... chất lượng PID thích nghi trạng thái độ xác lập, điều khiển PI PID thường thực thi Công thức sau sử dụng để tìm RMSE (Root Mean Square Error) : N RMSE = ∑ ( w(k ) − y (k ) ) k =1 N Trong đó: ... K p + K iT / 2− 2* K d / T ; a 2= K d / T Tham khảo thêm phần lý thuyết thí nghiệm lò nhiệt để hiểu điều khiển PID 2.2 ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI 2.2.1 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ điều khiển thể hình ... thích nghi phụ thuộc vào e1(k) e2(k) điều khiển PID truyền thống ngỏ phụ thuộc vào e 1(k) Ngỏ e2(k) tìm sau: e2 (k ) = w(k ) − u (k ) Lấy biến đổi Z hai vế ta được: E2 ( z ) = W ( z ) − U ( z ) E2...
Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:12
... Network Mạng chuyển mạch điện thoại công cộng *PLMN_Public Land Mobile Network Mạng di động mặt đất công cộng *PSPDN_Packet Switching Public Data Network Mạng số liệu công cộng chuyển mạch gói *CSPDN_Circuit ... thành phần mạng GSM Đồ án tốt nghiệp dịch vụ trả tiền trớc mạng vinaphone *ISDN_Intergrated Service Digital Network Mạng tổ hợp số đa dịch vụ *PSTN_Public Switching Telephone Network Mạng chuyển ... *CSPDN_Circuit Switching Public Data Network Mạng số liệu công cộng chuyển mạch kênh Mạng TTDĐ-GSM có bốn thành phần sau NSS _Network Switching System: hệ thống chuyển mạch mạng Hệ thống bao gồm Trung...
Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:36
bài thuyết trình quản trị kênh phân phối mô tả cấu trúc , tổ chức, các thành viên trong một kênh phân phối của công ty avinaa cho sản phẩm rượu vodka
... viên kênh phân phối công ty AVINAA cho sản phẩm rượu VODKA Nhóm Thuyết trình • Mạnh Tường • Văn Đông • Thùy Linh Tiến Nghĩa Quốc Tú Trần Trường Sau thuyết trình nhóm chúng tôi!! Công ty AvinaA • ... chúng tôi!! Công ty AvinaA • Chủ tịch HĐQT: Tô Văn Năm Công ty Avinaa • • • • • Giá trị cốt lõi: *3 tiêu chí: Hiện đại Chuyên nghiệp Nhân văn Công ty Avinaa • * Giá trị: • Gắn trách nhiệm xã hội ... hợp đồng nhà phân phối công ty • Chịu trách nhiệm với GĐ điều hành kết KD vùng/khu vực Các thành viên tham gia vào việc quản lý kênh phân phối • Nhân viên bán hàng: • Tìm thị trường, kí hợp...
Ngày tải lên: 09/02/2015, 09:21
Thẩm định các thành phần của hệ thống lai thời gian thực kết nối đồng bộ dựa trên logic tính toán khoảng DC luận văn t
... controller v ủiu khin mỏy (plant) da theo ủú Sensors v actuators cu thnh giao tip liờn tc sang ri rc v ri rc sang liờn tc Trong phộp tớnh toỏn khong mt h thng ủc mụ hỡnh bi mt cỏc bin trng thỏi (nhn ... Tu T ng (Automatic Train Protection ATP) trờn khoang ủiu khin ca tu nhn thy mt ri ro ủ di chuyn sang bờn ủim EoA hin ti, thỡ h thng ATP s chim quyn ủiu khin tc ủ tu v cng bc phanh tu cho ti tu ... chuyn ca nú (EoA) tu chuyn t trng thỏi far (ti ủõy tc ủ ch cú th b gii hn bi nhng gii hn tc ủ) sang trng thỏi negot (negotiation tha hip) iu ny ủỏnh du ủim bt ủu ca vic liờn lc vi RBC ủ ly mt...
Ngày tải lên: 19/12/2015, 03:38
Cấu tạo các thành phần của hoa
... Thuốc phiện), tồn phát triển với hoa (hoa họ Cà ) Ở số cây, vòng đài có vòng đài phụ (họ Bông ) Về nguồn gốc đài phụ kèm đài biến đổi thành (Hoa hồng) bắc biến đổi thành (các họ Bông) Đài hoa ... biệt: biến đổi thành lông (các họ Cúc) phát triển thành cánh (cây Chò, Sao ) để làm phận phát tán Về hình dạng cấu tạo giải phẫu, đài phận chyên hóa hoa gần với dinh dưỡng Nhu mô đồng hóa đài thường ... hợp; Đài hình môi; Đài biến đổi thành lông; Đài đồng trưởng; Đài rời, (Nguồn: Denis Bach, 1945) 91 Về kích thước, cánh tràng thường có kích thước lớn đài hoa Mỗi cánh hoa thường gồm phiến rộng phía...
Ngày tải lên: 15/09/2012, 14:50
Tìm hiểu kết cấu các bộ phận của gầm xe Toyota Lan Cruiser và sự liên kết giữa các bộ phận của xe
... thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao 1.3 Mục đích nhiệm vụ đề tài 1.3.1 Mục đích - Để đáp ứng phát triển mạnh mẽ công nghệ ô tô giới sử dụng xe ô tô phải hiểu đặc điểm kết cấu phận xe - Tìm ... bề mặt ma sát dạng côn h) Cơ cấu sang số Tác dụng : Cơ cấu sang số dùng để thực di động bánh hộp số gài số nhả số 26 -27- Hình 3.17 Cơ cấu sang số Yêu cầu : Khi sang số phải nhẹ nhàng, không vào ... nhiên, thói xấu thiếu hiểu biết (kiểm tra lượng dầu cạn!) dẫn đến tác hại cho xe 43 -44- CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG TREO VÀ DI ĐỘNG 4.1 Hệ thống treo 4.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại a) Công dụng Hệ thống...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:32
KIẾN TRÚC VÀ CÁC THÀNH PHẦN CỦA SOFTWITCH
... tin báo hiệu gọi, gọi thiết lập phương tiện qua mạng VoIP Cơ chế truyền tải sử dụng dựa công nghệ phù hợp với tiêu chuẩn SS7, ANSI ITU Nhìn từ mạng ngoài, mặt giống lớp truy nhập vào để sử dụng ... định tuyến Nhận thấy mạng không hỗ trợ mạng cung cấp dịch vụ truyền thống mà có mạng cung cấp dịch vụ (H.323, SIP, IP Phone…) 3.2.2 Cổng báo hiệu (SG) SG thực chức cầu nối mạng báo hiệu SS7 nút ... phương tiện để truyền tải thông tin thoại, liệu, fax video mạng gói IP mạng PSTN Trong mạng PSTN, liệu thoại mang kênh DS0 Để truyền liệu vào mạng gói, mẫu thoại cần nén lại đóng gói Đặc biệt người...
Ngày tải lên: 07/10/2013, 01:20
Các thành phần của câu - văn mẫu
... Bài tập thực hành : Lưu ý : Một số đáp án ghi phần đề Bài : Tìm CN, VN TN câu văn sau : a)Vào đêm cuối xuân 1947, khoảng sáng, đường công tác,/ Bác Hồ / đến nghỉ chân nhà ven đường b)Ngoài suối ... ý : Ở phần ,khi hướng dẫn HS tìm CN, VN, giáo viên cần yêu cầu HS xác định mẫu câu ( Ai gì? Ai làm ? Ai ? ) ( Hỏi : Câu thuộc mẫu câu ? ) Bên cạnh , cần yêu cầu HS tìm mục đích thông báo câu ( ... nên ta phải hiểu : Con gà to ngon ( Nội dung thông báo : Con gà ngon) Vậy VN ngon Còn to ĐN DT Con gà Do CN Con gà to VD2 : “Những voi đích trước tiên, huơ vòi chào khán giả” ( hiểu tương tự...
Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41
Kiến trúc và chức năng các thành phần của hệ thống IPTV
... rộng, mạng dựa IP cần chia thành mạng nhỏ gọi mạng Mạng mạng IPTV cho phép nhà cung cấp dịch vụ định nghĩa giám sát phần riêng biệt mạng mà không cần địa IPv4 Người điều hành mạng sử dụng địa mạng ... IPTV tương tác đến mạng phân phối Bộ định tuyến kết nối trực tiếp tới mạng trục IPTV 13 Mạng phân phối IP Mạng phân phối IP bao gồm hai phần như: mạng trục mạng truy cập (1) Mạng trục IP chiệu ... dụng địa mạng để giấu cấu trúc mạng nội để tránh bị công từ Trang 23 mạng Internet công cộng Người quản trị mạng IPTV sử dụng số riêng biệt gọi địa subnet mask để tạo mạng môi trường IPTV Subnet...
Ngày tải lên: 22/10/2014, 09:56
Xây dựng dây chuyền sản xuất sữa phomai
... 200-250 bar, nhiệt độ 65-70oC + Đồng hóa công đoạn quan trọng công nghệ chế biến phomai làm tăng chất lượng phương diện trạng thái, tránh tượng tách pha trình Công nghệ sản xuất phomai suất 3,5tấn sản ... hoàn nguyên Cream Tiêu chuẩn hóa CHƯƠNG 2: oC Gia nhiệt 60 DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ 2.1 CHỌN VÀ THUYẾT MINH DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ: Đồng hóa Giống o o Thanh trùng (72 C) làm nguội (22-24 C) Lên men ... D2 NaCl 28% Phô mai Công nghệ sản xuất phomai suất 3,5tấn sản phẩm/năm từ sữa bột nguyên cream W= 75% Ép định hình Ướp muối W=72% Bao gói 2.2 THUYẾT MINH DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ: 2.2.1 Thu mua kiểm...
Ngày tải lên: 08/04/2015, 21:24
Bài giảng môn kiến trúc máy tính và hệ điều hành chương 6 các thành phần của hệ điều hành
... mục, file chứa data => kích thước khoản mục, thư mục lớn Thư mục lưu thông tin tối thiểu cần thiết cho việc tìm kiếm vị trí file đĩa => kích thước giảm thuộc tính file1.txt Thuộc tính file1.txt ... KHOA HỌC MÁY TÍNH – KHOA CNTT1 Trang 11 THƯ MỤC Các thao tác với thư mục Tìm kiếm file: cấu trúc thư mục phải cho phép tìm kiếm file theo tên file Tạo file: tạo khoản mục thêm vào thư mục ... Nếu P=0, xảy kiện thiếu trang • Ngắt xử lý thiếu trang: • HDH tìm khung trống MEM Đọc trang bị thiếu vào khung trang vừa tìm Sửa lại khoản mục tương ứng bảng trang: đổi bit P=1 số khung cấp...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 12:14
Ảnh hưởng các thành phần của phong cách lãnh đạo tạo sự thay đổi đến cam kết tình cảm của nhân viên tại công ty cổ phần long sơn
... lưnh đ o c a công ty khen th nhơn viên h lƠm t t công vi c, n hình nh sách khen th ng ng k p th i cho nhơn viên h lƠm t t công vi c hay hoƠn thƠnh công vi c s m h n th i h n NgoƠi công ty khuy ... a công ty toát quy n l c, s quy t đoán IA4 vƠ t tin Lưnh đ o c a công ty lƠ ng i v a có tơm vƠ có t m IA5 Lưnh đ o c a công ty có k ho ch c th cho t ng m c IA6 tiêu công vi c đ Lưnh đ o c a công ... hóa gi m m nh, n l ng công nhơn hƠng tháng Th i m công ty ch nh n gia công cho doanh nghi p n c ngoƠi ch không nh p v đ s n xu t, nh ng nh nh ng n l c c a ban lưnh đ o công ty vƠ s đ ng lòng...
Ngày tải lên: 05/05/2016, 00:44
Các thành phần của Hệ thống thông tin
... H tr công c cho phé i dùng cu i phát tri n ng d ng ph n m m mà không c n ho c c n r t h tr k thu t H tr công c giúp thú tc al p trình viên chuyên nghi p Ngôn ng mang tính th t c: xá nh công vi ... WAN ng INTERNET ng INTRANET ng EXTRANET Bài gi ng HTTT KT&QL 16 LAN • • • • • M ng LAN (Local Area Network) : M t m ng truy n thông k t n i máy tính, thi t b u cu i, thi t b c máy tính hóa m t ... m ng c n lý u hành t t c thi t b m ng 11/04/2009 Bài gi ng HTTT KT&QL 17 WAN • M ng WAN (Wide Area Network) : M ng mà ph m vi c a có th m t ho c nhi u qu c gia, l a • Trong m ng WAN có nhi u m...
Ngày tải lên: 13/08/2012, 15:36
Các thành phần của ngôn ngữ lập trình
... cho ngời học hiểu đợc ngời lập trình làm phần làm cho ngời học dễ hiểu dễ quan sat Câu hỏi: Cho ví dụ dòng thích Trả lời: {câu a} {lenh xuat du lieu} D Củng cố học (1) Hôm tìm hiểu thành phần...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 15:26
Đánh giá rủi ro kiểm toán và các thành phần của rủi ro kiểm toán
... độ DN, tổ chức kinh tế - Nếu diện KTĐL liệu nhà đầu tư nước hiểu gì, biết tranh toàn diện chuẩn mực kế toán Việt Nam Một họ chưa hiểu hiểu chưa đầy đủ, đương nhiên hội đầu tư chậm Và thông qua ... Tính chuyên nghiệp cao, tâm huyết trách nhiệm với nghề ;Về Năng lực chuyên môn phải có Sự hiểu biết,có lực, trình độ tổ chức, điều hành công việc, có kỹ nhậy cảm, sáng tạo xử lý nghiệp vụ, đặc ... hội nhập Về Phẩm chất đạo đức nghề nghiệp: trung thực, khách quan lĩnh nghề nghiệp Đối với lực nghề kiểm toán phải đạt yêu cầu cụ thể sau: Có hiểu biết cần thiết pháp luật, đặc biệt hiểu biết...
Ngày tải lên: 26/03/2013, 08:33
Các thành phần của hệ thông tin quang
... in sang dng mó thớch hp vi ng dõy quang v cho tớn hiu in kớch thớch ngun quang phỏt tớn hiu quang - Hng thu: Tớn hiu quang c chuyn thnh tớn hiu in Sau c khuch i, phc hi, tớn hiu in c chuyn sang ... * Hng phỏt: + S dng: T u vo (ghộp kờnh) cú mt chui xung tớn hiu in a n, i qua b s dng xung, san bng san ó c khuch i ng thi c ng b (xỏc nh xung clock) + Bin i mó: B/v (Bipalar/ Unipolor): Mó truyn ... nhm gi cho cụng sut quang c n nh * Hng thu: + Mch thu quang: Bin i tớn hiu quang sang tớn hiu in s dng diode quang sang tớn hiu in s dng diode thu quang cú th l PIN hoc APD 45 ú cú mch iu khin khuch...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:33
Bài 2: Các thành phần của ngôn ngữ lập trình
... sung - Theo dõi bổ sung giáo viên để hoàn thiện kiến thức lời Hoạt động 3: Tìm hiểu hằng, biến thích a Mục tiêu: - Học sinh hiểu đợc khái niệm hằng, biến va thích Phân biệt đợc biến Thấy đợc ý nghĩa ... tranh giáo viên chuẩn bị để tiểu - Tâp trung xem tranh ghi nhớ kết cho hoạt động Hoạt động 2: Tìm hiểu khái niệm tên thành phần ngôn ngữ lập trình a Mục tiêu: - Học sinh biết đợc số loại tên: ... khái niệm tên dành riêng, tên chuẩn tên ngời lập trình đặt - Chia lớp thành nhóm, nhóm trình bày hiểu biết loại tên - Thảo luận theo nhóm điền vào phiếu học tập cho ví dụ + Tên dành riêng (từ khoá):...
Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:26