... thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnhđồthị với m xử lý nhằm khắc phục vấn đề tồn nêu Thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Đầu vào: Đồthị liên thông G(V,E,w), ... song song Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Ý tưởng: Chia đồthị ban đầu cho m xử lý (P0, P1,…,Pm-1), tính toán đồng thời, BXL đảm nhận n/m đỉnhđồthị (n số đỉnhđồ thị, m số BXL ) ma ... (P0) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý phụ (P1) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý (P0) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 1, 2, 3, 4, 5, Bộ xử lý phụ (P1) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 7, 8, 9,...
... v∈V’, đườngtừ s đến v G’ đườngngắntừ s đến v G Ví dụ : Cây đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s: Trong (b) (c) hai đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s đồthị (a) 2.2 Cấu trúc đườngngắn Lemma 24.1 Đườngđường ... p’ij đườngngắn không thuộc đườngngắntừđỉnh v1 đến vk đườngtừ v1 đến vk qua p’ij đườngngắn nhất, trái với giả thiết Lemma 24.2: p đườngngắntừ s đến v, phân thành ⇒ Trọng số đườngngắntừ ... Trọng số đườngngắn (shortest path weight) từ u đến v Mộtđườngngắntừ u đến v đường p từ u đến v cho w(p) = d(u, v) Ví dụ đồthị có trọng số , có hướng cho hình : Bài toán đườngngắntừ nguồn...
... giải toán tìmđườngngắn cặp đỉnhđồ thị, vấn đề đặt là: Với đồthị có trọng số G(V,E,w) trên, tìmđườngngắn tất cặp đỉnhđồthị Rõ ràng ta áp dụng thuật toán tìmđườngngắn xuất phát từđỉnh với ... toán tìmđườngngắn cặp đỉnh Tham gia viết báo cáo tiểu luận Tìm hiểu thuật toán Floyd-Warshall tìmđườngngắn cặp đỉnhTìm hiểu thuật toán FloydWarshall tìmđườngngắn cặp đỉnh Trình bày toán tìm ... V tìmđườngngắntừđỉnh u đến đỉnh v đồthị G Các giải thuật phát triển để giải toán dạng tiêu biểu giải thuật: Dijkstra, Bellman-Ford, Mục lục - Tìmđườngngắn tất cặp đỉnh: Cho đồthị G(V,E,w)...
... toán tìm đƣờng ngắntừđỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồthị có trọng số cung đồthị không âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây dựng sở gán đỉnh nhãn tạm thời Nhãn đỉnh cho biết cận độ dài đƣờng ngắntừđi m ... hỗ trợ tạo đồthị 54 Hình 5. 4 Hình ảnh tìm đƣờng dingắn chƣơng trình demo 55 Hình 5.5 Kết kiểm tra thực tế 59 Hình 5. 6 Quỹ đạo mong muốn tập đƣờng robot 60 Hình 5. 7 Giao diện ... trƣớc đỉnh v thuộc V, tìm đƣờng p từ v tới đỉnh v' thuộc V cho nhỏ tất đƣờng nối từ v tới v' Bài toán tìm đƣờng ngắn cặp đỉnh toán tƣơng tự, đó, phải tìm đƣờng ngắn cho cặp đỉnh v v' Ở đỉnh v...
... ứng với đườngngắn Gvis(S*) Trong đó: S* = S ∪ {Pstart , Pgoal} Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty graph: Giải thuật tìmđườngngắn nhất: ShortestPath(S, Pstart , Pgoal) Đầu vào: Một tập ... ∞ kết thúc, khơng tồn đườngtừ a đến b B3: Đánh dấu đỉnh v, gán kv := true B4: Nếu v = b, kết thúc db độ dài đườngngắntừ a đến b Ngược lại v ≠ b chuyển sang B5 B5: Với đỉnh u kề với v mà ku ... tốn đặt tìmđường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từđi m bắt đầu đến đi m đích đường mà khơng va vào vật cản mơi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty...
... chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnhđồthị Ta hình dung từđỉnh nguồn s, ban đầu ... loang khám phá đỉnh đến từ s, lớp thứ nhất, sau lại khám phá đỉnh chưa thăm GVHD: LÊ QUÝ LỘC ĐỒ ÁN CẤU TRÚC DỮ LIỆU SVTH: LÊ BÁ LƯỢNG & VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO ... DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích toán Căn liệu vào yêu cầu toán tìmđườngngắnđi m tự A , B cho...
... chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnhđồthị Ta hình dung từđỉnh nguồn s, ban đầu ... vào yêu cầu toán tìmđườngngắnđi m tự A , B cho trước nên ta sẻ đi m xuất phát lần theo đi m để đến đi m kết thúc Nếu đi m tiếp mà toàn đi m bắt đầu xuất phát từ vị trí sẻ đườngtừ A đến B II ... loang khám phá đỉnh đến từ s, lớp thứ nhất, sau lại khám phá đỉnh chưa thăm sinh viên: Hồ Thanh Phong Lớp: 06T4 đến từ lớp thứ nhất, lớp thứ hai, v.v Nghĩa đỉnh đến từ có khoảng cách k từ s khám...
... tìm hiểu vấn đề sau: - Tìm hiểu trí tuệ nhân tạo - Tìm hiểu lý thuyết đồthị - Tìm hiểu toán tìmđườngngắn - Tìm hiểu số thuật toán tìmđườngngắn - Tìm hiểu đườngngắn xuất phát từđỉnh - Tìm ... 2: LÝ THUYẾT ĐỒTHỊ VÀ MỘT SỐ THUẬT TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT 2.1 Lý thuyết đồthị 2.1.1 Định nghĩa đồthịĐồthị cấu trúc rời rạc bao gồm đỉnh cạnh nối đỉnh Phân biệt loại đồthị khác kiểu ... khoảng cách từ s đến tất đỉnh lại đồthị Hiện chưa biết thuật toán cho phép tìmđườngngắn hai đỉnh làm việc thực hiệu thuật toán tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh lại 2.2 .5 Tìm kiếm đồthị và/hoặc...
... cách từđỉnh a đến đỉnh b – Nếu đườngtừ a đến b ta đặt khoảng cách ∞ 1.1.3 Một số tính chất đườngđồthịĐịnh lý 1.1.1 (xem [5] ) Giả sử đồthị G có n đỉnh Tồn đườngtừđỉnh a đến đỉnh b đồthị ... hai đỉnhđồthịĐịnh nghĩa 1.1.6 (xem [5] ) Hai đỉnhđồthị G gọi liên thông, đồthị có đường vô hướng nối chúng với Đồthị gọi liên thông cặp đỉnhđồthị liên thông với Định nghĩa 1.1.7 (xem [5] ) ... [5] ) Bậc đỉnhđồthị số cạnh kề với đỉnh 1.1.2 Đườngđồthị Giả sử G = (V, E) đồthịĐịnh nghĩa 1.1.8 (xem [5] ) Đườngđồthị dãy đỉnh: x1 , x2 , , xi , xi+1 , , xk−1 , xk cho đỉnh dãy...
... Cần tính toán đườngngắntừđỉnh nguồn s đến đỉnhđồthị Ví dụ: Chúng ta dùng đỉnhđồthị để mô hình thành phố cạnh để mô hình đường nối chúng Khi trọng số cạnh xem độ dài đường (và không âm) ... duyệt đồthị xuất phát từ S0 với đỉnh S xem xét ta tính số đo lộ trình từ S đến S0: I(S) Các đỉnh xem xét lưu danh sách: C = đỉnh không xem xét lại O = đỉnh xem xét lại Trong trình lặp tìmđườngngắn ... đất đi m trọng yếu ươ ứ ọ ểu luận Bảng liệu mô tả trọng số cạnh từđồthịĐỉnh (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) 100 50 0 0 1200 50 0 (2) 100 100 0 0 (3) 50 0 100 1300 150 0 0 (4) 0 1300 900 0 (5) ...
... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắn ... Trước tìmđườngngắntừđỉnh s đến đỉnh lại đồ thị. Giả sử bước lặp nhãn cố định cho ta độ dài đườngngắntừ s đến đinh có nhãn cố định,ta chứng minh lần lặp đỉnh u* thu nhãn cố định d(u*) dọ dài đường ... Đồthị liên thông G đồthị H gồm thành phần liên thông H1,H2,H3 Định nghĩa Ta gọi đồthịđồthị G=(V,E) đồthị H=(W,F), W ⊆ V F ⊆ E Trong trường hợp đồthị không liên thông , rã thành số đồ thị...
... Dijkstra tìmđường có độ dài ngắnđồthị sau nhãn thời gian cỡ O(n2) Chứng minh Trước tìmđườngngắntừđỉnh s đến đỉnh lại đồ thị. Giả sử bước lặp nhãn cố định cho ta độ dài đườngngắntừ s đến đinh ... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắn ... Đồthị liên thông G đồthị H gồm thành phần liên thông H1,H2,H3 Định nghĩa Ta gọi đồthịđồthị G=(V,E) đồthị H=(W,F), W ⊆ V F ⊆ E Trong trường hợp đồthị không liên thông , rã thành số đồ thị...
... Dijkstra tìmđường có độ dài ngắnđồthị sau nhãn thời gian cỡ O(n2) Chứng minh Trước tìmđườngngắntừđỉnh s đến đỉnh lại đồ thị. Giả sử bước lặp nhãn cố định cho ta độ dài đườngngắntừ s đến đinh ... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắn ... Đồthị liên thông G đồthị H gồm thành phần liên thông H1,H2,H3 Định nghĩa Ta gọi đồthịđồthị G=(V,E) đồthị H=(W,F), W ⊆ V F ⊆ E Trong trường hợp đồthị không liên thông , rã thành số đồ thị...
... BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT 49 5. 1 Tích hợp đồ số với GPS đi n thoại di động 50 5. 1.1 Giới thiệu chung 50 5. 1.2 Một ... 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toán tìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội dung 5. 1 ... toán tìmđườngngắn Đây ứng dụng mà tìm hiểu kĩ phần sau Với trợ giúp GPS việc tìmđườngtừđi m đến đi m hoàn toàn có thể, kết hợp với đồ số thiết bị thị( máy thu GPS, đi n thoại di động…) đường...
... cho đồthịtừ bàn phím, text file Trong text file có dạng: Có đường nối từđỉnh đến đỉnh Có đường nối từđỉnh 1đến đỉnh 1 1 1 0 1 1 0 1 1 - Kiểm tra đườngtừđỉnh đến đỉnh n đồthị - Vẽ đồthị ... NL1-11TH044 TÌMĐƯỜNGĐI TRÊN ĐỒTHỊ CÓ HƯỚNG ĐẶC TẢ ĐỀ TÀI Tìm hiểu cài đặt đồthị có hướng vào máy tính Vẽ đồthị hình chế độđồ họa Kiểm tra đường đi, từ nút đến nút đồthị YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ... giải thuật Prim YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Lý thuyết: - Các thao tác đồ họa - Các khái niệm đồthị có hướng đồthị vô hướng - Các cách biểu diễn đồ thị, phương pháp tìm kiếm đồthị (tìm theo chiều rộng chiều...