... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH TÙNG 20187509 PHẠM QUỐC ĐẠT ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết...
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH TÙNG 20187509 PHẠM QUỐC ĐẠT ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt tốn, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết...
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết...
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Robot 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học Thuận 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán ... Môn học tính tốn thiết kế robot mơn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot 27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết...
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT TÍNH TOÁN và THIẾT kế mô HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY bề mặt PHẲNG
... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH TÙNG 20187509 PHẠM QUỐC ĐẠT ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu tốn đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết...
Ngày tải lên: 23/12/2023, 18:00
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết...
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán thiết kế thiết bị sấy tinh bột
... THANH THANH THÙY LIÊN Trang 13 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì TÍNH TOÁN & THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I Tính vận tốc lắng: d 3 ( ρ v − ρ k ).g ( 25.10 −6 ) ... trong tính toán: SVTH: PHẠM THANH THANH THÙY LIÊN Trang 20 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì Bảng 2: Một số kích thước của calorifer... SVTH: PHẠM THANH THANH ... SVTH: PHẠM THANH THANH THÙY LIÊN Trang 12 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Vk = Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì L tt 34928,71 = = 34136,73 ρk 1,0232 (m3/h) Phần 4 SVTH: PHẠM THANH THANH THÙY...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:42
Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết tỉnh Bình Thuận
... trường của Phan Thiết. Đề tài: ? ?Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống ... (thành phố Hồ Chí Minh):... Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 28 Tính toán thiết kế hệ thống xử...
Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình dạng ... trí đầu dầm, thanh bị mất ổn định là thanh chống tại đầu dầm như hình 75 Dạng bất ổn định có dạng bất ổn định của thanh chịu nén đúng tâm bậc 1 Thanh này sẽ được tách ra và tính toán bất ổn định ... định cho thanh và hệ thanh Chương 2 Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức -8- Mở đầu thiết...
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP ... nên cầnphải trang bị và cải tiến nhiều hơn nữa để phục vụ đủ nhu cầu của xã hội Được sự nhất trí của viện, chúng em được thầy giáo hướng dẫn giao cho đề tài tốtnghiệp: ? ?Tính toán thiết kế cơ cấu ... và ứng suất. Ta tính và chọn kích thước mặt cắt ngang theo quan điểm ứng suất cho phép: σmax ≤ [σ] = σ0 / n Trong đó: σ0 - Ứng suất nguy hiểm n – Hệ số an toàn Trang 1 7Tính toán thiết kế mặt cắt...
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
... tháp: Theo bảng 5.1 trang 128 (Sách thiết kế tính tốn chi tiết tiết bị hóa chất_ Hồ Lê Viên) Với Dt=500mm, chọn bề dày thân nhỏ Smin=4(mm) Bề dày thân thiết bị: St=Smin+C St=Smin+(Ca+Cb+Cc+Co) ... xử lý khô 12 III TÍNH TỐN .16 Khí (rác + dầu DO) 20 THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT 23 THÁP PHUN RỖNG 28 HẤP PHỤ 31 TÍNH ỐNG KHĨI ... hấp phụ (m) dg=0,004(m) D: hệ số khuếch tán chất bị hấp phụ nhiệt độ q trình (m2/s) vhh: vận tốc dịng khói khí tính theo tiết diện ngang tự thiết bị (m/s) : độ nhớt động học hỗn hợp khí (m2/s)...
Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:34
Tính Toán Thiết Kế Thiết Bị Lọc Bụi Tĩnh Điện Xử Lý Bụi Than Của Nhà Máy Xi Măng Hòn Chông – Kiên Giang
... Chông. - Tính toán lượng than sử dụng, tải lượng bụi than và lưu lượng bụi than phát tán ra môi trường. - Lựa chọn công nghệ, thiết bị xử lý phù hợp. - Tính toán thiết kế công nghệ, thiết bị đã ... khoảng 150 ÷ 390 n/m2 28 Có nhiều loại : thiết bị lọc quán tính Venturi, thiết bị lọc quán tính kiểu màn chắn uốn cong, thiết bị lọc quán tính kiểu... đặc biệt đối với hệ thống ... án của em với đề tài ? ?Tính Toán Thiết Kế Thiết Bị Lọc Bụi Tĩnh Điện Xử Lý Bụi Than Của Nhà Máy Xi Măng Hòn Chông – Kiên Giang” nhằm đánh giá – đề xuất – thiết kế thiết bị xử lý với mục đích giảm...
Ngày tải lên: 13/04/2015, 10:15
Tính toán thiết kế thiết bị nồi đun kettle của hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp benzene – toluene với năng suất nhập liệu 3000kg/h
... 52885,26 – 114654,14) = 278636,96 (W) 29 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ NỒI ĐUN 5.1 - - Tính tốn kích thước thiết bị 5.1.1 Lựa chọn thiết bị Chọn thiết bị nồi đun dáy tháp dạng Ống truyền nhiệt làm ... Cân vật chất cân lượng - Tính tốn thiết bị - Tính tốn thiết bị phụ ……………………………………………………………………………… c Bản vẽ: - Bản vẽ qui trình cơng nghệ (1 A1) - Bản vẽ chi tiết thiết bị (1 A1) Ngày giao nhiệm ... BẰNG NĂNG LƯỢNG 22 4.1 Thiết bị gia nhiệt nhập liệu .22 4.2 Thiết bị ngưng tụ .23 4.3 Thiết bị làm nguội sản phẩm đỉnh 24 4.4 Thiết bị làm nguội sản phẩm...
Ngày tải lên: 14/12/2021, 15:50
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết kế Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: Tính tốn thiết kế cấu phanh Tính tốn thiết kế dẫn động phanh Tính toỏn nhit SOLIDWORKS Kt lun Các vẽ đồ ... dung phần thiết kế tính toán: Tng quan: nêu công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe Phân tích kết cấu số hệ thống phanh điển hình Lựa chọn phương án thiết kế: đưa số sơ đồ thiết kế ... nhiƯm vơ thiết kế tốt nghiệp Họ tên: NGUYấN NGOC THC Líp: Ơ tơ Khãa: 52 Ngµnh: Ơ tơ xe chuyờn dng Đề tài thiết kế: Tớnh toỏn thit kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỡ ngồi có ứng dụng tính tốn...
Ngày tải lên: 28/02/2023, 15:26
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết kế Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: Tính tốn thiết kế cấu phanh Tính tốn thiết kế dẫn động phanh Tính toán nhiệt SOLIDWORKS Kết luận SVTH: ... 31 Thiết kế, tính tốn cấu phanh .31 2.1 Xác định mô men cần thiết cấu phanh 32 2.2 Thiết kế, tính tốn cấu phanh 33 2.2.1 Thiết kế, tính tốn cấu phanh trước 33 2.2.2 Thiết ... khơng 3.4 Phanh bị bó Ngun nhân: - Lỗ bù dầu xilanh bị bẩn, tắc Vịng cao su xilanh bị nở ra, kẹt Piston xilanh bị kẹt 3.5 Mức dầu giảm Nguyên nhân: - Xilanh bị chảy dầu, xilanh bánh xe bị chảy dầu...
Ngày tải lên: 06/03/2023, 09:31
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... t tố Tính tốn thiết kế cấu phanh đề Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: ên uy Lựa chọn phương án thiết kế: đưa số sơ đồ thiết kế hệ thống phanh, từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết ... thiết kế tính toán: Ch Tổng quan: nêu công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe Phân tích kết cấu số hệ thống phanh điển hình ệp Kết luận hi Tính tốn nhiệt SOLIDWORKS ng Tính tốn thiết ... nhiƯm vơ thiết kế tốt nghiệp Họ tên: NGUYấN NGOC THC Líp: Ơ tơ Khãa: 52 Ngµnh: Ơ tơ xe chuyờn dng Đề tài thiết kế: Tớnh toỏn thit kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỡ ngồi có ứng dụng tính tốn...
Ngày tải lên: 06/12/2023, 16:36
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... phương án thiết kế: đưa số sơ đồ thiết kế hệ thống phanh, từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết kế Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: Tính tốn thiết kế cấu phanh Tính tốn thiết kế dẫn ... 31 tn gh Thiết kế, tính tốn cấu phanh .31 tố 2.1 Xác định mô men cần thiết cấu phanh 32 2.2 Thiết kế, tính tốn cấu phanh 33 án 2.2.1 Thiết kế, tính toán cấu phanh ... Phanh bị bó Ngun nhân: - Lỗ bù dầu xilanh bị bẩn, tắc Vịng cao su xilanh bị nở ra, kẹt Piston xilanh bị kẹt t 3.5 Mức dầu giảm th uậ Nguyên nhân: kỹ - Xilanh bị chảy dầu, xilanh bánh xe bị chảy...
Ngày tải lên: 19/12/2023, 09:14
Tính toán thiết kế hộp số ô tô, đồ án môn học kết cấu tính toán ô tô, đại học công nghệ GTVT
... dung thuyết minh tính tốn: Tổng quan hộp số ơtơ Tính tỷ số truyền số thấp tính số cấp hộp số Chọn loại/kiểu sơ đồ động học hộp số Tính tốn kích thước trục cặp bánh hộp số Tính tốn xác ... VỤ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ÔTÔ Họ tên sinh viên: Nguyễn Quang Thống Lớp: 65DCOT31 Ngày bắt đầu: 21/09/2017 Ngày hoàn thành: …/…/2017 Giáo viên hướng dẫn: Vũ Thế Truyền Đầu đề thiết kế: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ... nghệ tự động hóa theo dây truyền sản xuất Mơn học Tính tốn thiết kế tô môn học thiếu với nghành kỹ thuật, làm đồ án môn học công việc quan trọng cần thiết để hiểu sâu , hiểu rộng kiến thức học lý...
Ngày tải lên: 13/12/2017, 20:39
Tính toán thiết kế thiết bị sấy
... cần phải đặt các thiết bò chắn phía sau thiết bò bay hơi 2.4 Tính tóan thiết bò ngưng tụ trong Công suất Q1 = (IA – ID)L/3600 =18926.948(j/s) Chọn Q1 =19500(j/s) Sử dụng thiết bò ngưng ... trình và thiết bò công nghệ hóa chất-tập 1,2, NXB Khoa học... ban đầu là hợp lý Lưu lượng R22 lỏng trong thiết bò: G’=Q1/(h3 – h4) =19500/(716300-555970)= 0.123(kg/s) 2.5 Tính tóan thiết ... Đường ống Các chi... tiền cần thiết :198 triệu đồng 3 KẾT LUẬN & ĐÁNH GIÁ Thiết bò kết hợp được 2 khả năng làm lạnh hút ẩm và làm nóng nên tiết kiệm được năng lượng Thiết bò phù hợp với những...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:43
Tính toán, thiết kế thiết bị phụ
... Đồ án QTTB SVTH: Phần 3: Tính Toán, thiết kế thiết bị phụ 3.1. Thiết bị gia nhiệt hỗn hợp đầu. Thiết bị gia nhiệt dùng hơi nớc bão hoà ở áp suất 2 at để đun nóng ... ra khỏi thiết bị. Nhiệm vụ của ta là phải tính đợc đầy đủ các thông số kỹ thuật cần thiết của thiết bị đó nh: đờng kính, chiều cao, bề mặt truyền nhiệt, số ống, số ngăn . Chọn thiết bị truyền ... ống của thiết bị gia nhiệt, có n = 19 ống m: số ngăn của thiết bị gia nhiệt, có m = 6 ngăn Khối lợng riêng của lu thể ở totb = 47.05oC, đã tính đợc ở phần tính thiết bị phụ,...
Ngày tải lên: 05/10/2013, 01:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: