... SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG II XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Xây dựng mô hình Xây dựng mô hình nhiệm vụ quan trọng trƣớc vào tính toán động học mô Robot ... 6: Đồ thị đặc tính chuyển động khâu 78 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1: Xây dựng mô hình Robot SCARA 18 Bảng 2: Xây dựng mô hình Robot hệ tọa độ góc 20 Bảng 3: Bảng thông số ... thƣờng mô máy tính trƣớc vào thiết kế thực tế Mô dùng mô hình tính toán động học Robot kết hợp với phƣơng pháp đồ họa máy tính để mô tả kết cấu hoạt động cánh tay Robot Việc nghiên cứu mô Robot...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50
Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm fluent 6.3 trong tính toán mô phỏng động cơ
... thảo mô hình lưới cho toán ta phải tự xem xét khả tính toán đến đâu Nếu kích thước lưới lớn so với khả tính toán dẫn đến không tính toán b Sự hội tụ số Mỗi mô hình tính toán phải đảm bảo tính ... Fluent hỗ trợ mô hình rối sau: - Mô hình Splart-Allmaras + Mô hình k- ε Mô hình k- ε tiêu chuẩn Mô hình k- ε thường hoá ( RNG ) Mô hình k- ε giản hoá + Mô hình k- ω Mô hình k- ω tiêu chuẩn Mô hình ... hợp lý cho toán xxix Trong thực tế ngày phương pháp k − ε sử dụng rộng rãi đồ án tính toán theo phương pháp k − ε , phương pháp trình bày cách cụ thể sau + Mô hình tính toán k − ε Trong mô hình...
Ngày tải lên: 09/03/2015, 15:45
đồ án kỹ thuật cơ khí tính toán mô phỏng động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm
... C Mô hìnhtính toán D x Phân tích động học cấu khâu y Bài toán vị trí Bài toán vận tốc Bài toán gia tốc E z , , Hỡnh 5: Mụ hỡnh tớnh toỏn S1 , ,TON BI , , Mô 3D th viện OpenGL Tính toán ... học điểm lắp cánh khuấy E hệ toạ độ Dyz xE, yE, zE,, ,,, , Quỹ đạo điểm E so với nồi khuấy Các đồ thị theo thời gian PHN TCH NG HC C CU BN KHU Bi toỏn v trớ Phng trỡnh liờn kt: l AB cos lBC ... ta cú bng kt qu sau: 30 i (rad) 20 10 -10 -20 -30 0.5 1.5 t(s) 2.5 Hỡnh 7: th cỏc ta suy rng theo thi gian Bi toỏn tc o hm h phng trỡnh liờn kt ta cú q q = (2) ma trn jacobi nh sau : q =...
Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47
thiết kế và tính toán mô phỏng động cơ gió bơm nước
... nghiên cứu tính toán mô dòng lƣu chất qua cánh quạt, tính toán mô bền mỏi: Ứng suất bền biến dạng bền Thiết kế phận chi tiết turbine chƣơng trình đồ họa, tiến hành chạy mô lắp ráp mô động học ... hợp, đồng thời tính toán lực nâng, lực cản cánh Sử dụng phần mềm ansys để tính toán vận tốc dòng lƣu chất qua cánh quạt điều kiện tĩnh Sử dụng phần mềm ansys workbench để tính toán bền mỏi cánh ... turbine, chúng em tiến hành tính toán mô lƣu chất mô bền mỏi phần mềm ANSYS nhằm lấy đƣợc vận tốc gió ngõ (trong lƣu chất) Tính đƣợc công suất học lấy từ rotor Tính hiệu suất turbine So...
Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:25
Khóa luận khảo sát máy đào VOLVO EW210C và tính toán mô phỏng động học bộ phận công tác
Ngày tải lên: 14/11/2016, 14:15
Tính toán, mô phỏng động lực học dòng khí xả qua bầu lọc tĩnh điện lắp trên đường xả động cơ diesel tàu thủy để xử lý muội
Ngày tải lên: 14/11/2016, 17:35
Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô phỏng dòng chảy và vận chuyển bùn cát trên lưu vực vừa và nhỏ
... bùn cát có dòng chảy Quá trình hình thành dòng chảy mặt đƣợc coi trình hình thành dòng chảy bề mặt trình tập trung dòng chảy rãnh nhỏ bề mặt Quá trình diễn toán dòng chảy đƣợc thực cách giải phƣơng ... Các thuật toán giải mô hình mô vận chuyển bùn cát lƣu vực Các mô hình toán mô xói mòn vận chuyển bùn cát lƣu vực nêu dựa phƣơng trình liên tục Bennet Các mô hình giải phƣơng pháp số trị nhƣ mô ... cát khả tính toán cho trận mƣa hay bƣớc thời gian ngắn Chính việc “Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô dòng chảy vận chuyển bùn cát lƣu vực vừa nhỏ” cần thiết cấp bách, áp dụng tính toán cho...
Ngày tải lên: 17/02/2017, 18:25
Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô phỏng dòng chảy và vận chuyển bùn cát trên lưu vực vừa và nhỏ (tt)
... toán giải mô hình mô vận chuyển bùn cát lưu vực Các mô hình toán mô xói mòn vận chuyển bùn cát lưu vực dựa phương trình liên tục Bennet Các mô hình có thuật toán giải phương pháp số trị mô hình ... trình diễn toán dòng chảy hệ phương trình diễn toán xói mòn vận chuyển bùn cát Thuật toán chứng minh tính hội tụ phương trình nêu 2.1.2.1 Thuật toán giải hệ phương trình mô ph ỏng dòng chảy bề ... dựng mô hình toán mô dòng chảy vận chuyển bùn cát lưu vực vừa nhỏ” cần thiết cấp bách, áp dụng tính toán cho lưu vực sông Việt Nam Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu sở khoa học xây dựng mô hình mô...
Ngày tải lên: 28/03/2017, 11:01
Ứng dụng phần mềm fluent tính toán mô phỏng quá trình cháy động cơ vikyno RV125 2 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép CNG disel
... suất h th ủ Hìn 26 Cơng h th ủ hu tr nh theo t hu tr nh theo t đ đ ng đ đ ng Hìn 27 Đ th ơng h th hu tr nh (Wi) theo t Hìn 28 Đ th ơng suất h th (Ni) theo t Hìn 29 ToƠn Hìn 30 Biểu đ mơ men đ ... (2.38) Tính tốn nhi t đ Ph ng pháp tính tốn nhi t đ ph thu vƠo mơ h nh đo n nhi t h y khơng đo n nhi t - Tính tốn nhi t đ đo n nhi t Đ i v i mơ h nh háy đo n nhi t h n h p hò tr n tr th y đ i n tính ... mƠng l ng riêng đ h n h p hò tr n nh ng khơng háy Trong mƠng l tính gi h n h p háy vƠ h n h p h 2.2.3.2 Tính tốn đ i l háy đ tính tốn theo thƠnh phần (0 < < 1), ph i h p n s ng ng Mơ h nh háy hò...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Ứng dụng phần mềm FLUENT tính toán mô phỏng quá trình cháy động cơ vikyno RV125 2 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép CNG diesel
... ủ mô h nh 54 4.1.1.2 Phƣơng pháp hi lƣới mô h nh 55 4.1.1.3 Thiết lập mô h nh GAMBIT 56 4.1.2 Tính toán mô ph ng với phần mềm FLUENT .58 4.1.2.1 Cài đặt thông số mô ... 36 Bản Thông số kỹ thuật ủ động Vikyno RV125-2 .45 Bản Cá thông số tiêu biểu ủ mô h nh mô ph ng 60 Bản Giá trị thành phần hỗn hợp (f) theo hệ số tƣơng đƣơng () 67 Bản Giá trị ... DANH MỤC C C BẢNG Bản 1 Nguồn động lự ùng nông nghiệp nông thôn .1 Bản Thành phần nguyên tố, đặ tính ủ CNG nhiên liệu iesel .5 Bản Giá trị ủ hệ số ủ phƣơng tr nh 2.47 35 Bản 2 Giá trị...
Ngày tải lên: 18/05/2016, 20:55
Luận văn Tính toán mô phỏng chu trình công tác động cơ Diesel theo phương pháp cân bằng năng lượng
Ngày tải lên: 20/11/2016, 18:41
tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2
... hòa trộn 2.2 Mô trình hòa trộn Biogas không khí họng 2.2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp mô Xem dòng chảy không khí Biogas đường ống nạp dòng rối chất khí không chịu nén Để giải toán dòng rối ta ... Các yêu cầu chia lưới : thời gian, chi phí tính toán hội tụ Trong mô hình hòa trộn 2D, lưới tạo với 49705 tứ giác 74386 nút, lưới tạo có kích thước dày khu vực có dòng chảy gia nhập Càng xa dòng, ... Tính toán, thiết kế hòa trộn Trong tính toán lượng Diesel khống chế đảm bảo động chạy không tải ổn định 0,2 (kg/h) cung cấp đủ lượng cho trình cháy động sử dụng song song Biogas Diesel Theo tính...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử
... Bài toán mô động lực phân tử xét khía cạnh tính toán thực chất toán tính toán tương tác hạt hệ phân tử Dễ thấy sử dụng phương pháp tính toán trực tiếp tương tác cặp hạt, độ phức tạp tính toán ... gian tính toán lực toán mô Các hướng nghiên cứu gồm có: Phát triển thuật toán tính toán nhanh có độ phức tạp tính toán O ( N log N ) O (N ) , phát triển phần cứng đặc biệt để tăng tốc độ tính ... pháp SVD tính lực xấp xỉ toán mô động lực phân tử DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Các phần mềm mô động lực phân tử tiêu biểu .4 Bảng 2: Phân tích độ phức tạp thuật toán FMM 23 Bảng 3: Công...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:59
Tính toán mô phỏng cung cấp nhiên liệu khí thiên nhiên (CNG) phun trực tiếp trong động cơ có tỷ số nén cao
... thy, trng phõn b tc tia phun v ú trng phõn b nng tia phun l theo qui lut hyperbole i vi trc tia phun x; cũn theo phng hng kớnh, l theo qui lut phõn b chun Gauss Vi kt qu nhn c t thc nghim cho ... tớnh theo thi gian trỡ phun iu ny cho phộp kim soỏt thun li lng phun theo cỏc thụng s iu chnh hnh: minj = cm.tf + minj_0 3) Lng phun chu trỡnh ca h thng phun trc tip nhiờn liu khớ l nghch bin theo ... tớnh lý thuyt mụ phng v nh hng cho nhng bc tip theo cú th i n hon thin mt h thng mang tớnh kh thi thc tin sn xut Theo ú, cỏc hng phỏt trin tip theo ca ti cú th l : 1) Nghiờn cu thc nghim trờn...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24
thiết kế công nghệ chế tạo lòng khuôn vỏ máy gọt bút chì từ nhựa polypropylen có ứng dụng các phần mềm cadcam như solidworks 2005, mastercam x và công cụ tính toán mô phỏng quá trình đúc phun moldflo
... dụng dùng để tính toán mô thông số đúc phun đời nhằm hỗ trợ sở liệu giúp người dùng kiểm tra trước tính hợp lệ sản phẩm khuôn, đưa chiến lược thiết kế phù hợp dùng để dự đoán giải toán sản xuất ... Khi dòng chảy nhựa vào lòng khuôn, phần nhựa tiếp xúc với thành khuôn đông lại nhanh hình thành lớp vỏ khuôn phần nhựa nóng chảy Ở chỗ tiếp xúc vùng chảy đông đặc, phân tử nhựa di chuyển dọc theo ... chảy Ở chỗ tiếp xúc vùng chảy đông đặc, phân tử nhựa di chuyển dọc theo hướng dòng chảy Hình vẽ mô tả hướng đầu dòng chảy vật liệu bị đẩy từ sau phía trước Lúc đầu lớp nhựa đông lại mỏng nhiệt...
Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:21
Tính toán mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ
... dũng cht lng hay l lc cn theo chiu di ca b mt bao quanh dũng chy (b mt ng dn) xỏc nh trng thỏi chy ngi ta s dng h s Reynolds phõn gii Re pgt = 3000 H s Reynolds c tớnh theo cụng thc: vi: D = 12 ... v chuyn i nng lng c hc thnh nng lng thu lc Theo hot ng c bn cú th phõn loi bm thnh hai loi: thay i c th tớch lm vic v khụng thay i c th tớch lm vic Theo iu kin bi ỏn ta chn bm loi bỏnh rng n ... xylanh thớch hp hnh cn, gu hoc thit lp cỏc chc nng khỏc Cỏc xylanh tỏc ng hai chiu cung cp lc theo c hai hng Cỏc ng ng dn h thng s dng l cỏc loi ng nờn cho phộp mỏy o chuyn ng t m khụng lm...
Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55
Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng của các tham số trong mô hình SWMM đến kết quả tính toán mô phỏng hệ thống thoát nước
... n khớ t ng, t v s d ng t Dũng ch y m t hng ngy d a trờn ph l ng theo ph - ng phỏp i dũng c hng ngy t d li u c tớnh toỏn theo kho ng th i gian ng cong s (SCS) v nh dũng ch y c c ng phỏp ... ng n c, xem k t qu tiờu v h th ng nhi u d ng khỏc Cú th quan sỏt b n vựng ng d n theo mó mu; xem cỏc dóy s theo th i gian, cỏc b ng bi t, hỡnh v m t c t d c n d n n Phiờn b n m i nh t c a SWMM ... th i theo m t n gi a cỏc ti u di n tớch, gi a cỏc ti u l u v c, ho c gi a cỏc i m vo m t h th ng tiờu SWMM c ng ch a ng m t t p h p cỏc kh n ng mụ ph ng linh ho t v th y l c dũng ch y theo n...
Ngày tải lên: 16/12/2015, 14:40
Lập trình tính toán mô phỏng thuật toán tìm đường đi ngắn nhất theo thuật toán dijkstra
... vị Đặc điểm: • Là hệ thống tính toán ký hiệu biểu thức toán học • Có thể thực hầu hết phép toán chương trình toán đại học sau đại học .Tính toán nghiệm xác gần lớp rộng toán lý thuyết ứng dụng • ... mềm tính toán thuận tiện cho học tập sử dụng 1.2 Maple gì? Maple chương trình tính toán mạnh mẽ Hãy thử làm phép so sánh nhỏ với công cụ tính toán thật quen thuộc với chúng ta: Chiếc máy tính ... giới thay đổi dần cách học toán, hay chí phát triển song hành thêm phương pháp học toán đại học bên cạnh cách học truyền thống: Dạy cho sinh viên học sinh cách giải toán Maple Bản thân nhóm tìm...
Ngày tải lên: 22/05/2016, 09:03