tính ổn định cho cần trục

... Khái niệm ổn định hóa hệ điều khiển Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa 61 62 3.7 3.8 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Ổn định hóa hệ tựa tuyến tính ... K cho nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định ... hệ tuyến tính dừng ổn định tương đương với tính ổn định toán tử A Bổ đề sau cho ta tiêu chuẩn khác để toán tử A ổn định Bổ đề 3.2 (Xem [7]) Cho X khơng gian Banach Tốn tử A : X → X ổn định nghiệm

Ngày tải lên: 21/05/2021, 22:24

... Khái niệm ổn định hóa hệ điều khiển Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa 61 62 3.7 3.8 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Ổn định hóa hệ tựa tuyến tính ... K cho nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định ... hệ tuyến tính dừng ổn định tương đương với tính ổn định toán tử A Bổ đề sau cho ta tiêu chuẩn khác để toán tử A ổn định Bổ đề 3.2 (Xem [7]) Cho X khơng gian Banach Tốn tử A : X → X ổn định nghiệm

Ngày tải lên: 26/06/2021, 13:34

... cứu tính ổn định phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Thiết lập số kết tính ổn định vững phương trình động lực ẩn với nhiễu Lipschitz mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron cho ... Lipschitz, Định lý 3.10, Định lý 3.11; mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron; đưa khái niệm số mũ Bohl phương trình Eσ (t) x ∆ = A(t) x mối liên hệ với tính ổn định mũ xem xét, Định lý 3.18 Tính ... toán quan trọng xét tính ổn định phương trình động lực thang thời gian Đã có nhiều cơng trình liên qua đến chủ đề công bố năm qua Nội dung luận án nghiên cứu tính ổn định ổn định vững phương trình

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22

... − z , ∀t ≥ a Since HQσ G −1 does not depend on the choice of H and Q, the Lipschitz property of HQσ G −1 F (t, ·) does, too Fix u ∈ Rn and choose t ∈ Ta , we consider a mapping Γt : im Q(t) → ... G −1 A¯ = Qσ G −1 A¯ P − H −1 Q; 13 v) The matricies Pσ G −1 , HQσ G −1 does not depend on the choice of H and Q Definition 3.4 The IDE (3.2) is said to be index-1 tractable on Ta if G (t) is ... x (t; t0 , x0 ) ≤ N x0 e−α(t−t0 ) , for all t ≥ t0 , t ∈ T and x0 < δ If the constant N can be chosen independently of t0 ∈ T then the solution x ≡ of (1.2) is called uniformly exponentially

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22

... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI ******************** KHỔNG CHÍ NGUYỆN TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH VỮNG CỦA PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN Chun ngành: Tốn Giải tích Mã số: ... rewritten in form (4.17) with 23 23 16 h i B1 = ,B2 = 617 , C1 = C2 = 1 45 45 In this example, we choose P= 03 , Q = 20 03 07 0 07 00 01 5 By simple computations, we get 3, F = "0 B= " 1 # 1 17

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:31

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 23/12/2020, 15:39

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:11

... tương thích Chuẩn c?1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:12

... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... 2.2 2.3 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.1 Điều kiện ổn định mũ hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.2 Cận bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ

Ngày tải lên: 25/12/2020, 09:07

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 09/02/2021, 23:16

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 13/02/2021, 09:02

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 23/02/2021, 15:15

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 10/03/2021, 17:49

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn

Ngày tải lên: 11/03/2021, 10:58

... > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu t0 tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) đợc gọi ổn định (hay ổn định tiệm cận đều) 9 1.1.3 Định nghĩa Hệ (1.1) ổn định mũ tồn số M > 0, > cho ... bày 1.1 Tính ổn định phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov 1.2 ổn định hệ tuyến tính 1.3 ổn định hệ phi tuyến 1.4 Các khái niệm 1.5 Điều kiện đủ cho tính ổn định tiệm cận ổn định tiệm ... ổn định 1.1 Tính ổn định phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov 1.2 ổn định hệ tuyến tính 1.3 ổn định hệ phi tuyến Chơng Một số tính chất Về tính ổn...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:35

... Lyapunov: Các khái niệm ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định mũ 1.2 Tính ổn định hệ phi tuyến 1.3 Tính ổn định hệ tuyến tính 1.4 Phơng pháp hàm Lyapunov 1.5 Tính ổn định ổn định tiệm cận với xác ... > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu t tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) đợc gọi ổn định hay (ổn định tiệm cận đều) Định nghĩa 1.1.3 Hệ (1.1) ổn định mũ tồn số M > 0, > cho ... x cho bởi: t x(t) = x e a ( ) d t0 Do dễ kiểm tra đợc hệ ổn định t a( )d à(t ) < + t0 ổn định số à(t ) số không phụ thuộc vào t , ổn định tiệm cận lim t t a ()d = - t0 1.2 Tính ổn định...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... lý thuyết ổn định theo Liapunov 1.2 Mỗi quan hệ tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính tơng ứng 1.3 Tính ổn định hệ vi ... tuyến tính ổn định nghiệm ổn định ngợc lại nghiệm không ổn định hệ không ổn định Hệ 2: Hệ vi phân tuyến tính (2.2) ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 3: Điều kiện cần đủ để hệ vi phân tuyến tính ... Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ1 Các khái niệm lý thuyết ổn định Đ2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ3 Tính ổn định hệ vi phân Đ4 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... Thật giả sử ta cần hiển thị số byte tín hiệu chuyển đến cổng J1 là: 11000000 (C0h) cần hiển thị số byte tín hiệu cần chuyển đến cổng J1 11111001 (F9h)… Tương ứng với số ta xác định byte tín hiệu ... giá trị Bộ định thời dùng để đo tần số xung vào Bộ định thời dùng để tính thời gian trích mẫu Bộ định thời dùng để tính tần số xung Ngắt dùng để phục vụ có phím ấn Ngắt dùng để xác định sườn xuống ... trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20

... Ưu tiên cho ngắt cho định thời IP.4 PS BCH Ưu tiên cho ngắt Port nối tiếp IP.3 PT1 BBH Ưu tiên cho ngắt định thời IP.2 PX1 BAH Ưu tiên cho ngắt bên (ngắt 1) IP.1 PT0 B9H Ưu tiên cho ngắt định thời ... không cho phép; 1: cho phép) IE.7 EA AFH Cho phép/ không cho phép toàn cục IE.6 - AEH Không sử dụng IE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt định thời IE.4 ES ACH Cho phép ngắt Port nối tiếp IE.3 ET1 ABH Cho ... thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điều khiển định thời TCON (Timer Control...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:20