sử dụng vi điều khiển mcs51

... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng ... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... mềm sử dụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ... chức trao đổi liệu máy tính vi điều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận liệu vi điều khiển để điều khiển hiển thị mong muốn ... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong ... ) Chúng ta sử dụng phơng pháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơng pháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2: Phơng pháp khai triển Y ( z ) th nh phân số phần v sử dụng bảng để...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn định hệ liên tục Mặc dù tiêu chuẩn Jury áp dụng cho phơng trình đặc tính với bậc nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn n y trở nên phức tạp ... gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc ... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF (...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển ... 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu d ... 0,8 H 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng ... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Vi c sử ... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23

... phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const ... mạch điều khiển : 74 8.2> CHƯƠNG TRÌNH VI T CHO PIC18F4431 : 76 8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102 vi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: .59 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06

... vào vi xử lý lúc xung vuông, dễ dàng đếm hiển thị led bẩy Khối xử lý Trong đồ án em sử dụng vi điều khiển 8051 8051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em vi điều ... ta sử dụng loại cảm biến thích hợp - Cảm biến từ trở biến thiên: sử dụng vật quay sắt từ - Cảm biến từ điện trở: sử dụng vật quay hay nhiều nam châm nhỏ - Cảm biến quang với nguồn sáng: sử dụng ... động điều khiển cổng nối tiếp ghi SCON (đánh địa bit) SM SM SM RE TB8 RB8 T R Bit SM0, SM1, SM2 quy định chế độ hoạt động cổng nối tiếp Thông thờng để truyền thông vi điều khiển vi điều khiển...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32

... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... hệ SCADA sử dụng vi điều khiển thiết kế hoàn chỉnh phần cứng phần mềm Tuy nhiên hướng đề tài xây dựng hệ SCADA dựa công cụ vi điều khiển mà cụ thể vi Hình 3.2 Sản phẩm thực tế điều khiển PIC16F877A ... cụ hổ trợ độc quyền nhà sản xuất Với ứng dụng vừa nhỏ, mạch điện thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay chức PLC hệ SCADA Qua tìm hiểu, vi điều khiển PIC16F877A lựa chọn để thiết kế khối ... nghiệp nước ta thường sử dụng hệ SCADA thiết kế hãng nước có giá thành cao lại khó khăn vi c sửa chữa nâng cấp Vì vậy, tác giả có ý tưởng xây dựng hệ SCADA sử dụng vi điều khiển có tính tương đương...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15