... nhập bằng bàn phím số 33 00 và enter, hình 3. B.III.10 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Thiết kế không gian chức Hình 3. B.III.10 13 Tương tự bước 12 bên ... Hình 3. B.IV.2 • Click vào Icon Offset Tool Bar, và chọn thông số 6000, chọn bức tường vừa tạo ở bước (Xem hình 3. B.II .3) Hình 3. B.IV .3 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture 13 Nguyễn ... một đường hình 3. B.IV. 13 Hình 3. B.IV. 13 • Chọn các bức tư ờng chiều đứng bên và chọn Icon Mirror tren Tool Bar hìn h 3. B.IV.14 Hình 3. B.IV.14 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture...
... 1.B.III .3 để bố trí cửa cho công trình Hình 1.B.III .3 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture 18 Nguyễn Phước Thiện Chương : Tổng quan Revit BIM Theo hình 1.B.III.4 để bố trí cửa sổ cho công trình ... trần công trình, Elevations – chứa file mặt đứng công trình Trong trình làm việc,, người sử dụng cần thiết phải sản sinh hình phối cảnh, mặt cắt chươngtrình tự động sinh thư mục 3D, Sections ... Chương : Tổng quan Revit BIM Chương Tổng quan Revit BIM A Mở đầu I Giới thiệu II Mục đích Revit Architecture phần mềm dùng cho ngành thiết kế...
... động chươngtrình B2 : Mở project chương để có kết hình 2.B.I.2 Hình 2.B.I.2 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Những kỹ để sử dụng Revit Architecture • B3 : ... : Khởi động chươngtrình • B2 : Vẽ tường mặt • B3 : Làm theo hướng dẫn hình 2.B.I.13a 2.B.I.13b để vật thể xuất có phương song song với với khoảng cách 1000 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture ... Thiện Chương : Những kỹ để sử dụng Revit Architecture Chú ý : i Trường hợp đầu, mục chọn (kết hình 2.B.I.13a) Hình 2.B.I.13a ii Trường hợp sau, mục chọn (kết hình 2.B.I.13b) Hình 2.B.I.13b Thiết...
... 4.B.III .30 Hình 4.B.III .30 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture 34 Nguyễn Phước Thiện Chương : Chi tiết hóa không gian chức Kích họat tầng tầng để có kết hình 4.B.III .31 Hình 4.B.III .31 So ... Chương : Chi tiết hóa không gian chức Chương Chi tiết hóa không gian chức A Mở đầu I Giới thiệu Tiếp tục thiết kế nhà làm vịêc chương 3, chương hiệu chỉnh hình dáng bên công trình từ ... thang làm theo hứơng dẫn hình 4.B.III .32 OK So sánh kết tầng với hình 4.B.III .31 Hình 4.B.III .32 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture 35 Nguyễn Phước Thiện Chương : Chi tiết hóa không gian chức...
... trúc với Revit Architecture 16 Nguyễn Phước Thiện Chương : Diện tích thiết kế 12 Lập lại từ bước đến bước 10 cho mặt đứng phụ Elevation – a 13 Kích họat 3D 3Dviews để có kết hình 5.B.III. 13 Hình ... Double vào chữ Room để điều chỉnh lại tên phòng hình vẽ 5.B.I .3 Hình 5.B.I .3 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Diện tích thiết kế Lập lại bước phần để có kết hình ... nút Move Up lần để chuyển thông số lên đầu Kết hình 5.B.II .3 Hình 5.B.II .3 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Diện tích thiết kế Tương tự cho thông số khác với...
... 85 Robot công nghiệp Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7 .3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ, ... động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n khâu (Phơng trình Lagrange - Euler) : d L L Fi = (7. 23) & dt q i q i Sau thiết lập ... vấn đề đặt có mặt g = 9,81m/s2 trình nghiên cứu động lực học, đó, ví dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4)...
... 96 Robot công nghiệp Từ phơng trình quỹ đạo, phơng trình vận tốc phơng trình gia tốc ta xây dựng đợc biểu đồ đặc tính chuyển động khớp thứ i đoạn quỹ đạo thiết kế 8 .3 Quỹ đạo tuyến tính với cung ... Trong : t k = t k +1 t k Các phơng trình (8.4) (8.5) nhận đợc giải (8.1) (8 .3) Tính liên tục vận tốc đảm bảo cho quỹ đạo không gấp khúc, giật cục, gây sốc trình hoạt động robot Vận tốc gia tốc ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t )...
... Chương : Vật liệu màu sắc Chương Vật liệu màu sắc A Phần mở đầu I Giới thiệu tổng quan Trong chương học cách tạo hình ảnh hình chụp sau công trình hình thành (Photorealistic ... để có sắc độ 30 hình 8.B.II.2 Hình 8.B.II.2 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Vật liệu màu sắc So sánh hình : 8.B.II.3a với sắc độ 20 8.B.II.3b với sắc độ ... với Revit Architecture Nguyễn Phước Thiện Chương : Vật liệu màu sắc Trứơc tiên tạo môt phối thừơng làm Mở lại tập hòan thành chương Trên Drawing Area mặt tầng Di chuyển chuột Phối cảnh thư mục 3D...
... tầng 30 0 Click OK Finish Sketch Kết mặt cắt hình 6.B.II .31 Hình 6.B.II .31 30 Tiếp tục làm bậc cấp thứ hai theo kích thứơc hình 6.B.II .32 a đề có kết hình 6.B.II .32 b Hình 6.B.II .32 a Hình 6.B.II .32 ... hình 6.B.II .35 a Kiểm tra kết hình phối cảnh hình 6.B.II .35 b Hình 6.B.II .35 a Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture Hình 6.B.II .35 b 21 Nguyễn Phước Thiện Chương : Hệ kết cấu công trình Chúng ... 6.B.II .32 b 31 Làm tương tự cho bậc tam cấp lối vào bên với kích hức hình dáng bậc bậc hình 6.B.II .33 Kích thuớc bậc thứ Kích thước bậc thứ nhì Hình 6.B.II .33 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture...
... kiếm $30 ,000/năm Viết chươngtrình tìm lượng tiền bán hàng nhỏ bạn phải tạo để giúp bạn đạt mục đích FindSalesAmount Ví dụ: Hiển thị kim tự tháp số Sử dụng lệnh lặp lồng để in hình: 212 32 1 23 432 1 234 ... số Sử dụng lệnh lặp lồng để in hình: 212 32 1 23 432 1 234 5 432 1 234 5 Mỗi dòng gồm phần: - Các ký tự trống đầu dòng, - Các số đầu tiên, ví dụ dòng 3, - Các số cuối cùng, ví dụ dòng PrintPyramid Ví dụ: ... break; case 15: laisuatnam = 8.50; break; case 30 : laisuatnam = 9.0; break; default: System.out.println ("Sai so nam, VdSwitch Run nhap 7, 15, hoac 30 "); Lưu đồ lệnh switch Quy tắc lệnh switch...
... với Revit Architecture 12 Nguyễn Phước Thiện Chương : Hiệu chỉnh tường bao Chú ý : ghi hình 7.B.I.18 có ý nghĩa sau : • Số : Đây lọai vật liệu có sẵn phần mềm Revit Trong chương tạo lọai vật liệu ... hưởng đến kết 36 Điều chỉnh tường ngòai với Stack Wall Tuong ngoai loai để có kết giống hình 7.B.I .32 hình 7.B.I .33 Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture 19 Nguyễn Phước Thiện Chương : Hiệu ... tường bao Hình 7.B.I .32 Hình 7.B.I .33 Chú ý : Để tạo phối cảnh trục đo, truy nhập vào View/Orient để chọn hướng : hình 7.B.I .32 chọn theo hướng Tây Nam (Southwest), hình 7.B.I 33 chọn theo hướng...
... 1500 80 1400 70 130 0 60 1200 50 40 30 0,1 0 ,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1 ,3 1,5 %C H .3. 4 Quan hệ Tch, b và% cacbon Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 34 Giáo trình: Thiết bị cán Bảng 3.3 Hệ số ma sát ... 16 (65 30 0) x (700ữ2.000) > 250.000 (38 x 38 ) ữ (160 x 160) phôi cho máy cán 20.000 đến 40.000 mỏng Phôi thỏi (200 x 200)ữ (30 0 x 30 0) 60.000 đến 35 0.000 (55 x 55)ữ(200 x 200) Phôi tấm: (7 30 ) x ... tham khảo Trong trình biên soạn giáotrình nhận đợc giúp đỡ, góp ý bạn đồng nghiệp Trờng ĐHBK Hà nội Trờng ĐHBK Đà nẵng Giáotrình chắn nhiều thiếu sót bạn đọc góp ý kiến để giáotrình hoàn thiện...
... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... (hình 5 .3) TS Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 64 5.4.2 Kiểu liệu khai báo biến ASPECT : a) Kiểu liệu : ASPECT cung cấp kiểu liệu nh sau : integer (kiểu nguyên) : Có giá trị từ -32 768 đến 32 767 ... ngữ lập trình : Cùng với trình phát triển ngày rẻ mạnh máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết chơng trình ngôn ngữ lập trình máy tính Thờng ngôn ngữ lập trình nầy...
... (kết hợp với nút 7) Chạy chơng trình 10 Tạm dừng chơng trình 11 Tiếp tục chạy chơng trình 12 Kết thúc chơng trình 13 Chạy chơng trình theo bớc 14 Lặp lại chơng trình sau kết thúc 15 16 Giảm tăng ... lập trình để điều khiển robot mô Việc lập trình thực theo trình tự sau : Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa sổ lập trình nh hình 6 .3 : Hình 6 .3 : Cửa sổ lập trình ... động học đợc khai báo chơng trình điều khiển Easy-ROB có số lệnh điều khiển riêng, Chơng trình đợc viết theo kiểu xử lý tuần tự, tập tin dạng Text, soạn thảo chơng trìnhtrình soạn thảo Các công...
... gần cho thấy, nguyên nhân chứng “ho máu” viêm FQ (26%), ung thư phổi ( 23% ), viêm phổi (10%) lao phổi (8%) Một nghiên cứu 1 23 bệnh nhân Nam Phi cho thấy, nguyên nhân chủ yếu chứng “ho máu” lao phổi, ... máu nặng định cấp cứu đòi hỏi phải chẩn đoán điều trị nhanh chóng, khẩn trương Những bệnh nhân > 30 - 50 ml máu trước 24 có nguy tử vong cao cần nhập viện để đánh giá tình trạng bệnh Ho máu nặng ... trú tổn thương nhánh FQ sau ví dụ ung thư phổi Kiểm tra tim mạch cẩn thận phát tiếng ngựa phi S3, tiếng thổi tim, TM cảnh Dấu hiệu phù tổn thương van tim tim sung huyết Dấu hiệu ngón tay dùi...
... quan trng ú l h thng thit b u cui 32 70 ca IBM H thng ú bao gm cỏc mn hỡnh, cỏc h thng iu khin, cỏc thit b truyn thụng c liờn kt vi cỏc trung tõm tớnh toỏn H thng 32 70 c gii thiu vo nm 1971 v c s ... cỏc giỏ tr kim tra li, vic nh dng cỏc d liu, cỏc quy trỡnh cn phi thc hin trao i thụng tin Hỡnh 3.3 Vớ d mụ hỡnh truyn thụng n gin Chỳng ta hóy xột vớ d (nh hỡnh v trờn): gi s cú ng dng cú im tip ... viet-ebook.co.cc 13 c b sung thờm cỏc thụng tin kim soỏt ca giao thc v c gi l phn u (Header) ca gúi tin Thụng thng phn u ca gúi tin cn cú: a ch ca im tip cn giao dch ni n ( õy l 3) : tng chuyn ca...
... toán tử, ví dụ cộng (+) Tiếp tục nhập giá trị hay ô khác 3.3 Liên kết liệu Liên kêt liệu bảng tính Lª ViÖt Anh – S−u tÇm vμ biªn so¹n Giáotrình Microsoft Excel 2000 Trong tập tin Excel (Workbook ... thoại Paste Special, chọn cách tính toán chép liệu khung Operation: Lª ViÖt Anh – S−u tÇm vμ biªn so¹n Giáotrình Microsoft Excel 2000 Hình 3. 1 Sao chép liệu None: Chép không tính toán Add: Cộng ... 16-08-77 Nam 10 Doanh 05-12-76 Nam Loan 18-09-77 Nữ Anh 23- 04-68 Nam Lª ViÖt Anh – S−u tÇm vμ biªn so¹n Giáotrình Microsoft Excel 2000 Thu 01-05- 73 Nữ 10 Khánh 26-02-71 Nam 11 10 Ngân 12-05-75 Nữ 10...