tính toán động lực học hệ thống lái

... lực học dẫn động phanh khí nén. Động lực học dẫn động phanh” động lực học truyền động khí nén bên hệ thống phanh, phạn vi luận văn, tính tốn phần liên quan đến truyền động khí nén bên hệ thống, ... cứu động lực học hệ thống dẫn động khí nén, cần phải thiết lập phương trình tốn học mơ tả q trình làm việc hệ thống hay nói cách khác mơ tả tốn học hệ thống Tuy nhiên chất vật lý tượng xảy hệ thống ... tài sau:  Mơ hình hóa chi tiết, phận hệ thống phanh khí nén để phục vụ cho việc tính tốn động lực học hệ thống phanh khí nén  Tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén sở xe Buýt DEAWOOBS-090...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

... phanh tính đồng phanh hệ thống 1.5 Giới hạn đề tài: Đề tài tập trung vào việc đưa phương pháp tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén. Động lực học dẫn động phanh” động lực học truyền động ... tốn tĩnh tính tốn động hệ thống dẫn động phanh khí nén tơ tải cỡ trung bình cỡ lớn Trong tác giả tiến hành tính tốn tĩnh hệ thống dẫn động tính tốn động phương pháp mơ hệ thống dẫn động phanh ... hệ thống phanh khí nén, hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động chi tiết, phận hệ thống phanh khí nén  Mơ hình hóa chi tiết, phận hệ thống phanh khí nén để phục vụ cho việc tính tốn động lực học hệ...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

... thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động điện từ 1.1.3 Yêu cầu chung hệ thống phanh Hệ thống phanh hệ thống đảm bảo ... hình học Kết cuối q trình tính cho thu đƣợc đƣờng đặc tính tĩnh hệ thống dẫn động Các đƣờng đặc tính tĩnh hệ thống dẫn động phụ thuộc áp lực cấu chấp hành dẫn động vào lực áp lực điều khiển lực, ... hành nghiên cứu hệ thống dẫn động phanh, tính tốn tĩnh hệ thống dẫn động tính tốn động phƣơng pháp mơ hệ thống dẫn động phanh khí nén từ xác định thơng số hợp lý cho hệ thống dẫn động phanh Kết...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

... hoạt động chung hệ thống lái Đưa số phận thông số hệ thống lái Chương II: Một số hệ thống lái thơng dụng Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động số hệ thống lái phận hệ thống lái Hệ thống lái túy ... Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh xoắn 2.2.3.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thủy lực Chương II: Một số hệ thống lái thơng dụng Hình - 5: Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình - 6: Sơ đồ hệ thống ... trợ lực lái + Loại trợ lực lái thủy lực + loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân khơng) + Loại trợ lực lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngồi hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:35

... ng qua c u lái lên vô p, tr c lái m t s xe kh ng ch i u ch nh h th ng lái: ví d c u khóa tay lái nghiêng, c u trư t tay lái 1.3.2 Cơ c u lái 1.3.2.1 Ch c Cơ c u lái hay g i h p s lái có ch c ... Vành tay lái có d ng hình tròn, l c c a ngư i lái tác d ng lên vành tay lái t o mô men quay m t òn dài (r ng ho c h th ng lái làm vi c Tr c lái thư ng c) truy n mô men quay t c u lái Cơ c u lái có ... " ¦ ( Tr c lái bao g m tr c lái truy n chuy n t i c u lái ng tr c lái c ng quay c a vơ lăng nh tr c lái vào thân xe u phía c a tr c lái c làm thon x hình cưa Vô lăng c xi t vào tr c lái b ng m...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:50

... định hệ thống có nhiễu, lý thuyết ứng dụng cho hệ thống động lực học mơi trường phân tích tính ổn định hệ thống Chương 3: Động lực học hệ thống teleoperation Đề cập đến động lực học hệ thống ... Phương trình động lực học robot master hệ SMMS (mini robot) 29 3.2 Phương trình động lực học robot Slave (master hệ SMSS) 34 3.3 Độ trễ kênh truyền thông 37 3.4 Động lực học môi trường ... Teleoperation bao gồm hệ thống chủ động, gọi “Master” hệ thống phụ thuộc gọi “Slave” Người điều khiển sử dụng hệ thống tổng thể để gửi yêu cầu cho hệ thống teleoperation, thông qua hệ “Master” truyền...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... Chƣơng : Cơ sở tốn học Chƣơng trình bày sơ lý thuyết toán học phƣơng pháp ổn định Lyapunov Chƣơng : Tính tốn động lực học hệ thống Teleoperation SMSS Đề cập đến động lực học hệ thống Teleoperation ... phản hồi lực hệ thống Teleoperation với hệ thống master hệ thống slave Để cải thiện đồng vị trí, lực hệ Teleoperation SMSS với độ trễ biến thiên kênh truyền thơng luật điều khiển hệ thống SMSS ... chạm xảy ra, lực phát sinh đƣợc xác định phƣơng trình cân động lực học hệ thống robot slave mơi trƣờng Để có đƣợc qui định mơ tả động lực học cho robot khâu cuối tác động với môi trƣờng lực va chạm...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: - Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) - Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) - Hệ thống ... - động chiều ( Hệ XA-Đ) - Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) I> Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1> Cấu trúc hệ ... điều chỉnh tính chất phức tạp hệ thống thực Vì thế, việc tính toán tổng hợp gần có giá trị to lớn thiết kế định hớng nh chỉnh định vận hành hệ thống Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:02

... khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính tốn động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thơng số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mơ hình tính toán động lực học hệ thống điều ... khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi tuyến tính sử dụng van Servo Ứng dụng ngơn ngữ Visual Basic để lập chương trình tính tốn vẽ đồ thị đặc tính động lực học hệ Từ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:51

... số động lực học máy thái kiểu đĩa số thơng số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại máy sử dụng rộng rãi nông trường trang trại chăn nuôi, góp phần nâng cao suất lao động, ... biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 2.4 Phân tích, tính tốn động lực học máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mơmen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tính tốn mơmen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S ... lý cấu tạo 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính tốn động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính tốn thơng số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ ...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 23:22

... khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính tốn động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính tốn thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học hệ thống điều ... khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi tuyến tính sử dụng van Servo Ứng dụng ngơn ngữ Visual Basic để lập chương trình tính tốn vẽ đồ thị đặc tính động lực học hệ Từ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình động lực học khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động hệ ... học hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình động lực học khối lợng m Mô hình động lực học hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy, ... sin t (1) Lực động hệ tác dụng xuống nỊn F = K&& + S&&& y y M« hình động lực học khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thÐp hƯ thèng, chóng ta cã thĨ ®−a vỊ hệ dao động 02 khối...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình động lực học khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động hệ ... học hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình động lực học khối lợng m Mô hình động lực học hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy, ... sin t (1) Lực động hệ tác dụng xuống nỊn F = K&& + S&&& y y M« hình động lực học khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thÐp hƯ thèng, chóng ta cã thĨ ®−a vỊ hệ dao động 02 khối...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động - Viết hệ phơng ... : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học ... dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tính động lực học...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

... hạ hàng Hệ thống nâng hạ hàng bao gồm khâu -Động truyền động cấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền động Động truyền động thông qua hệ thống bánh ... dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng Để viết phơng trình Lagranger: j= d ∂K ∂K Π ( )− + =0 d t x x x dt Cần phải biết động K hệ thống Phơng trình đợc viết hệ toạ ... trục cấu hãm Sự tính toán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... 6-1 Các đặc tính nhận đợc hệ thống sử dụng động kích từ hỗn hợp Hình 6-1 Dạng đặc tính động điện chiều thích hợp - Phía nâng hàng: + Đờng 1: Hệ thống hoạt động có tốc độ thấp Đặc tính có đợc ... động điện chiều, hệ thèng trun ®éng ®iỊu khiĨn b»ng tay ®iỊu khiĨn kÕt hợp trạm từ hệ thống khác đợc sử dụng là: Hệ thống truyền động điện máy phát - động chiều Đây hệ thống có tính điều khiển ... hạ hàng Đó hệ thống sử dụng Van Động xoay chiều Nhờ có phơng pháp điều khiển mà động dị lồng sóc sử dụng hệ thống có khả điều chỉnh tốc độ đợc dễ dàng Sơ đồ tổng quát (H6-3a) - hệ thống trình...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... tử có chiều dài khơng lớn nên tính phản ứng động vỏ bỏ qua lực qn tính đó, phần tử cần quan tâm đến ma trận độ cứng Khảo sát gối tựa đàn hồi biến dạng phi tuyến hệ tọa độ cục phần tử theo phương ... 12 ,  2   1  2  12 , (36)  - hệ số cản, 1 , 2 - tần số dao động riêng thứ thứ hai hệ Phương trình (33) thiết lập cho trường hợp chuyển động hệ khoảng thời gian nhỏ t Do gối tựa ... toàn hệ thời điểm t , (i 1) t  t (i 1) - véc-tơ chuyển vị nút véc-tơ nội lực nút toàn hệ bước lặp thứ  i  1 thuộc U , F thời điểm t  t , t  t R - véc- tơ ngoại lực quy nút toàn hệ thời...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... trình tính tốn động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính tốn q trình cơng tác : 2.1 Tính tốn q trình nạp : /Hệ số ... Minh Đảo Bài tập lớn mơn tính tốn kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... khác đươc biểu diễn quan hệ tuyến tính với tốc độ trung bình động cơ.Ta có tốc độ trung bình động : V = = = 9.333 (m/s) Vì đơng xăng có τ = ;i =4 ;Vậy buồng cháy thống sẻ tính theo cơng thức : P=...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... HD72/TL D PHẦN TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính cơng suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính ngồi động 2/ Tính tốc độ tơ ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 4/ Tính lực cản lăn 5/ Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe 6/ Xây dựng đồ thị công suất 7/ Tính nhân tố động lực học ... 0,34 Đồ thị nhân tố động lực học NHA TRANG – 26/11/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 8/ Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học tơ tải trọng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... chịu tác dụng động đất sử dụng theo hai quan điểm: tĩnh học động lực học, quan điểm động lực học cho kết xác cơng trình nghiên cứu theo hướng hạn chế • Các mơ hình tính kết cấu truyền thống nhà cao ... giải tốn luận án kể đến tính đàn dẻo vật liệu Thiết lập phương trình, thuật tốn để tính tốn động lực học nhà cao tầng chịu tác dụng động đất theo mơ hình kết cấu hệ có kể đến tính dẻo vật liệu (đàn ... (khung), hệ tường, hệ lõi, hệ hộp hỗn hợp hệ Trong luận án nghiên cứu kết cấu hệ Động đất xẩy theo phương ngang đứng Trong luận án khảo sát trường hợp động đất xẩy theo phương ngang, mơ hình tính...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23