỉnh hình gỗ
... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn động học, tính bền kiểm nghiệm chi tiết máy để phục vụ cho thiết kế ... thực tế cịn hạn chế khơng có máy thiết bị để phù hợp để sử dụng Từ phân tích trên, chúng tơi đề xuất thực đề tài: “Tính toán, thiết kế động học động lực học thiết bị nén chỉnh hình gỗ” ĜĘĊĐốœĊŞượŘőĖĊŗụōĊđꌮōŒĖĊŘộœĊŎşŘőĊŠꌡĊŚŒươŘőĊŚŒꌢŚĊŘőŒœꌫŘĊōứşĊ
Ngày tải lên: 14/05/2021, 22:56
Tính toán thiết kế động học và động lực học của thiết kế bị nén chỉnh hình gỗ
... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn động học, tính bền kiểm nghiệm chi tiết máy để phục vụ cho thiết kế ... thực tế cịn hạn chế khơng có máy thiết bị để phù hợp để sử dụng Từ phân tích trên, chúng tơi đề xuất thực đề tài: “Tính toán, thiết kế động học động lực học thiết bị nén chỉnh hình gỗ” ĜĘĊĐốœĊŞượŘőĖĊŗụōĊđꌮōŒĖĊŘộœĊŎşŘőĊŠꌡĊŚŒươŘőĊŚŒꌢŚĊŘőŒœꌫŘĊōứşĊ
Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:52
“Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí cho không gian làm việc trong công trình; thiết kế các hệ thống thông gió, hút thải tầng hầm, WC, chống tụ khói
... tốt nghiệp với nội dung sau: “Tính tốn thiết kế hệ thống điều hịa khơng khí cho khơng gian làm việc cơng trình; thiết kế hệ thống thơng gió, hút thải tầng hầm, WC, chống tụ khói thang bộ, thang ... tụ khói thang bộ, thang máy cứu nạn, hút khói hành lang; thiết kế cung cấp điện cho thiết bị hệ thống điều hịa khơng khí; thiết kê hệ thống PCCC ” Em xin chân thành cảm ơn Thầy/Cô giáo hướng dẫn ... NGHIỆP KHOA KĨ THUẬT MÔI TRƯỜNG PHẦN I: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA CHƯƠNG : CÁC QUI CHUẨN TIÊU CHUẨN ĐƯỢC ÁP DỤNG 1.1 Các qui chuẩn, tiêu chuẩn áp dụng - Các tiêu chuẩn, quy chuẩn áp dụng: TCVN
Ngày tải lên: 05/06/2022, 08:47
Luận văn thạc sĩ cầu đường Nghiên cứu các phần mềm tính toán nền đất để đề xuất các ứng dụng hữu ích cho tính toán thiết kế nền đường trong điều kiện Việt Nam
... TỔNG QUAN VỀ NỀN ĐƯỜNG Ô TÔ VÀ CÁC PHẦN MỀM ĐƯỢC SỬ DỤNG HIỆN NAY ĐỂ TÍNH TỐN NỀN ĐƯỜNG 1.1 - Tổng quan đường ô tô thiết kế đường 1.2 - Các toán điển hình tính tốn thiết kế đường tơ 1.3 - Đánh ... Các tốn điển hình tính tốn thiết kế đường + Tính tốn ổn định đắp - Tính ổn định đường - Tính ổn định tổng thể đường tự nhiên + Tính lún đắp thơng thường 1.3 - Đánh giá việc sử dụng phần mềm tính ... định thân kết cấu áo đường Nó tảng áo đường, tham gia chịu lực kết cấu áo đường Cường độ, tuổi thọ chất lượng sử dụng đường kết cấu áo đường phụ thuộc lớn vào cường độ độ ổn định đường Nền đường...
Ngày tải lên: 08/11/2014, 09:47
tính toán thiết kế máy sàng ống năng suất 30 tấn giờ – sàng than bùn tại nơi khai thác
... lớn ta thiết kế bánh xích cho ống nên ta quấn dây xích quanh ống, ta sử dụng ống giống bánh xích truyền động Ta dùng dây xích quấn quanh ống để cố định dây xích thành ống ta hàn lên thành ống hai ... Để thiết kế máy sàng ống với suất 30 tấn/h n/h dựa d vào kiến thức bảản thân máy sàng ,các tài liệu liên quan đến máy sàng, nguồn tài liệu từ internet phần mềm Inventor để tính tốn – thiếtt kế ... Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy sàng ống nơi khai thác than bùn với suất 30 tấn/giờ Tuy biết nhiều mơn học, nhiều hình ảnh liên quan tới máy sàng ống (sàng thùng) để thiết kế chế tạo máy sàng ống chúng...
Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:19