sơ đồ chân vi điều khiển pic16f877a
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC)....
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều ... thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song....
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... instruction PIC
5.1.1 Vi điều khiển AVR Atmega16
Vi điều khiển AVR Atmega16 là bộ vi điều khiển 8 bit mạnh có tốc độ xử lý cao, tiêu thụ
công suất nhỏ. Sơ đồ chân ra của loại 40 chân có dạng nh ... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển ...
MOSFET
6
Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ
5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số
Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51
Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ...
III.
III.III.
III. Các bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển số
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối
nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ... các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát
triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi...
- 14
- 823
- 3
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:26
...
kích từ độc lập.
* Nguyên lý làm vi c của sơ đồ mạch khống chế
:
Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và
chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL
không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút.
Điều kiện làm vi c
: Sơ đồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp
sau đây:
- Không ... quay, phạm vi điều chỉnh tốc độ
D=130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyền động
chính cần phải hãm dừng nhanh.
b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh...
- 23
- 6.3K
- 11
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
Ngày tải lên :
15/11/2012, 12:04
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN
Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung.
Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình
thành họ vi điều khiển MCS-51 .
Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công
ty ... đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048
và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).
Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn...
- 36
- 2K
- 13
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:06
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN
Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung.
Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình
thành họ vi điều khiển MCS-51 .
Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công
ty ... đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048
và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).
Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn...
- 35
- 1.1K
- 2
Thiết kế một bộ khuyếch đại lock-in số dựa trên vi điều khiển DsPic
Ngày tải lên :
25/04/2013, 20:25
... (DIGITAL LOCK-IN AMPLIFIERS) 9
Chương 2. Vi Điều Khiển DsPic30F4011 11
1 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC 11
2 2.2. ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 11
2.2.1. Khối xử ... vi điều khiển Dspic
Họ vi điều khiển 16 bit dsPic do công ty công nghệ Microchip Technology Inc. sản
xuất, được phát triển trên nền họ vi điều khiển 8 bit Pic.
Vi điều khiển dsPic là một chip ... tín
hiệu số, đo lường và điều khiển tự động, .v v
Họ vi điều khiển dsPic được chia ra làm ba loại tùy theo mục đích của người sử
dụng :
- Bộ điều khiển số cho điều khiển motor và biến đổi nguồn...
- 73
- 496
- 0
Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình
Ngày tải lên :
19/10/2013, 21:15
...
kích từ độc lập.
* Nguyên lý làm vi c của sơ đồ mạch khống chế
:
Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và
chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL
không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút.
Điều kiện làm vi c
: Sơ đồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp
sau đây:
- Không ...
ở phương pháp đầu tiên.
3) Phương pháp điều khiển duy trì
hq
I
hq
U
= Z
hq
= const
: Là phương pháp điều khiển
tốt nhất.
Phương pháp này điều khiển thông qua hiệu số các tín hiệu dòng...
- 23
- 1.4K
- 1
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
Ngày tải lên :
19/10/2013, 23:15
... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.5 Chuyển động phối hợp
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
- Điều ... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.4 Van Rơle thời gian
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
+ Điều khiển bằng tay
+ Điều ... dụ Sơ đồ khí nén:
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.1.2 Lưu đồ tiên trình:
Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN:
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN...
- 23
- 2.5K
- 50
Tài liệu Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử EFI - Diezel docx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
...
-29-
Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác
1. Điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ
Triệu chứng:
Lượng phun tăng lên do tăng áp suất trong bơm.
Mô tả điều khiển:
Lượng phun ...
5. Điều khiển ngắt điều hoà nhiệt độ
Triệu chứng:
Bộ gia nhiệt đầu vào bật lên ON để làm ấm không khí nạp
vào khi khởi động động cơ đang lạnh
Mô tả điều khiển:
Điều khiển các điều kiện ... trí ON khi khởi động động cơ đang
lạnh
Mô tả điều khiển:
Điều khiển các điều kiện của buji phù hợp với nhiệt độ chất
làm mát.
4. Điều khiển bộ gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng...
- 38
- 1.4K
- 7
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 15:15
... THốNG Hệ THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi điều
vi điều vi điều
vi điều
khiển
khiểnkhiển
khiển (microcontroller)
... số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual
, Visual , Visual
, Visual
Basic.
Basic.Basic.
Basic. ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51
Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...
- 14
- 535
- 2