tài liệu mô phỏng động học

... CƯỜNG ĐỘ PHÁ HỦY CỦA VẬT LIỆU GRAPHENE DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHÂN TỬ (MOLECULAR DYNAMIC) Mã số: T2018-09TĐ Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Minh Kỳ Thành viên đề tài: Đỗ Trai TP HCM, 4/2019 ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ẢNH HƯỞNG GÓC LƯỢN CỦA ĐẦU VẾT NỨT ĐẾN CƯỜNG ĐỘ PHÁ HỦY CỦA VẬT LIỆU GRAPHENE DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐỘNG ... cứu đề tài đơn vị phối hợp chính: 1- Nguyễn Minh Kỳ - Giảng viên - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM – Chủ nhiệm đề tài 2- Đỗ Trai (1820412 - Khóa 18A) – Học viên Cao học - Trường Đại học Sư

Ngày tải lên: 28/12/2021, 20:54

... LÝ THUYẾT: Trong mô phỏng động học ta có thể sử dụng bộ truyền động để nghiên cứu hoạt động của cơ cấu thiết kế Bộ truyền động như động. .. PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG A CƠ SỞ LÝ THUYẾT: ... bắt đầu chạy mô phỏng Current: bắt đầu chạy mô phỏng từ vị trí hiện hành Snapsot: bắt đầu chạy mô phỏng từ một khung ảnh đã được tạo trước đó  Thẻ motor: dùng để chọn động cơ nhập ... năng tư duy Tổng quan MDX • Pro/ENGINEER Mechanism Design Extension (MDX) là 1 dạng mô phỏng chuyển động động học vào trong quá trình lắp ráp. • MDX là những sự kết nối trong cùng 1 khoảng không

Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:19

... Lượng tiêu thụ của khách hàng được lượng hoá nh sau: + Mỗi một học kỳ, một sinh viên trung bình học 7 môn, mỗi môn học có 2 cuốn tài liệu tham khảo. Trị giá mỗi cuốn 10.000®. Số lượng sách mà sinh ... Đối với tài liệu cho thuê theo định kỳ một năm hay một học kỳ, chúng tôi dự kiến nh sau:  Sách mới: 30% giá bìa.  Sách cũ: 10%-25% ( tuỳ chủng loại và chất lượng sách) + Đối với tài liệu thuê ... thuê sách, tìm kiếm tài liệu mở phòng thư viện dành cho học sinh, sinh viên” I. xuất phát ý tưởng II. mô tả sản phẩm dịch vụ. 1. các dịch vụ về sách, báo, tạp chí, dụng cụ học tập . III. THị

Ngày tải lên: 04/06/2015, 10:43

... thực việc mô hình hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot ... nhiều Dựa toán động học thuận động học ngược, tác giả xây dựng chương trình tính toán động học ngược mô chuyển động robot UR 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Khang (2009), Động lực học hệ nhiều ... việc nghiên cứu động học, động lực học điều khiển rôbốt công việc cần thiết quan trọng Trong đề tài này, tác giả tập trung nghiên cứu toán động học thuận động học ngược mô chuyển động robot UR

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:54

... UNISIM tự động tính tốn thơng số cịn lại thiết lập đủ thơng tin tránh sai sót thay đổi điều kiện cũng sử dụng liệu đầu vào khác UNISIM thiết kế sử dụng cho hai trạng thái mô mô động mô tĩnh Mô tĩnh ... xuất Lựa chọn Hệ nhiệt động (Fluids Package) Sau nhập cấu tử cho mô phỏng, lựa chọn Hệ Nhiệt động (Fluid Package) cho mô Fluid Package sử dụng để tính tốn dịng tính chất nhiệt động cấu tử hỗn hợp ... 231 GIẢI NGHĨA MỘT SỐ CỤM TỪ TIẾNG ANH TRONG MÔ PHỎNG 236 TÀI LIỆU THAM KHẢO 238 Chương GIỚI THIỆU VỀ MƠ PHỎNG 1.1 Mục đích mơ Mơ – Simulation  phương pháp mơ hình

Ngày tải lên: 17/11/2020, 22:45

... CƯỜNG ĐỘ PHÁ HỦY CỦA VẬT LIỆU GRAPHENE DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHÂN TỬ (MOLECULAR DYNAMIC) Mã số: T2018-09TĐ Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Minh Kỳ Thành viên đề tài: Đỗ Trai TP HCM, 4/2019 ... chế tạo, độ bền học, … Lĩnh vực học mơ dự đốn vật liệu nano lĩnh vực nghiên cứu phức tạp kết nghiên cứu nước vô khan hiếm, đặt biệt lĩnh vực học phá hủy dùng phương pháp mô động học phân tử hoi ... cứu đề tài đơn vị phối hợp chính: 1- Nguyễn Minh Kỳ - Giảng viên - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM – Chủ nhiệm đề tài 2- Đỗ Trai (1820412 - Khóa 18A) – Học viên Cao học - Trường Đại học Sư

Ngày tải lên: 10/01/2022, 23:55

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ẢNH HƯỞNG GÓC LƯỢN CỦA ĐẦU VẾT NỨT ĐẾN CƯỜNG ĐỘ PHÁ HỦY CỦA VẬT LIỆU GRAPHENE DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐỘNG ... TẠO MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM ẢNH HƯỞNG GÓC LƯỢN CỦA ĐẦU VẾT NỨT ĐẾN CƯỜNG ĐỘ PHÁ HỦY CỦA VẬT LIỆU GRAPHENE DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHÂN TỬ (MOLECULAR DYNAMIC) ... phạm Kỹ thuật TP.HCM – Chủ nhiệm đề tài 2- Đỗ Trai (1820412 - Khóa 18A) – Học viên Cao học - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM – Thành viên Kết công bố đề tài Tạp chí, hội nghị: Minh-Ky, Nguyen

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:06

... động học cơ câu phân phối khí trong động cơ IFA. +Giới thiệu phần mềm CATIA. +Mô hỏ độ h ấ hâ hối khí độ +Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên CATIA. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ TÀI ... ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌCCƠ CẤUPHÂNPHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠĐỐT TRONG NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGIỆP NỘI DUNG CHÍNH TRONG ĐỀ TÀI +Tổng quan về cơ cấu phân phối khí dùng trong động cơ đốt trong. ... khí động cơ đốt trong. + Tìm hiểu phần mềm Catia. + N hiê ứ tí h ă thiếtkế ôhỏ ủ hầ ề Cti từ+ Nghiên cứu tính năng thiết kế, mô phỏng của phần mềm Catia từ đó ứng dụng thiết kế mô phỏng động học

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... ta không c p ây Thi t k m ch mô ph ng Chúng ta s thi t k m ch mô ph ng cho chương trình m s l n button n xu ng hi n th lên led o n, v y ch hi n th c t n thôi.M ch mô ph ng sau: u tiên s l y t ... t dĩ ph i ăn c p b ng cách dùng b n ã c crack thơi Có nhi u ph n m m h tr mô ph ng v y ta nên ch n lo i ?, Multisim mô ph ng r t t t l i khơng h tr cho MCU, ây ch gi i thi u b n v i b n v ph ... Mô ph ng m ch i n t v i Isis_Proteus Page of 12 MÔ PH NG M T CHƯƠNG TRÌNH ƠN GI N C A PIC B NG ISIS_PROTEUS I Gi i thi u

Ngày tải lên: 20/01/2014, 02:20

... Thí nghiệm Sinh học phân tử Biên soạn : ThS. Nguyễn Thị Lan 1 BÀI MỞ ĐẦU: MÔ PHỎNG THÍ NGHIỆM 1. Mô phỏng điện di protein trên điện di đứng. 2. Mô phỏng điện di protein bằng ... bằng phương pháp điện di 2 chiều. 3. Mô phỏng các phương pháp lai. BÀI 1: CHIẾT TÁCH ADN TỪ TẾ BÀO LÁ NON 1. Vật liệu và hóa chất 1.1 Vật liệu sinh học Lá non 1.2 Hóa chất Dung dịch ... tùy theo mục đích nghiên cứu. Khác với tách mô động v ật, khi tách mô thực vật thì ta phải tiến hành loại bỏ đường thành phần có nhiều trong mô thực vật. Ở đây ta dùng phương pháp tách CTAB

Ngày tải lên: 27/01/2014, 14:20

... Môn học Môn học CƠ SỞ TỰ ĐỘNGCƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên son: TS. Hunh Thái Hồng   B mơn đi  u khi  n t đng Khoa in ... gian khi có tác đng  đu vào.  N hng h thng đcmôt bng mô hình toán hccódng nh  N hng h thng đc mô t bng mô hình toán hc có dng nh nhau s có ... hcKhái nim đc tính đng hc  c tính đng cah thng mô t s thay đi tín hiu  đuraca  c tính đng ca h thng mô t s thay đi tín hiu  đu ra ca

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... phương pháp mô khác:  giải tốn động học vị trí, quỹ đạo chuyển động, không mô tả robot mặt động lực học  chưa cho phép xây dựng điều khiển cụ thể, chưa thể tự thiết kế quỹ đạo chuyển động cho ... cần khai báo kiểu động học thích hợp Trong trường hợp robot có kết cấu đặc biệt có khâu bị động gắn với chuyển động khớp cần phải giải toán động học ngược xác định hàm toán học mơ tả phụ thuộc ... Chuyển động robot điều khiển theo biến khớp tọa độ Đề Các Có thể mô tả động học robot theo kiểu DH hệ tọa độ toàn cục (Universal Coordinates) Easy-Rob có sẵn trình điều Trang khiển động học thuận

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... một chi tiết cố đònh và tạo nhũng liên kết revolute để mô phỏng máy này _ Mở file Cvjoint_Result.CATProduct để đăng ký kết quả và mô phỏng máy 2/ Liªn kÕt cÊp cao 2.1 Liªn kÕt ®iĨm trªn ... thay thế Chú ý : nếu có những quy luật được mặc đònh trong máy, sự mô phỏng với những quy luật sẽ được bắt đầu tự động Dòch chuyển thanh trượt _ Mở file SlideCurve_with_kin.CATProduct ... ) + Click OK khi đã... thể được mô phỏng _ Double-click Mechanism.1 trong specifitation tree Hộp thoại Kinematics Simulation – Mechanism 1 được tự động thay thế Chú ý : nếu có những

Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:05

... Gravity d Click Run để mô phỏng hoạt động của cơ cấu ... biên độ dao động (0.15) B: pha dao động (0) C: độ lệch pha (-0.25) T: chu kỳ (0.25s) - Chi tiết Valve chỉ chuyển động trong 1 chu ... lắp như sau c Chọn Applications/Mechanism để chuyển sang môi trường mô phỏng động Cơ cấu phuộc nhún Các thành phần cơ... chạy mô phỏng Bài tập 3: TẠO GEOMETRY DRIVERS Task 1: tạo ... chạy mô phỏng 1 click chọn icon trên thanh công cụ 2 xuất... các thông số như sau: 3.click run để chạy mô phỏng Bài tập 4 : Kiểm tra sự giao thoa Nhiệm vụ 1: Chạy một chuyển động

Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:19

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA A. Tên đề tài: Mô phỏng động học của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia. B. ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA Đà Nẵng - 2010 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ... phối khí động cơ IFA 5.8 Lắp ráp 3D cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5.9 Mô phỏng động học cơ c ấu phân phối khí động cơ IFA 6. Kết luận. C. Các bản vẽ và đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động cơ đốt

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... 5. MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA. 5.1 Thiết kế 3D xupáp cơ cấu phân phối khí động cơ IFA. Sử dụng phương pháp quét(sweeping) ... cơ cấu ,mô phỏng động học với CATIA và khảo sát cơ cấu phân khí trong động cơ IFA Ở mục 2 của đồ án em đã trình bày tổng quan về cơ cấu phối khí của động cơ ... vào môi trường vẽ.Ta tạo... phân phối khí động cơ IFA Mục 4 giới thiệu về phần mềm CATIA và các tính năng ưu việt của nó Mục là mục thiết kế chi tiết,lắp ráp mô phỏng động học

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... toán động học robot tác hợp 28 2.2.3 Lập trình giải bài toán động học robot tác hợp trên Maple 39 CHƢƠNG 3 MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TÁC HỢP 41 3.1 Xây dựng chƣơng trình mô phỏng 41 3.1.1 Mô phỏng ... phỏng động học robot Việc mô phỏng động học robot sẽ cung cấp quy luật chuyển động về mặt hình học để cho phép khảo sát bài toán động lực học và điều khiển robot Mô ... toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác hợp gia công hàn Robot cấu tạo gồm 2 phần: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 28 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu

Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00

... Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí Bộ Môn Cơ Học ứng Dụng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên Ngành: Cơ Tin Kĩ Thuật Đề tài: Tính toán mô phỏng động học cơ cấu MÁY KHUẤY THỰC PHẨM ... áp dụng sử dụng thư viện đồ họa động OpenGL để mô phỏng động + Sử... + Tìm hiểu áp dụng sử dụng thư viện đồ họa động OpenGL để mô phỏng động + Sử dụng phương pháp số để giải ... OPENGL ĐỂ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC MÁY KHUẤY THỰC PHẨM. Chương I. Giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phi tuyến bằng phương pháp số Chương II. Sử dụng thư viện OpenGL Chương III. Áp dụng mô phỏng

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... giải quyết bài toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô. .. Denavit-Hartenberg Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 17 MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TÁC HỢP 1.5 ... dạng Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 7 1.4.2 Bài toán động học robot tác hợp Bài toán động học robot nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động mà không quan tâm đến các yếu tố động lực học - ... tương tác động học giữa tay máy và bàn máy. - Giải bài toán động học khâu tay máy. - Giải bài toán động học khâu bàn máy. 1.4.2.1 Cách thiết lập hệ tọa độ và xây dựng hệ phương trình động học. Ta

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... M? ?Mô động họchọc cấu trục -trục truyềntruyền động IFA trênIFA Catia động khuỷu cấu khuỷu - động Catia LỜI NÓI ĐẨU MỤC LỤC Trang Cùng với việc phát trỉên công nghệ thông tin khoa học kỹ ... lanhgiao bố tríđểhình 21 động Tính toán động học cấu khuỷu - trục truyền động IFA học cấu khuỷu 22 trục truyền động IFA Catia Đây để tài đoi 3.1 Xác định quy luật động học piston bang phương pháp ... Trong động đốt thông thường có nhiều hàng xylanh Tuỳ vào sổ hàng xi lanh mà kết cấu số lượng truyền khác Dộng nhiều hàng xi lanh có trục khuỷu thường gồm hai loại động Mô Mô phỏng động động học học

Ngày tải lên: 21/01/2016, 17:55