... Khái niệm ổn định hóa hệ điều khiển Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa 61 62 3.7 3.8 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Ổn định hóa hệ tựa tuyến tính ... K cho nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định ... hệ tuyến tính dừng ổn định tương đương với tính ổn định toán tử A Bổ đề sau cho ta tiêu chuẩn khác để toán tử A ổn định Bổ đề 3.2 (Xem [7]) Cho X khơng gian Banach Tốn tử A : X → X ổn định nghiệm...
Ngày tải lên: 21/05/2021, 22:24
... Khái niệm ổn định hóa hệ điều khiển Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa 61 62 3.7 3.8 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Ổn định hóa hệ tựa tuyến tính ... K cho nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định ... hệ tuyến tính dừng ổn định tương đương với tính ổn định toán tử A Bổ đề sau cho ta tiêu chuẩn khác để toán tử A ổn định Bổ đề 3.2 (Xem [7]) Cho X khơng gian Banach Tốn tử A : X → X ổn định nghiệm...
Ngày tải lên: 26/06/2021, 13:34
Tính ổn định và ổn định vững của phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian tt
... cứu tính ổn định phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Thiết lập số kết tính ổn định vững phương trình động lực ẩn với nhiễu Lipschitz mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron cho ... Lipschitz, Định lý 3.10, Định lý 3.11; mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron; đưa khái niệm số mũ Bohl phương trình Eσ (t) x ∆ = A(t) x mối liên hệ với tính ổn định mũ xem xét, Định lý 3.18 Tính ... toán quan trọng xét tính ổn định phương trình động lực thang thời gian Đã có nhiều cơng trình liên qua đến chủ đề công bố năm qua Nội dung luận án nghiên cứu tính ổn định ổn định vững phương trình...
Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22
Tính ổn định và ổn định vững của phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian tt tiếng anh
... − z , ∀t ≥ a Since HQσ G −1 does not depend on the choice of H and Q, the Lipschitz property of HQσ G −1 F (t, ·) does, too Fix u ∈ Rn and choose t ∈ Ta , we consider a mapping Γt : im Q(t) → ... G −1 A¯ = Qσ G −1 A¯ P − H −1 Q; 13 v) The matricies Pσ G −1 , HQσ G −1 does not depend on the choice of H and Q Definition 3.4 The IDE (3.2) is said to be index-1 tractable on Ta if G (t) is ... x (t; t0 , x0 ) ≤ N x0 e−α(t−t0 ) , for all t ≥ t0 , t ∈ T and x0 < δ If the constant N can be chosen independently of t0 ∈ T then the solution x ≡ of (1.2) is called uniformly exponentially...
Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22
Tính ổn định và ổn định vững của phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian
... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI ******************** KHỔNG CHÍ NGUYỆN TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH VỮNG CỦA PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN Chun ngành: Tốn Giải tích Mã số: ... rewritten in form (4.17) with 23 23 16 h i B1 = ,B2 = 617 , C1 = C2 = 1 45 45 In this example, we choose P= 03 , Q = 20 03 07 0 07 00 01 5 By simple computations, we get 3, F = "0 B= " 1 # 1 17...
Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:31
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 23/12/2020, 15:39
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:11
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... tương thích Chuẩn c?1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ...
Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:12
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... 2.2 2.3 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.1 Điều kiện ổn định mũ hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.2 Cận bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ ...
Ngày tải lên: 25/12/2020, 09:07
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 09/02/2021, 23:16
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 13/02/2021, 09:02
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 23/02/2021, 15:15
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 10/03/2021, 17:49
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 11/03/2021, 10:58
Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính
... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề...
Ngày tải lên: 20/03/2021, 19:29
nghiên cứu lựa chọn phương pháp tính ổn định cho đê chắn sóng theo các dạng mặt cắt khác nhau, phục vụ xây dựng khu neo đậu tàu thuyền trú bão
... cú 131 khu neo u trỏnh trỳ bóo cho tu cỏ vi nng lc ỏp ng ch neo u cho 84.200 tu cỏ, gm: Tuyn b cú 115 khu neo u trỏnh trỳ bóo cho tu cỏ vi tng nng lc ỏp ng neo u cho 75.650 tu cỏ Trong ú cú 12 ... phự hp hoc thiu y v s an ton cho loi cụng trỡnh ny gúp phn cho cụng tỏc thit k cỏc chn súng cụng trỡnh, ni dung nghiờn cu ti: Nghiờn cu la chn phng phỏp tớnh n nh cho chn súng theo cỏc dng mt ... tớnh toỏn n nh cho chn súng cụng trỡnh bin; - Da trờn c im iu kin lm vic v iu kin ỏp dng, phõn tớch la chn phng phỏp tớnh toỏn n nh phự hp cho chn súng cú dng mt ct khỏc nhau, trung cho dng mt ct...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:47
Cho thuê đất chưa được giải phóng mặt bằng đối với tổ chức, cơ sở tôn giáo, người Việt Nam định cư ở nước ngoài, tổ chức nước ngoài, cá nhân nước ngoài docx
... tái định cư, tổ chức xin sử dụng đất nộp bổ sung đồ địa khu đất kiểm định, danh sách đất thu hồi quận/huyện lập; định phê duyệt phương án tổng thể bồi thường giải phóng mặt bằng, hỗ trợ, tái định ... quận/huyện lập Phương án định phê duyệt phương án tổng thể bồi thường giải phóng mặt bằng, hỗ trợ tái định cư Biên công bố phương án tổng thể bồi thường giải phóng mặt bằng, hỗ trợ tái định cư Văn xác ... nộp đủ hồ sơ hợp lệ (không tính thời gian chủ đầu tư kiểm định phê duyệt đồ, quận/huyện phê duyệt công bố phương án tổng thể bồi thường giải phóng mặt bằng, hỗ trợ, tái định cư, thực bồi thường...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 03:21
giai tich to hop co ban
... C C + C C 4 7 414 a Trên đường tròn cho 15 điểm phân biêt có cách dựng : dây cung mà đầu mút điểm cho ? tam giác mà đỉnh điểm cho ? b Trên mặt phẳng cho 11 điểm đường thẳng (d) điểm không ... triển nhị thức cho giá trị thích hợp Cách : Viết công thức khai triển nhị thức hai dạng sử dụng đạo hàm tích phân ( xem ch 13 ) Cách : Tính số tập tập hợp Ví dụ 427 a Tính tổng S = C 10 ... 10 } b S = { , 12 , 13 , } − 393 Tìm miền xác định miền giá trị hàm số f(x) = A x − x HD : D = { , , } ; E = { , , } ΙΙ394 Tính tổng a S = −1 A3 n HD : S = + A3 n 1 + 1 n +m + + A3...
Ngày tải lên: 03/10/2013, 19:24
Mạch Logic Tổ Hợp cơ bản
... Dr Le Dung - School of Electronics and Telecommunications z0 z1 z2 z3 - Fanout - Power dissipation - NAND gates Page / 60 9/16/13 TỔNG HỢP BỘ GIẢI MÃ NHỊ PHÂN TO Dr Le Dung - School of Electronics ... (inactive) Dr Le Dung - School of Electronics and Telecommunications Page / 60 IC TO Decoder – 74LS138 Dr Le Dung - School of Electronics and Telecommunications Page / 60 9/16/13 TỔNG HỢP BỘ GIẢI MÃ ... Le Dung - School of Electronics and Telecommunications Page / 60 IC 74LS139 Dr Le Dung - School of Electronics and Telecommunications Page 10 / 60 9/16/13 IC 74LS154 Dr Le Dung - School of Electronics...
Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:42
Thiết kế nền và móng công trình theo sơ đồ công trình có nội lực do tải trọng tính toán thuộc tổ hợp cơ bản cặp nội lực nguy hiểm nhất gây ra tại chân cột đỉnh móng
... lượng tính toán đài đất lên đài: N tt = n.Fdtt h tb γ tb =1,1.2,25.1,7.20 =84,15 KN d Lực dọc tính toán xác định đến cốt đài: Ntt=N0tt+Nđtt=1050+84,15 = 1134,15 KN Mô men tính toán xác định tương ... Nct = 124,25 kN ⇒ móng không bị phá hoại chọc thủng Tính toán cốt thép cho móng Cốt thép để dùng cho móng chịu mômen áp lực phản lực đất gây Khi tính mômen ta quan niệm cánh công sôn ngàm vào tiết ... min(Pđ;Px;Pv;PSPT)=(428,28; 551,25;1530,12;374) Vậy đưa Px=PSPT =374 KN vào tính toán 2.4.4) Xác định số lượng cọc bố trí cọc cho móng: Áp lực tính toán cọc tác dụng lên đế đài phản lực đầu cọc gây ra: p tt...
Ngày tải lên: 29/03/2015, 16:03