... 57345 56694 217706 226778 22138 21930 PHẦN II: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN I Tính truyền đai Đề bài: Thiết kế truyền đai thang truyền dẫn từ động đến hộpgiảmtốc với số liệu sau: N = 3,29( Kw) n1 = 520v ... tg 20 ⋅ cos1402' = 741( N ) III Tính trục chọn ổ A Tính trục (II) Tính sơ d sbII ≥ M x II max 0,2 ⋅ [τ ] M x II max = 56694( N ⋅ mm) Với [τ ] = 15 ÷ 17 → chọn [τ ] = 15( N / mm ) 56694 = 26,6mm) ... sbII ≥ Chọn → chọn ổ lăn ổ đỡ chặn bi cầu Tra bảng 59:hạng trung: Chọn ổ có ký hiệu 46306 với: d = 309mm) Bô = 19( mm) - Tính chiều dài trục lmo B + l3 + l4 + ôII 2 l3 = 25 ÷ 30(mm) → chọn...
... NGHỆ K.C.T K.C.T Technology Joint Stock Company HỘPGIẢMTỐC CẤP ZQ Hộpgiảmtốc ZQ với cấp truyền cho tỷ số truyền cao, tốc độ quay đầu vào lớn Hộp ZQ gồm có kích cỡ 12 cấp tỷ số truyền nhằm ... hiệu hộp ZSC Tel: 043 3553 198 Fax: 043 3553 197 Website:http://kct.com.vn Email: Info@kct.com.vn CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ K.C.T K.C.T Technology Joint Stock Company HỘPGIẢMTỐC CẤP ZQ(H) - Hộp ... Technology Joint Stock Company BẢNG MOMEN XOẮN LỚN NHẤT TRÊN TRỤC RA CỦA HỘPGIẢMTỐC ZQ ZQ-250 ZQ-350 ZQ-400 ZQ-500 Tốc độ quay trục nhanh ( / h) tỷ số 750 48.57 340 340 340 340 800 790 780...
... (N) 2.2 Thiết kế hộpgiảmtốc bánh 2.2.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: Từ thông số ban đầu thống hai cấp bánh chọn vật liệu - Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện đạt độ cứng HB241 285 (chọn HB260), tra ... PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI 2.1 Tính toán thiết kế truyền động xích 2.1.1 Chọn xích tải Lực vòng băng tải: P= 4800 (N) Vận tốc băng tải: v= m/s Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp ... chiều rộng vành tính tiếp xúc aw1 = 43.(4, + 1) 29833,128.1,13 = 60,9 531,852.4,5.0, (mm) aw1 = 150 Chọn (mm) b Xác định thông số ăn khớp Chọn: m=(0,01 0,02) Theo bảng 6.8 99 Chọn sơ bộ: a w1...
... 2.2 Khâu 1 Tínhchọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Mô hình 3D khâu 1 Tínhchọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Hình chiếu khâu 2.3 Khâu Tínhchọn động tỷ ... thao tác 2.5 Mô hình 3D robot Tínhchọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Tínhchọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot CHƯƠNG III: Tính toán động học robot 3.1 Cấu ... sinψ cos θ cosψ 1.3 Vận tốc góc gia tốc góc vật rắn 1.3.1 Vận tốc góc vật rắn Tínhchọn động tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot - Định nghĩa: vận tốc góc vật rắn vecto mà ta nhân...
... ) Theo 3.24[1] : ut=ud.uh Chọn ud = uhộp = 67,99 = 22,66 Ta chọn uhộp=22 Ta phân uh cho cấp nhanh cấp chậm hộpgiảmtốc theo tiêu : khối lợng nhỏ nhất, mô men quán tính thu gọn nhỏ thể tích ... 824894,7 Phần II : Tính toán thiết kế truyền A Tính Bộ Truyền Bánh Răng Trong HộpGiảmTốc I Tính toán truyền cấp nhanh (bánh trụ nghiêng) 1 .Chọn vật liệu Theo bảng 6.1[1] chọn: Bánh nhỏ : Thép ... thể tích bánh lớn nhúng dầu nhỏ Dựa vào bảng 3.1 chọn tỉ số truyền cho hộp nh sau : u1=6,48 u2= 3,39 Tính lại giá trị ux theo u1và u2 hộpgiảmtốc Ud = u u t = h 67,99 = 3,09 6,48.3,39 Kết luận...
... vỏ hộpgiảm tốc, bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 2.6.1 .Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn ... Phần 1: Tính toán động học 1.1 Chọn động 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.3 Tính thông số Bảng số liệu Phần Tính toán thiết kế chi tiết máy 2.1 Tính truyền bánh hộpgiảmtốc Trang 2 3 5 41 2.1.1 Chọn ... thước trình bày trang sau 2.6.2.Bôi trơn hộpgiảm tốc: Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng1/4 bán kính bánh cấp chậm khoảng 30mm 2.6.3.Dầu bôi trơn hộpgiảmtốc : Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 2.6.4.Lắp...
... sb1201 0,8 Trong đó: dc + Pct : công suất cần thiết trục động + : hiệu suất sơ hộpgiảmtốc hành tinh, với hộpgiảmtốc sb1201 Sinh viên:Hoàng Mạnh Cờng GVHD:Th.S.Nguyễn Thị Hồng Cẩm Thuyết minh ... phối tỷ số truyền cho cấp hệ Tỷ số truyền thực hộp là: ndc 1458 = = 16,2 n01 90 ih = Từ kí hiệu sơ đồ A 31 0111 32 A0212 ta chọn sơ đồ cho hộpgiảmtốc nh sau: P 22 21 02 Pbd Plv 01 12 32 11 t ... tăng giảm Z 1, 2, kiểm tra trị số tỷ số truyền i10 : i10 = + Z3 Z1 cho chênh lệch tỷ số truyền tính toán tỷ số truyền thực tế i 4% Nếu i 4% cần giảm Z1 (1.12) + Theo số bánh vệ tinh chọn, tính...
... triển phân đôi - Nhờ mà hộpgiảmtốc loại nói chung nhẹ 20% so với hộpgiảmtốc khai triển dạng bình thờng Nhợc điểm: - Nhợc điểm hộpgiảmtốc phân đôi bề rộng hộpgiảmtốc tăng cấp phân đôi làm ... Trong hộpgiảmtốc phân đôi cấp chậm có sử dụng cặp bánh thẳng ổ tuỳ động đợc lắp đặt trục trung gian hộpgiảmtốc Còn trục vào hộpgiảmtốc gối ổ sử dụng ổ cố định thích hợp để lắp đặt A .Chọn ... xoắn T (N.mm) 19827 19827 62818 226017 1074375 Phần TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY I TíNH toán thiết kế truyền hộpgiảmtốc - Do truyền hộpgiảmtốc cặp bánh ăn khớp với điều kiện che kín đợc bôi...
... MPa 1, 75 K FL = 350.1 = 200 MPa 1, 75 Vì hộpgiảmtốc bôi trơn tốt (hộp giảm tốt kín), ta tính toán thiết kế theo độ bền tiếp xúc Theo bảng 6.15 [3] ta chọn ψba = 0,315 bánh nằm đối xứng ổ trục ... GX15-32 - Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng - Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặc biệt - Mặt đáy hộpgiảmtốc nghiêng ... mm 0,1[σ ] 0,1.67 Chọn theo tiêu chuẩn cân kết cấu bánh ta chọn dA = 40mm Tại tiết diện khác ta có: Tại C: ta chọn theo tiêu chuẩn để cân kết cấu trục ta chọn dC = 45mm Tại D: chọn dD = 32mm Vậy...
... truyền đai; - Tỷ số truyền bên hộpgiảm tốc; ihop Chọn trước id = (Tra bảng Ta có: ingoai ×ihop = 26,41 ⇔ ihop = −2 [1] ) 32 26,41 = 8,8 Phân phối tỷ số truyền hộpgiảm tốc: ihop = inhanh ×icham Để ... NHANH 1 .Chọn vật liệu chế tạo bánh nhanh cách nhiệt luyện: Do hộpgiảmtốc chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánh có độ rắn bề mặt HB < 350 Đồng thời để tăng khả chạy mòn ta chọn độ ... = 171,2 mm 0,4 ×54 (vì truyền ăn khớp ngoài) Vậy ta chọn A = 172 mm 6 .Tính vận tốc vòng bánh chọn cấp xác chế tạo bánh - Tính vận tốc vòng bánh trụ thẳng:áp dụng công thức v= −17 [1] ta có:...
... đứt dây cáp: Sđ = Sđm k = 15425 5,5 = 84840N Thông qua Sđ tính ta chọn cáp theo tiêu chuẩn OCT 3077-55 có lực đứt dây Sđ Smax n, ta chọn cáp có thông số sau: Ký hiệu cáp: K – P x 19 Giới hạn ... 468 N 8,01 Lực lớn xuất palăng nâng cần = 150 là: ST = S1 + S2 = 55029 + 468 = 55497N 2.3.2.2 Tínhchọn cáp Lực căng đònh mức xuất nhánh dây cáp lên tang qua ròng rọc dẫn hướng mang vật cần Sdm ... TẦM VỚI 2.3.1 Xác Đònh Sơ Đồ Palăng 2.3.1.1 Sơ đồ palăng 2.3.1.2 Các thông số tính toán - Tải trọng nâng: Q = - Vận tốc thay đổi tầm với: Vt = 20 (m/ph) - Chu kỳ làm việc cần cẩu: 25 30 lần/giờ...
... quan loại hộpgiảmtốc hành tinh I.1 Tình hình nghiên cứu nước I.1.1 Ngoài nước I.1.2 Trong nước I.2 Tổng quan loại hộpgiảmtốc hành tinh I.2.1 Phân loại dạng hộpgiảmtốc I.2.2 Hộpgiảmtốc hành ... nghiệp” I.2 Tổng quan loại hộpgiảmtốc hành tinh: I.2.1 Phân loại dạng hộpgiảm tốc: Khác với loại hộpgiảmtốc khác có bánh lắp trục có vị trí cố định, hộpgiảmtốc bánh hành tinh có bánh lắp ... nước nghiên cứu chế tạo hộpgiảmtốc với kết cấu nhỏ gọn có tỉ số truyền cao, hộpgiảmtốc lắp không gian hạn chế I.1.2 Trong nước Hiện tại, nước thị trường hộpgiảmtốc chưa đơn vị nghiên cứu...
... cú b mt c bn phi gia cụng l cỏc mt trũn xoay Trờn b mt chi tit phi gia cụng cỏc rónh then lp ghộp Chi tit thuc dng h trc m bo ng tõm gia cỏc bc trc 65-0.1 , 70-0.1 , 65-0.1 , 60+0.1 ,ta ... Trng lng ca chi tit (kg) V - Th tớch ca chi tit (dm 3) - Trng lng riờng ca vt liu (kg/dm3) Vi thộp =7,852 (kg/dm3) Ta cú: V = V-VR-2VV V - Th tớch ca tr c Trần Công Lớp CK11K50 Trờng Cao Đẳng ... kt cu ca chi tit,vt liu ,iu kin dng sn xut v iu kin sn xut c th ca tng nh mỏy xớ nghip 1) Phụi thộp thanh: thng dựng ch to ln,chi tit kp cht, cỏc loi trc,xi lanh piston u im :giỏ thnh r,d tỡm...
... truyền hộpgiảmtốc Các phơng pháp bôi trơn hộpgiảmtốc 1, Bôi trơn hộp Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông , truyền bánh hộpgiảm có ... C0=34,70(KN); thực : sv trần xuân minh 41 đồ án môn học chi tiết máy PhầnV Thiết kế vỏ hộpgiảmtốc I,Vỏ hộp Nhiệm vụ vỏ hộpgiảmtốc bảo đảm vị trí tơng đối chi tiết phận máy , tiếp nhận tải trọng chi tiết ... cấu trục hộpgiảm tốc: Theo ct 10.15 tính mômen uốn tổng tiết diện trục : M j = M x3 j + M y3 j Theo ct 10.16 tính mômen tơng đơng tiết diện trục : M td j = M j + 0,75T3 j Với số liệu tính toán...
... MPa - Gii hn chy = 450 MPa Chn rn bỏnh nh = 240 2.2.2 Xỏc nh ng sut cho phộp ng sut tip xỳc cho phộp v ng sut un cho phộp c xỏc nh theo cụng thc 6.1 v 6.2 trang 91 {1} = = Trong ú : - H s ... thnh : = = Trong ú : v ln lt l ng sut tip xỳc cho phộp v ng sut un cho phộp ng vi chu k c s, tr s ca chỳng theo bng 6.2 trang 94 {1} vi thộp C45 tụi ci thin t rn HB = (180350) = 2HB + 70 ; ... rng thng, ng sut tip xỳc cho phộp tớnh toỏn chn theo giỏ tr nh nht t hai giỏ tr v , ú = = 500 (MPa) 26 Hunh Vn Nam * ng sut tip xỳc cho phộp v ng sut un cho phộp quỏ ti, c xỏc nh theo cụng...
... bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np d4 Vớt ghộp np ca thm d5 Chiu dy bớch thõn hp S3 Chiu dy bớch np hp S4 B rng bớch np v thõn K3 ng kớnh ngoi v tõm l vớt D3,D2 gi trc B rng mt ghộp bulụng ... - b = 850MPa; ch = 580MPa Bỏnh nh : Thộp 45 tụi ci thin HB = 260 Bỏnh ln : Thộp 45 tụi ci thin cú cng HB = 225 b = 750MPa; ch = 450MPa nh ng sut cho phộp - S chu kỡ chu ti tng ng ca bỏnh ln ... 245, 4MPa 1, ng sut tip xỳc cho phộp quỏ ti [ H1 ] max = 2,8ch = 2,8.580 = 1624MPa - Bỏnh nh : [ H1 ] max = 2,8ch = 2,8.450 = 1260MPa - Bỏnh ln : ng sut un cho phộp quỏ ti [ F1 ] = 2,2HB = 2,2.260...
... kế truyền hộpgiảmtốcTính toán cấp nhanh truyền bánh trụ thẳng Từ phần ta có thông số ban đầu: P 1=5,389 kw;n1=1425 vg/ph; u=u1=3,47; thời hạn sử dụng 1800h; truyền làm việc ca a Chọn vật liệu ... đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh không đối xứng ổ hộpgiảm tốc, chọn ba=0,3 Ka _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=49,5 T1 _ momen xoắn trục chủ động, T1=36243 ... đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh không đối xứng ổ hộpgiảm tốc, chọn ba=0,3 Ka _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=43 T1 _ momen xoắn trục chủ động, T1=120540...
... sai lp ghộp Kiu lp ghộp: Ta chn kiu lp ghộp chung l H7/k6 (dựng cho mi ghộp khụng yờu cu thỏo lp thng xuyờn, thỏo khụng thun tin hoc cú th gõy h hi cỏc chi tit c ghộp; kh nng nh tõm ca mi ghộp cao ... ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np , d4 Vớt ghộp np ca thm, d5 Mt bớch ghộp np v thõn: Chiu dy bớch thõn hp, S3 Chiu dy bớch np hp, S4 Biu thc tớnh ... Chn bờ mt ghộp np v thõn i qua tõm trc 18.1 [2] : Theo bng 85 Tờn gi Chiu dy: Thõn hp, Np hp, Gõn tng cng: Chiu dy, e Chiu cao, h dc ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np...
... 18-2/2/ chọn vít M8 số lượng H Bôi trơn hộpgiảmtốc Để giảm mát công suất ma sát , giảm mài mòn , đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộpgiảmtốc ... hộpgiảmtốc Bôi trơn hộp Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lưu thông , truyền bánh hộpgiảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánh hộp ... Mpa ) Z D0 0,1.d c3 8.130.0,1.183 σu = Vậy nối trục chọn thỏa mãn điều kiện bền dập bền uốn G .Tính kết cấu vỏ hộp I.Vỏ hộp Nhiệm vụ vỏ hộpgiảmtốc bảo đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy , tiếp...