... thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnhđồthị với m xử lý nhằm khắc phục vấn đề tồn nêu Thuật toán Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Đầu vào: Đồthị liên thông G(V,E,w), ... song song Dijkstra tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh Ý tưởng: Chia đồthị ban đầu cho m xử lý (P0, P1,…,Pm-1), tính toán đồng thời, BXL đảm nhận n/m đỉnhđồthị (n số đỉnhđồ thị, m số BXL ) ma ... (P0) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý phụ (P1) ghi nhớ đỉnh để tìmđường Bộ xử lý (P0) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 1, 2, 3, 4, 5, Bộ xử lý phụ (P1) tìm chiều dài từđỉnh đến đỉnh 7, 8, 9,...
... v∈V’, đườngtừ s đến v G’ đườngngắntừ s đến v G Ví dụ : Cây đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s: Trong (b) (c) hai đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s đồthị (a) 2.2 Cấu trúc đườngngắn Lemma 24. 1 Đườngđường ... p’ij đườngngắn không thuộc đườngngắntừđỉnh v1 đến vk đườngtừ v1 đến vk qua p’ij đườngngắn nhất, trái với giả thiết Lemma 24. 2: p đườngngắntừ s đến v, phân thành ⇒ Trọng số đườngngắntừ ... Trọng số đườngngắn (shortest path weight) từ u đến v Mộtđườngngắntừ u đến v đường p từ u đến v cho w(p) = d(u, v) Ví dụ đồthị có trọng số , có hướng cho hình : Bài toán đườngngắntừ nguồn...
... 42 4. 2.2.1 Tổng thời gian chạy error 43 4. 2.2.2 Code mã giải cho đi u khiển PI 44 4. 2.3 Khâu vi phân “D” đi u khiển PID 45 4. 2.3.1 Code mã giải cho đi u khiển PID 47 4. 2.3.2 ... toán tìm đƣờng ngắntừđỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồthị có trọng số cung đồthị không âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây dựng sở gán đỉnh nhãn tạm thời Nhãn đỉnh cho biết cận độ dài đƣờng ngắntừđi m ... trƣớc đỉnh v thuộc V, tìm đƣờng p từ v tới đỉnh v' thuộc V cho nhỏ tất đƣờng nối từ v tới v' Bài toán tìm đƣờng ngắn cặp đỉnh toán tƣơng tự, đó, phải tìm đƣờng ngắn cho cặp đỉnh v v' Ở đỉnh v...
... ứng với đườngngắn Gvis(S*) Trong đó: S* = S ∪ {Pstart , Pgoal} Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty graph: Giải thuật tìmđườngngắn nhất: ShortestPath(S, Pstart , Pgoal) Đầu vào: Một tập ... tốn đặt tìmđường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từđi m bắt đầu đến đi m đích đường mà khơng va vào vật cản mơi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty ... ∞ kết thúc, khơng tồn đườngtừ a đến b B3: Đánh dấu đỉnh v, gán kv := true B4: Nếu v = b, kết thúc db độ dài đườngngắntừ a đến b Ngược lại v ≠ b chuyển sang B5 B5: Với đỉnh u kề với v mà ku...
... chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnhđồthị Ta hình dung từđỉnh nguồn s, ban đầu ... loang khám phá đỉnh đến từ s, lớp thứ nhất, sau lại khám phá đỉnh chưa thăm GVHD: LÊ QUÝ LỘC ĐỒ ÁN CẤU TRÚC DỮ LIỆU SVTH: LÊ BÁ LƯỢNG & VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO ... DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích toán Căn liệu vào yêu cầu toán tìmđườngngắnđi m tự A , B cho...
... chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnhđồthị Ta hình dung từđỉnh nguồn s, ban đầu ... loang khám phá đỉnh đến từ s, lớp thứ nhất, sau lại khám phá đỉnh chưa thăm sinh viên: Hồ Thanh Phong Lớp: 06T4 đến từ lớp thứ nhất, lớp thứ hai, v.v Nghĩa đỉnh đến từ có khoảng cách k từ s khám ... 06T4 PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích toán Căn liệu vào yêu cầu toán tìmđườngngắnđi m tự A , B cho trước nên ta sẻ đi m xuất phát lần theo đi m để đến đi m kết thúc Nếu đi m...
... 2: LÝ THUYẾT ĐỒTHỊ VÀ MỘT SỐ THUẬT TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT 2.1 Lý thuyết đồthị 2.1.1 Định nghĩa đồthịĐồthị cấu trúc rời rạc bao gồm đỉnh cạnh nối đỉnh Phân biệt loại đồthị khác kiểu ... khoảng cách từ s đến tất đỉnh lại đồthị Hiện chưa biết thuật toán cho phép tìmđườngngắn hai đỉnh làm việc thực hiệu thuật toán tìmđườngngắntừđỉnh đến tất đỉnh lại 2.2.5 Tìm kiếm đồthị và/hoặc ... hướng kẻ thêm đường thẳng Đi theo đườngtừ A vừa duyệt Nếu gặp đườngtừ B tức có đường đi, ngược lại đường Còn theo đườngtừ B vừa duyệt gặp đườngtừ A có đường đi, ngược lại đường 43 3.3.2 Áp...
... cách từđỉnh a đến đỉnh b – Nếu đườngtừ a đến b ta đặt khoảng cách ∞ 1.1.3 Một số tính chất đườngđồthịĐịnh lý 1.1.1 (xem [5]) Giả sử đồthị G có n đỉnh Tồn đườngtừđỉnh a đến đỉnh b đồthị ... khúc P, đẩy đỉnh 1, từ S D = {32} ; đẩy đỉnh vào S S = {2, 3} 34 • j = (minh hoạ hình 2 .4( T2 )) đỉnhđỉnh nằm đường gấp khúc P, đẩy đỉnhtừ S, đẩy đỉnh 42 đường chéo D = {32, 42 } ; đẩy đỉnh vào ... hình 2 .4( T3 )) đỉnhđỉnh nằm hai đường gấp khúc P, đẩy đ đỉnhtừ S, đó: 74, 57, 76 đường chéo D = {32, 42 , 74, 75, 76} ;đẩy đỉnh vào S S = {6, 7} • j = (minh hoạ hình 2 .4 (T3 )) đỉnhđỉnh nằm đường...
... D:ARRAY[1 5] OF INTEGER=(20, 240 ,46 0 ,46 0, 240 ); EC:ARRAY[1 10] OF INTEGER=(350,276,2 04, 130 ,40 5,295, 240 , 240 ,185,75); ED:ARRAY[1 10] OF INTEGER=(130,166,166,130,360,360, 240 ,46 0,360,360); VAR G,A,P:ARRAY[1 ... d[i,j:=d[i,k]+d[j,k]; từ i đếnj} p[i,j]>p[k,j]; {k đỉnh trung gian đườngngắn End; End; Cài đặt trực quan (trên ngôn ngữ Pascal) cho F-W Algo (Cài đặt dùng nhiều năm liền sinh viên CNTT số trường công, tư lập từ ... OUTTEXTXY( 540 ,105,K); OUTTEXTXY(500,150,'Cuoi='); REPEAT K:=READKEY;VAL(K,CUOI,I) UNTIL I=0; OUTTEXTXY( 548 ,150,K); OUTTEXTXY (49 0,270,'Go Space Tim Tiep '); SETCOLOR(YELLOW); OUTTEXTXY (49 0,320,'Go...
... Cần tính toán đườngngắntừđỉnh nguồn s đến đỉnhđồthị Ví dụ: Chúng ta dùng đỉnhđồthị để mô hình thành phố cạnh để mô hình đường nối chúng Khi trọng số cạnh xem độ dài đường (và không âm) ... duyệt đồthị xuất phát từ S0 với đỉnh S xem xét ta tính số đo lộ trình từ S đến S0: I(S) Các đỉnh xem xét lưu danh sách: C = đỉnh không xem xét lại O = đỉnh xem xét lại Trong trình lặp tìmđườngngắn ... thuyết [4] Trong đời sống, thường gặp tình sau: để từ địa đi m A đến địa đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đườngngắn (theo nghĩa cự ly), có lúc lại cần chọn đường...
... Nếu cần tìmđườngngắntừ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2 .4 Đườngđồthị chu trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắn ... Đồthị liên thông G đồthị H gồm thành phần liên thông H1,H2,H3 Định nghĩa Ta gọi đồthịđồthị G=(V,E) đồthị H=(W,F), W ⊆ V F ⊆ E Trong trường hợp đồthị không liên thông , rã thành số đồ thị...
... Dijkstra tìmđường có độ dài ngắnđồthị sau nhãn thời gian cỡ O(n2) Chứng minh Trước tìmđườngngắntừđỉnh s đến đỉnh lại đồ thị. Giả sử bước lặp nhãn cố định cho ta độ dài đườngngắntừ s đến đinh ... Nếu cần tìmđườngngắntừ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2 .4 Đườngđồthị chu trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđường ngắn...
... Dijkstra tìmđường có độ dài ngắnđồthị sau nhãn thời gian cỡ O(n2) Chứng minh Trước tìmđườngngắntừđỉnh s đến đỉnh lại đồ thị. Giả sử bước lặp nhãn cố định cho ta độ dài đườngngắntừ s đến đinh ... Nếu cần tìmđườngngắntừ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2 .4 Đườngđồthị chu trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ... xét đồthị chu trình ta giả thiết đỉnh đánh số cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđường ngắn...
... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toán tìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội ... toán tìmđườngngắn Đây ứng dụng mà tìm hiểu kĩ phần sau Với trợ giúp GPS việc tìmđườngtừđi m đến đi m hoàn toàn có thể, kết hợp với đồ số thiết bị thị( máy thu GPS, đi n thoại di động…) đường ... Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toán tìmđườngngắn4. 3.1 Sóng vệ tinh GPS 42 4. 3.2 Vị trí mặt đất xác định qua hệ thống GPS? 44 4.4 Ứng dụng...
... dạng: Có đường nối từđỉnh đến đỉnh Có đường nối từđỉnh 1đến đỉnh 1 1 1 0 1 1 0 1 1 - Kiểm tra đườngtừđỉnh đến đỉnh n đồthị - Vẽ đồthị vừ nhập hình môi trường đồ họa - Tìmđường qua đỉnh - ... NL1-11TH 040 NL1-11TH 041 42 TÌM CÂY KHUNG TRỌNG SỐ NHỎ NHẤT BẰNG GIẢI THUẬT KRUSCAL NL1-11TH 042 43 ĐỀ TÀI CÂY GIA PHẢ NL1-11TH 043 44 TÌMĐƯỜNGĐI TRÊN ĐỒTHỊ CÓ HƯỚNG NL1-11TH 044 45 TÌM HIỂU VÀ SỬ DỤNG ... NL1-11TH036 ĐỀ TÀI: TÌMĐƯỜNGĐI VÀ TÍNH LIÊN THÔNG TRÊN Đ Ồ THỊ ĐẶC TẢ ĐỀ TÀI Nội dung toán: Tìmđườngđỉnhđồthị xác định tính liên thông đồ thị( có giao diện đồ họa) YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI - Nắm...