... 45 5.3.1 Phân tích MODE 47 5.3.2 Phân tích chuyển vị đầu gripper 48 5.3.3 Phân tích nội lực 49 5.3.4 Phân tích ứng suất 53 5.3.5 So sánh ứng suất hai ... BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích : Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA Từ tảng phân bố ứng suất xác lập xác định độ sai lệch định vị bàn kẹp (điểm tác ... dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot để từ xác định độ sai lệch định vị bàn kẹp tổng hợp...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
... SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích : Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA Từ tảng phân bố ... chuyển vị, nội lực ứng suất 45 5.3.1 Phân tích MODE 47 5.3.2 Phân tích chuyển vị đầu gripper 48 5.3.3 Phân tích nội lực 49 5.3.4 Phân tích ứng suất ... tài : “Tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phương pháp phần tử hữu hạn”, luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính toán động học động lực học robot SCARA bốn bậc tự RRTR - Thiết...
Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:02
Chương 2 phân bố ứng suất trong khối đất
... II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT 51 CHƯƠNG II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT II.6 52 Tóm tắt chương - - Chúng ta phân biệt ứng suất đất làm loại: o Ứng suất tiếp xúc o Ứng suất tải trọng gây o Ứng suất ... 0.0004 0.0000 10 CHƯƠNG II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT 41 CHƯƠNG II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT 42 II.5 Phân bố ứng suất đất toán phẳng Tải trọng có qui luật phân bố thay đổi phương x không thay ... 0.0000 τxz/p CHƯƠNG II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT 47 CHƯƠNG II: PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT 48 5.3 Tải trọng hình băng phân bố theo luật tam giác Để tính thành phần ứng suất điểm M( x,z ) ta dùng...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:31
Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... lệch nhiệt độ điểm lớn ứng suất nhiệt sinh lớn Nhóm ứng suất gồm có: ứng suất dư, ứng suất lắp ghép, ứng suất tạo áp suất xylanh Ứng suất nhiệt gồm có ba thành phần sau: - Ứng suất nhiệt tựa tĩnh ... ảnh hưởng đến ứng suất nhiệt xylanh 2.4 ỨNG SUẤT NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ Ở CÁC CHẾ ĐỘ CHUYỂN TIẾP Các công trình nghiên cứu cho thấy, ứng suất nhiệt xylanh động không đặc trưng ứng suất nhiệt nhiệt ... đối xứng kết cấu tải trọng Như phân tích phần trước, xylanh chi tiết tròn xoay chịu tải đối xứng trục, toán tính ứng suất nhiệt thành xylanh toán đối xứng trục Do đối xứng trục, chuyển vị ứng suất...
Ngày tải lên: 05/04/2014, 17:22
Xác định phân bố ứng suất trong kết cấu dầm hàn ppt
... toán ứng suất cho kết cấu hàn Trang III.1 Các thành phần ứng suất tương ứng với nội lực VVP® III.1.4 Ứng suất Lực cắt Ứng suất cắt ngẫu lực Ứng suất cắt chịu uốn Phân bố tiết diện chữ nhật Phân bố ... 2010) Chương – Tính toán ứng suất cho kết cấu hàn Trang III.1 Các thành phần ứng suất tương ứng với nội lực VVP® III.1.2 Ứng suất Mômen uốn Mômen uốn tạo ứng suất pháp phân bố không tiết diện ngang ... ứng suất tương ứng với nội lực VVP® III.1.1 Ứng suất lực dọc trục Lực dọc trục N tạo ứng suất pháp σ N ứng suất pháp σ N phân bố tiết diện ngang dầm ứng suất pháp σ N mang dấu (+) dầm chịu kéo mang...
Ngày tải lên: 31/07/2014, 21:20
CHAPTER 2 PHÂN TỐ ỨNG SUẤT TRONG ĐẤT
... Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng 13 Ứng suất 2.2 Ứng suất trọng lượng thân 2.2.1 Ứng suất theo phương ứng TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng 14 Ứng suất 2.2.2 Ứng suất phân tố đất bảo hòa TS Nguyễn ... Nền Móng Ứng suất 2.1.2 Ứng suất mặt phẳng TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng Ứng suất TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng Ứng suất Vòng tròn Mohr TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng Ứng ... Địa Cơ Nền Móng Ứng suất Tổng quát TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng 10 Ứng suất TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng 11 Ứng suất Thí dụ TS Nguyễn Minh Tâm BM Địa Cơ Nền Móng 12 Ứng suất Solution...
Ngày tải lên: 09/06/2015, 12:22
Nghiên cứu tính toán tới hạn các thông số và phân bố công suất trong lò phản ứng PWR
... hỏi phân bố neutron lò phản ứng phải ổn định xác Nhiệt lƣợng sinh tỷ lệ với tốc độ phản ứng phân hạch, tốc độ phản ứng đƣợc đánh giá tiết diện phản ứng vĩ mô thông lƣợng neutron Do đó, phân bố ... cao xung Tally F8 dùng để đánh giá độ cao xung ứng với mức lƣợng xung khác đƣợc hình thành đầu dò 2.3.4 Các câu lệnh MCNP cần thiết cho tính toán tới hạn, phân bố thông lƣợng, phân bố công suất ... lệnh MCNP cần thiết cho tính toán tới hạn, phân bố thông lƣợng, phân bố công suất lò phản ứng hạt nhân 33 CHƢƠNG 3: CẤU TRÚC VÙNG HOẠT LÒ PHẢN ỨNG TOMARI NUCLEAR POWER PLANT UNIT VÀ CÁC BÀI...
Ngày tải lên: 18/05/2014, 19:00
Phân bổ công suất trong mạng vô tuyến thông minh dựa trên nền tảng OFDM
... phân bổ công suất hệ thống OFDM thông thường .66 Hình 4.5 Sự phân bổ công suất tối ưu với điều kiện công suất phát kênh 68 Hình 4.6 Quá trình đổ đầy nước phân chia lặp .79 Hình 4.7 Phân ... Chương 4: Phân bổ công suất mạng Vô tuyến thông minh – OFDM Nội dung chương sâu phân tích vấn đề tối ưu phân bổ công suất mạng Vô tuyến thông minh – OFDM Cụ thể ta đưa thuật toán phân bổ công suất ... lục 4.3.1 Phân bổ công suất hệ thống OFDM thông thường 65 4.3.2 Phân bổ công suất hệ thống Vô tuyến thông minh-OFDM .66 4.3.3 Thuật toán đổ đầy nước phân chia lặp: Điều kiện công suất phát...
Ngày tải lên: 16/10/2014, 14:57
Ứng dụng toán lai GA HS cho bài toán phân bố công suất trong hệ thống điện
... công suất m c công suất phát.ăĐi u ph i công suất m t kỹ thu tătrênăđ u ch nh bi năđi u n phân ph i công suất cho h th ngăđi n ho tăđ ng t iă u.ăĐi u ph i công suất cóăhaiăcách:ăđi u ph i công suất ... nhằmătìmăraăcáchăđi u n, phân b công suất cho h th ng v n hành t iă u: Các báo nước ngoài: BƠiăbáo:ăắLuận văn Thạc Sĩ, Ứng dụng thuật toán di truyền phân bố công suất tối u Hệ Thống Điện, Phạm Việt ... tính toán t iă uă công suất phátăcácănhƠămáyăđi n phân b t iă uăcông suất trong l iăđi n v i hàm m c tiêu cực ti uăchiăphíăphátăđi năđ ng th i th a mãn ràng bu c v công suất tác d ng ph năkháng,ăđi...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
NGHIÊN cứu sự PHÂN bố áp SUẤT và vận tốc GIÓ TRONG ĐƯỜNG ỐNG
... tương ứng với 700, 1400 2100 vòng/phút Hình 3: Sự phân bố áp suất động tương ứng với vị trí ống (trái) tỷ lệ giảm áp suất vị trí so với vị trí trung tâm (phải) Kết nghiên cứu cho thấy phân bố áp suất ... suất tốc độ gió tiết diện ngang ống vuông 3.1.1 Sự phân bố áp suất động dòng khí tiết diện ngang Sự phân bố áp suất động dòng không khí ống vuông ứng với vị trí trung tâm ống vị trí cách tâm ống ... ống pitot nanomet Sự phân bố áp suất tốc độ gió đường ống gió thường bị chi phối nhiều yếu tố khác hình dạng ống, chiều dài ống, tốc độ quay quạt [2-4] Việc nghiên cứu phân bố áp suất vận tốc dòng...
Ngày tải lên: 14/01/2016, 15:33
Sử dụng lưới phần tử tối ưu phân tích ứng suất trong đập bê tông trọng lực
... 32 Hình 2-3 L a ch n phân tích Modal 33 Hình 2-4 T n su t m i b c phân tích Modal 34 Hình 2-5 L a ch n phân tích ph ph n ng .35 Hình 2-6 L a ch n phân tích ph ph n ng đ ... 1-6 T c đ xây d ng đ p th gi i th k 20 Hình 1-7 T l % phân b đ p th gi i Hình 1-8 Phân b theo th lo i Hình 1-9 Phân b theo chi u cao……………………………………………………7 Hình 1-10 p Tam ... ch n ph 2.5 L ng pháp gi i ph ng trình vi phân đ ng .40 i ph n t t thích ng phân tích đ ng 43 2.6 S d ng l i ph n t t thích ng ph n m m Ansys đ phân tích ng su t đ p bê tông tr ng l c ...
Ngày tải lên: 27/03/2017, 20:52
Phương pháp Heuristic tối ưu phân bố công suất trong hệ thống điện
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21
Bài 10: Thực hành: Nhận xét về sự phân bố vành đai động đất, núi lửa và các dãy núi trẻ trên bản đồ
... Trái đất: + Anpơ, Capca, Pirênê (châu Âu) + Himalaya (châu Á) + Coocđie, Anđet (châu Mỹ) b/ Từ kết quan sát trên, nêu nhận xét: - Mối quan hệ phân bố vành đai động đất, núi lửa dãy núi trẻ Sự phân ... trẻ Sự phân bố động đất, núi lửa theo khu vực (thường tập trung thành số vùng lớn) trùng với miền tạo núi trùng với đường kiến tạo lớn Trái đất - Mối quan hệ phân bố vành đai động đất, núi lửa ... động đất, núi lửa dãy núi trẻ …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… - Mối quan hệ phân bố vành đai động đất, ...
Ngày tải lên: 21/06/2013, 01:26
sự phân bố sinh vật và đất
... phân bố (nằm vĩ độ nào? châu lục chủ yếu?) thảm thực vật đất ôn đới II Phân bố sinh vật đất theo độ cao Quan sát hỡnh ảnh nêu lên đặc điểm phân bố thảm thực vật đất theo độ cao? Tại lại có phân ... I phân bố sinh vật đất theo vĩ độ Qua lược đồ kiểu thảm thực vật giới em có nhận xét gỡ phân bố thảm thực vật Trái đất? Tại sao? Qua lược đồ kiểu thảm thực vật giới em có nhận xét gỡ phân bố ... điểm phân bố (nằm vĩ độ nào? châu lục chủ yếu?) thảm thực vật đất đài nguyên Nhóm 2: Quan sát lược đồ hỡnh ảnh nêu lên đặc điểm phân bố (nằm vĩ độ nào? châu lục chủ yếu?) thảm thực vật đất ôn...
Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:26
Bai 19 Su phan bo sinh vat va dat tren Trai Dat (hay).ppt
... vật nhóm đất thuộc môi trường đới nóng chiếm ưu châu lục nào? Những châu lục không có? Tại ? II Sự phân bố sinh vật đất theo độ cao: Dãy núi Cap-ca Quan sát hình vẽ cho biết phân bố đất sinh ... (Feralit) Nhận xét: - Đất thảm thực vật có thay đổi theo vĩ độ - Sự phân bố sinh vật đất tự nhiên chịu ảnh hưởng chủ yếu khí hậu, với kiểu khí hậu có kiểu thảm thực vật nhóm đất tương ứng Những hình ... Thảm thực vật nhóm đất phát triển kiểu khí hậu ôn đới lục địa lạnh là: A Rừng kim - đất nâu C Rừng rộng - đất đen B Rừng kim - đất pôtdôn D Rừng kim - đất xám Câu 3: Loại đất chiếm phần lớn diện...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 14:11
Nghiên cứu sự phân bố của as trong tầng holocene nam dư, hà nội
... liên kết phân bố As pha rắn trầm tích định tính linh động Phần tiếp theo, tác giả luận văn trình bày vấn đề phân bố As trầm tích 1.3 Sự phân bố As trầm tích Qua kết nghiên cứu phân bố As trầm ... thổ? Trong đó, vùng đồng châu thổ tầng chứa nước Pleistocene già nguy ô nhiễm As Để giải câu hỏi này, xem xét giả thiết phân bố giải phóng As từ trầm tích nước ngầm 1.4 Các giả thiết phân bố giải ... Mn, NH4+ As phân bố trầm tích tầng Holocene với hàm lượng từ 1- mg/kg, phân bố nhiều pha khác chủ yếu pha Fe tinh thể (~40%), khoáng sulfit (~40%) pha rắn Fe tái kết tủa (8 – 20%) Trong đó, As...
Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:32
Địa Lí 10 Bài 19 – Sự phân bố sinh vật và đất trên Trái Đất
... yêu cầu HS lưu ý I Sự phân bố sinh vật đất theo vĩ độ: HĐ 2: Tìm hiểu phân bố sinh vật đất theo vĩ độ(HS làm việc theo nhóm: 20 phút) MT Kiểu khí hậu Kiểu thảm Nhóm địa lí TV đất Bước 1: GV chia ... Rừng xích đạo - Đỏ vàng II Sự phân bố đất sinh vật theo độ cao: Nguyên nhân: Do thay đổi nhiệt độ, độ ẩm, lượng mưa theo độ HĐ 3: Tìm hiểu phân bố đất sinh cao → thay đổi đất sinh vật vật theo độ ... chuẩn kiến thức Đất – 500 Rừng sồi(lá rộng) Đất đỏ cận nhiệt 500-1200 Bước 1: GV yêu cầu HS nêu nguyên nhân dẫn đến phân bố nhận xét hình 19.11 SGK Vành đai thực vật Rừng dẻ(lá rộng) Đất nâu 1200-...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 22:29
Báo cáo khoc học: Phương pháp Heuristic tối ưu phân bố công suất trong hệ thống điện ppt
Ngày tải lên: 27/06/2014, 10:20