... BÙI KHÔI TS NGUYỄN VĂN QUYỀN MỤC LỤC Phân tích lựa chọn cấu trúc Thiết kế 3D mơ hình robot Thiết kế quĩ đạo chuyển động Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.2 Phân tích yêu cầu kĩ thuật thao tác ... bề mặt gia cơng PHÂN TÍCH U CẦU VỀ KHƠNG GIAN THAO TÁC Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.3 PHÂN TÍCH YÊU CẦU VỀ KHÔNG GIAN THAO TÁC a Số bậc tự cần thiết Để thực yêu cầu toán phay mặt phẳng ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... MỤC LỤC Phân tích lựa chọn cấu trúc 2 .Thiết kế 3D mơ hình robot 3 .Thiết kế quĩ đạo chuyển động TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.2 Phân tích ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... công PHÂN TÍCH U CẦU VỀ KHƠNG GIAN THAO TÁC TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.3 PHÂN TÍCH YÊU CẦU VỀ KHÔNG GIAN THAO TÁC a Số bậc tự cần thiết
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Robot 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học Thuận 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán ... Môn học tính tốn thiết kế robot mơn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... Tĩnh Học Robot 4.2 Thiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot 4.2.1 4.2.2 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Động Lực Học Robot 5.1 Đặt Vấn Đề 5.2 Phương Trình Vi Phân Chuyển Động Của
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT TÍNH TOÁN và THIẾT kế mô HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY bề mặt PHẲNG
... BÙI KHÔI TS NGUYỄN VĂN QUYỀN MỤC LỤC Phân tích lựa chọn cấu trúc Thiết kế 3D mơ hình robot Thiết kế quĩ đạo chuyển động Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.2 Phân tích yêu cầu kĩ thuật thao tác ... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC
Ngày tải lên: 23/12/2023, 18:00
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết tỉnh Bình Thuận
... trường của Phan Thiết. Đề tài: ? ?Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống ... (thành phố Hồ Chí Minh):... Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 28 Tính toán thiết kế hệ thống xử
Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình dạng ... được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và các thông số theo yêu cầu đầu vào Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính ... lực) và đây chính là cơ sở cho việc phân tích bất ổn định phi tuyến tiếp sau đây Tính toán bất ổn định phi tuyến Trong mục 1 ta đã thực hiện phân tích tuyến tính và tìm ra được lực bất ổn định
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa từ ghe vào thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang năng suất 40 tấn giờ
... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... chuyển có sẵn + Tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa từ ghe vào thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang suất 40 tấn/giờ + Hoàn thành vẽ thuyết minh Giới hạn đề tài: Nghiên cứu tính toán, thiết kế hệ thống ... 0,81 Hình 2.2 Cân phân tích ẩm - máy đo góc chảy SVTH: Nguyễn Phúc Tâm 11 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ
Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11
Tính toán thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã minh tân, huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200 m3 ngàyđêm
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy kiểu tuabin chong chóng lắp ba cánh quạt 61 Bảng 3.5 Các thông số thiết kế ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NUỚC CẤP XÃ MINH TÂN, HUYỆN DẦU TIẾNG, TỈNH BÌNH DƯƠNG, NIÊN HẠN TH`IẾT
Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17
Tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã minh tân huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200m3 NGĐ
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... em giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp nghiệp ? ?Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Qua ... Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy kiểu tuabin chong chóng lắp ba cánh quạt 61 Bảng 3.5 Các thông số thiết kế
Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP ... việc tính toán thiết kế máy đơn giản, nhưng khi ép một phía do ma sát của sản phẩm với thành khuôn dẫn đến mật độ của bánh ép phân bố không đều theochiều cao của nó Khi ép hai phía, bánh có sự phân ... nên cầnphải trang bị và cải tiến nhiều hơn nữa để phục vụ đủ nhu cầu của xã hội Được sự nhất trí của viện, chúng em được thầy giáo hướng dẫn giao cho đề tài tốtnghiệp: ? ?Tính toán thiết kế cơ cấu
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
... TÍNH TỐN THIẾT KẾ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ THẢI LỊ ĐỐT RÁC NHIỆT PHÂN TĨNH CẤP Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí MỤC LỤC PHÂN MỘT: TỔNG QUAN VỀ LÒ ĐỐT RÁC NHIỆT PHÂN TĨNH CẤP Ưu điểm lò đốt nhiệt phân ... tháp: Theo bảng 5.1 trang 128 (Sách thiết kế tính tốn chi tiết tiết bị hóa chất_ Hồ Lê Viên) Với Dt=500mm, chọn bề dày thân nhỏ Smin=4(mm) Bề dày thân thiết bị: St=Smin+C St=Smin+(Ca+Cb+Cc+Co) ... xử lý khô 12 III TÍNH TỐN .16 Khí (rác + dầu DO) 20 THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT 23 THÁP PHUN RỖNG 28 HẤP PHỤ 31 TÍNH ỐNG KHĨI
Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:34
Tính toán, thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200m3/ngày.đêm
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... Công nghệ cho thực đồ án tốt nghiệp với nội dung ? ?Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Cùng ... Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy kiểu tuabin chong chóng lắp ba cánh quạt 61 Bảng 3.5 Các thông số thiết kế
Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22
Tính Toán Thiết Kế Thiết Bị Lọc Bụi Tĩnh Điện Xử Lý Bụi Than Của Nhà Máy Xi Măng Hòn Chông – Kiên Giang
... Chông. - Tính toán lượng than sử dụng, tải lượng bụi than và lưu lượng bụi than phát tán ra môi trường. - Lựa chọn công nghệ, thiết bị xử lý phù hợp. - Tính toán thiết kế công nghệ, thiết bị đã ... khoảng 150 ÷ 390 n/m2 28 Có nhiều loại : thiết bị lọc quán tính Venturi, thiết bị lọc quán tính kiểu màn chắn uốn cong, thiết bị lọc quán tính kiểu... đặc biệt đối với hệ thống ... án của em với đề tài ? ?Tính Toán Thiết Kế Thiết Bị Lọc Bụi Tĩnh Điện Xử Lý Bụi Than Của Nhà Máy Xi Măng Hòn Chông – Kiên Giang” nhằm đánh giá – đề xuất – thiết kế thiết bị xử lý với mục đích giảm
Ngày tải lên: 13/04/2015, 10:15
Tính toán thiết kế thiết bị nồi đun kettle của hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp benzene – toluene với năng suất nhập liệu 3000kg/h
... 52885,26 – 114654,14) = 278636,96 (W) 29 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ NỒI ĐUN 5.1 - - Tính tốn kích thước thiết bị 5.1.1 Lựa chọn thiết bị Chọn thiết bị nồi đun dáy tháp dạng Ống truyền nhiệt làm ... Cân vật chất cân lượng - Tính tốn thiết bị - Tính tốn thiết bị phụ ……………………………………………………………………………… c Bản vẽ: - Bản vẽ qui trình cơng nghệ (1 A1) - Bản vẽ chi tiết thiết bị (1 A1) Ngày giao nhiệm ... BẰNG NĂNG LƯỢNG 22 4.1 Thiết bị gia nhiệt nhập liệu .22 4.2 Thiết bị ngưng tụ .23 4.3 Thiết bị làm nguội sản phẩm đỉnh 24 4.4 Thiết bị làm nguội sản phẩm
Ngày tải lên: 14/12/2021, 15:50
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết kế Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: Tính tốn thiết kế cấu phanh Tính tốn thiết kế dẫn động phanh Tính toỏn nhit SOLIDWORKS Kt lun Các vẽ đồ ... dung phần thiết kế tính toán: Tng quan: nêu công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe Phân tích kết cấu số hệ thống phanh điển hình Lựa chọn phương án thiết kế: đưa số sơ đồ thiết kế ... nhiƯm vơ thiết kế tốt nghiệp Họ tên: NGUYấN NGOC THC Líp: Ơ tơ Khãa: 52 Ngµnh: Ơ tơ xe chuyờn dng Đề tài thiết kế: Tớnh toỏn thit kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỡ ngồi có ứng dụng tính tốn
Ngày tải lên: 28/02/2023, 15:26
Tính toán thiết kế hệ thống phanh choxe minibus 12 chỗ ngồi có ứng dụng tính toán nhiệt trong solidworks
... từ lựa chọn phương án phù hợp với đề tài thiết kế Thiết kế tính tốn hệ thống phanh: Tính tốn thiết kế cấu phanh Tính tốn thiết kế dẫn động phanh Tính toán nhiệt SOLIDWORKS Kết luận SVTH: ... 31 Thiết kế, tính tốn cấu phanh .31 2.1 Xác định mô men cần thiết cấu phanh 32 2.2 Thiết kế, tính tốn cấu phanh 33 2.2.1 Thiết kế, tính tốn cấu phanh trước 33 2.2.2 Thiết ... dung phần thiết kế tính toán: Tng quan: nêu công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe Phân tích kết cấu số hệ thống phanh điển hình Lựa chọn phương án thiết kế: đưa số sơ đồ thiết kế
Ngày tải lên: 06/03/2023, 09:31
Tính toán thiết bị xử lý hiếu khí theo công nghệ SBR cho nước thải nhà máy bia công suất 50 triệu lit năm
... hàng loạt doanh nghiệp ,cơ sở sản xuất bia với dạng công nghệ thiết bị chủ yếu trình sản xuất: GVHD: Hoàng Thị Thu Hương Tính toán thiết bị xử lý hiếu khí theo công nghệ SBR cho nước thải nhà máy ... nhiệt độ cao Đây nước mềm, không chứa ion Ca 2+, Mg2+ đóng cặn thành thiết bị ) GVHD: Hoàng Thị Thu Hương Tính toán thiết bị xử lý hiếu khí theo công nghệ SBR cho nước thải nhà máy bia với công ... cấp nguồn oxy không khí thông qua thiết bị cấp khí đáy bể - Giai đoạn 3: Lắng nước: trình diễn môi trường tĩnh, hiệu GVHD: Hoàng Thị Thu Hương 17 Tính toán thiết bị xử lý hiếu khí theo công nghệ...
Ngày tải lên: 28/01/2016, 14:22
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BƠM LY TÂM VÀ HỆ THỐNG
... Chọn kiểu động (theo công suất xác) Chương 5: TÍNH TOÁN THỦY LỰC CHO CÁC ĐOẠN RIÊNG CỦA HỆ THỐNG Sơ đồ tính toán đoạn hệ thống Lưu lượng đoạn tính toán = 0,025 m3/s = Q4 = Q6 = 30 m3/h = 0,0083 ... bánh cánh quay Trục bơm thường trục bậc để dễ dàng lắp ráp thiết bị trục H1 Kết cấu trục bơm 1.4 Trết làm kín Trong bơm li tâm thiết bị làm kín có nhiệm vụ làm cách biệt với khoang công tác với ... vào bơm, chất lỏng bể hút liên tục bị đẩy vào bơm theo ống hút.Đó trình hút bơm Quá trình hút đẩy bơm trình liên tục tạo nên dòng chảy liên tục bơm Phần 2: TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BƠM Chương...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13