Điều khiển tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến

Điều khiển tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35
... điều khiển tốc độ quay sử dụng luật điều khiển PI Để không cần sử dụng cảm biến Hall, luận văn nghiên cứu sử dụng quan sát để ước lượng vị trí rotor tốc độ quay cách sử dụng quan sát để ước lượng ... độ cho BLDC không dùng cảm biến sử dụng Matlab/Simulink Trong động BLDC, vị trí rô to điều khiển chuyển mạch điện tử sử dụng van điện tử để đảm bảo xác rô to quay Trong góc quay 600 ước lượng vị ... Chương trình bày thiết bị phục vụ thực nghiệm hệ truyền động sử dụng động BLDC với điều khiển thực môi trường MatlabSimulink Thực thực nghiệm điều khiển hệ truyền động động BLDC với giá trị điều...
  • 28
  • 2.6K
  • 16
Tài liệu Ưu điểm của hệ thống truyền động thủy lực so với truyền động cơ khí ppt

Tài liệu Ưu điểm của hệ thống truyền động thủy lực so với truyền động cơ khí ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 03:20
... kính hiệu dụng) 21 cm với áp suất làm việc 240 kg/cm2, có khả nâng 80 Nếu sử dụng xy lanh thủy lực đồng thời, chúng có khả sinh lực 160 để nâng cần B- Dễ điều khiển thao tác Xe cẩu khí sử dụng tay ... thuận tiện cho việc sử dụng C- Dễ dàng thay đổi tốc độ làm hàng cách êm dịu Bằng cách thay đổi lưu lượng áp suất làm việc xy lanh/motor thủy lực cách dễ dàng thông qua hệ thống valve điều khiển ... nâng cần B- Dễ điều khiển thao tác Xe cẩu khí sử dụng tay gạt, nối, dằng, xích để điều khiển hệ thống Do chúng phải đặt gần với cấu truyền động khí tốt để giảm thiếu khâu khớp điều khiển Đối...
  • 3
  • 1.3K
  • 7
Các giải pháp khởi động động cơ và ưu điểm của bộ khởi động mềm ABB

Các giải pháp khởi động động cơ và ưu điểm của bộ khởi động mềm ABB

Ngày tải lên : 18/03/2015, 11:41
... tăng vọt áp suất hệ thống bơm tránh hư hỏng cho vật liệu dễ vỡ tải băng chuyền Tất động đều dùng để khởi động hay lai ứng dụng khác Chúng ta tìm hiểu vài ứng dụng động thông dụng nhất: bơm ly ... tạo xung búa áp lực lớn Nếu thống dừng vấn đề, cần khởi động-dừng liên tục bào mòn toàn hệ thống bơm Điều gây chi phí bảo trì lớn, chí phải dừng sản xuất bất thường để sửa chữa Khởi động sao-tam ... pít-tông, bơm ly tâm, bơm trục vít… Trong bơm ly tâm loại phổ biến nhất, ta thảo luận loại bơm Khởi động trực tiếp: khởi động bơm không gây vấn đề điện làm hệ thống ống dẫn bị mòn trầy xướt xung...
  • 6
  • 636
  • 1
Học thuyết của Khổng Tử có ưu điểm của nó là sự tu dưỡng đạo đức cá nhân.doc

Học thuyết của Khổng Tử có ưu điểm của nó là sự tu dưỡng đạo đức cá nhân.doc

Ngày tải lên : 05/10/2012, 16:42
... 14 Một số giải pháp nhằm đào tạo sử dụng có hiệu đội ngũ trí thức nước ta 15 3.1 Đối với sách đào tạo đội ngũ trí thức .15 3.2 Đối với sách sử dụng đội ngũ trí thức 16 KẾT ... NHO GIA TRONG LỊCH SỬ TRIẾT HỌC VỀ ĐẠO ĐỨC VÀ VỊ TRÍ CỦA ĐẠO ĐỨC TRONG XÃ HỘI Có thể nói dân tộc phương Đông có tư tưởng đạo đức độc đáo riêng, hình thành qua bao hệ suốt chiều dài lòch sử tư tưởng ... lực có trình độ không sử dụng hết sử dụng không chuyên môn đào tạo, nhiều trí thức việc làm không đủ việc Trang làm, có tượng bỏ nghề, có công trình khoa học không ứng dụng vào thực tiễn Hiện...
  • 20
  • 5.8K
  • 12
Các ưu điểm của Luật Thuế TNCN 2008 so với PL TTN đối với người có thu nhập cao.doc

Các ưu điểm của Luật Thuế TNCN 2008 so với PL TTN đối với người có thu nhập cao.doc

Ngày tải lên : 19/12/2012, 16:39
... không 15% tổng thu nhập chịu thuế; khoản thu nhập khác tham gia dự án, hiệp hội kinh doanh, hội đồng quản trị doanh nghiệp; khoản phụ cấp, khoản thởng tiền vật; b) Các khoản thu nhập tiền quyền sử ... trng hp mc thu nhp tớnh thu t 15 triu ng tr lờn cng khụng phự hp Cú th thy Lut thu thu nhp nm 2007 ó xỏc nh c th v thu nhp tớnh thu m bo rừ rng v d hiu cho mi cỏ nhõn 15 Khụng ch c bit mc thu sut ... nc ngoi ca nh nc Chớnh vỡ hn ch trờn m n Lut thu TNCN 2007, nguyờn tc ỏnh thu thu nhp ó c thay i Trong vic xỏc nh i tng chu thu, Nh nc ch da trờn tiờu l yu t c trỳ ca i tng np thu C th : ti iu...
  • 18
  • 659
  • 0
Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( vp ) của động cơ DSC 50

Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( vp ) của động cơ DSC 50

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:29
... 237.2323795 229.070 715 224.4378242 222.9348923 224.4378242 Gnl(Kg/h) 2.969683963 3.563620754 4 .157 557546 4.751494339 5.345431131 5.939367924 6.533304716 7.1272 4150 8 7.721178301 8. 3151 15093 SVTH: Nguyễn ... 7.611918647 10.73994147 14 .153 41123 17.74528534 21.40852119 25.03607617 28.52090768 31.7559731 34.63422984 37.04863529 Me (N.m) 145.3769 170.9 315 193.0787 211.8187 227 .151 5 239.0769 247.5951 252.706 ... 7.1272 4150 8 7.721178301 8. 3151 15093 SVTH: Nguyễn Trung Khoa 32 150 0 1600 1700 38.89214683 40.05772188 40.43831781 247.5951 239.0769 227 .151 5 229.070 715 237.2323795 249.6870795 8.909051885 9.502988678 10.09692547...
  • 42
  • 2.2K
  • 2
Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50

Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50

Ngày tải lên : 27/04/2013, 17:59
... 237.2323795 229.070 715 224.4378242 222.9348923 224.4378242 Gnl(Kg/h) 2.969683963 3.563620754 4 .157 557546 4.751494339 5.345431131 5.939367924 6.533304716 7.1272 4150 8 7.721178301 8. 3151 15093 SVTH: Nguyễn ... 7.611918647 10.73994147 14 .153 41123 17.74528534 21.40852119 25.03607617 28.52090768 31.7559731 34.63422984 37.04863529 Me (N.m) 145.3769 170.9 315 193.0787 211.8187 227 .151 5 239.0769 247.5951 252.706 ... 7.1272 4150 8 7.721178301 8. 3151 15093 SVTH: Nguyễn Trung Khoa 32 150 0 1600 1700 38.89214683 40.05772188 40.43831781 247.5951 239.0769 227 .151 5 229.070 715 237.2323795 249.6870795 8.909051885 9.502988678 10.09692547...
  • 40
  • 1.5K
  • 1
nghiên cứu một số thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ diezel D12

nghiên cứu một số thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ diezel D12

Ngày tải lên : 02/05/2013, 10:17
... thuộc vào thời gian sử dụng điều kiện sử dụng động Quan hệ chúng giới thiệu hình 1.9 Hình 1.9: Các giai đoạn mài mòn cặp ma sát Từ hình 1.9 cho ta thấy Trong thời gian sử dụng thứ Ln (giai đoạn ... nghiệm 75 3.5 Xác định sản vật mài mòn dầu bôi trơn, tính cường độ hao mòn 77 3.5.1 Dụng cụ thiết bị thực nghiệm 77 3.5.2 Thực nghiệm lấy mẫu 78 3.5.3 Xử lý mẫu thí nghiệm ... qua sử dụng không khác so với dầu chưa qua sử dụng 2) Màu sắc dầu bôi trơn Các loại sản phẩm dầu mỏ thường xác định màu sắc, để sở xem xét sản phẩm giữ chất lượng Chỉ tiêu màu sắc dầu nhờn sử dụng...
  • 105
  • 769
  • 4
Chương 1 đIều kiện làm việc, đặc điểm và các tính chất khai thác của Động Cơ Đốt Trong Tàu quân sự

Chương 1 đIều kiện làm việc, đặc điểm và các tính chất khai thác của Động Cơ Đốt Trong Tàu quân sự

Ngày tải lên : 24/10/2013, 01:15
... = tgαC - tgαđc - dương hệ thống làm việc ổn định Trên hình 1.8b Fy = tgαC - tgαđc - âm nên hệ thống làm việc không ổn định Nếu tác dụng nguyên nhân làm tốc độ góc hệ thống giảm giá trị ∆ω mômen ... mômen Nếu tác dụng nguyên nhân làm tốc độ góc hệ thống tăng lên giá trị ∆ω, mômen cản trở nên lớn mômen động cơ, hệ thống bị hãm lại chưa quay lại điểm A ban đầu Sự làm việc hệ thống ổn định ... ω αđc ω αđc αc ω0 ∆ ω ω b, Hệ thống không ổn định a, Hệ thống ổn định Hình 1.8 Các đồ thị tính ổn định phụ thuộc vào hiệu Jđc dương, biểu diễn tính ổn định , gọi hệ thống động - máy tiêu công...
  • 33
  • 1.1K
  • 1
Ba ưu điểm của thuốc Đông y potx

Ba ưu điểm của thuốc Đông y potx

Ngày tải lên : 04/04/2014, 03:20
... ưa chuộng sử dụng ngày nhiều Vì có tượng vậy? Theo nghĩ, Đông dược có ưu điểm đặc biệt sau đây: Hiệu đáng tin cậy Phần lớn vị thuốc, thuốc sử dụng Đông y tại, có “tuổi đời” cao, sử dụng lặp lặp ... tính Chỉ cần sử dụng phương pháp, định có kết An toàn Ưu điểm thuốc đông y an toàn Phần lớn vị thuốc, sử dụng thuốc Đông y, loại thuốc tự nhiên, có độ độc thấp không độc, có tác dụng tương đối ... độc thấp không độc, có tác dụng tương đối bình hòa; cần sử dụng quy cách, không sợ xuất tác dụng phụ bất lợi Đặc biệt, nhiều vị thuốc sử dụng thời gian dài; tích lũy, gây độc hại thể không dẫn...
  • 6
  • 429
  • 0
Đồ án "Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50 ” doc

Đồ án "Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50 ” doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 16:21
... 38.89214683 40.05772188 40.43831781 252.706 247.5951 239.0769 227 .151 5 224.4378242 229.070 715 237.2323795 249.6870795 8. 3151 15093 8.909051885 9.502988678 10.09692547 V th c tớnh ngoi vi th ... 229.070 715 224.4378242 222.9348923 Gnl(Kg/h) 2.969683963 3.563620754 4 .157 557546 4.751494339 5.345431131 5.939367924 6.533304716 7.1272 4150 8 7.721178301 SVTH: Nguyễn Trung Khoa 34 1400 150 0 1600 ... (KW 7.611918647 10.73994147 14 .153 41123 17.74528534 21.40852119 25.03607617 28.52090768 31.7559731 34.63422984 Me (N.m) 145.3769 170.9 315 193.0787 211.8187 227 .151 5 239.0769 247.5951 252.706 254.4096...
  • 43
  • 813
  • 1
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 2 pot

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 2 pot

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... khiết, gần phẳng với hợp kim có dạng sóng với nhiều mấp mô có biên độ khác Kim loại Ôxy tác dụng học lẩn Trong Ôxy thường xuất ứng suất nén, kim loại ứng suất kéo, điều tạo điều kiện bong tách Ôxy ... mòn Song hiệu ứng Rebinder dạng gây phá huỷ dòn áp suất lớn Có thể lợi dụng để rút ngắn thời gian rà máy, Còn dạng lợi dụng để tăng suất cắt gọt 1.1.4.3 Hình thành “cầu hàn khuếch tán” Khi hai ... sát là…”ma” mà “ma” lúc ẩn lúc hiện, biến hoá khôn lường 1.1.4.1 Tương tác với hoạt chất hoá học Trong trường hợp bề mặt chi tiết bị biến dạng dẻo, có suất dải thể tích trượt tạo khoảng bề mặt...
  • 7
  • 263
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 3 potx

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 3 potx

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... sơ đồ ta thấy biến đổi diễn chủ yếu tác dụng nhiệt, tác động hoá có tính chất hỗ trợ thúc đẩy trình Các trình cơ-nhiệt tất yếu tránh khỏi giai đoạn công nghệ khai thác Quá trình hoá học tạo ta ... đổi lớp bề mặt chi tiết có cấu tạo biểu diễn hình 1.4 Một điểm, đặc điểm cấu trúc phân lớp trình sử dụng có thay đổi trình chạy rà Sự phá huỷ lớp bề mặt đồng nghĩa với phá huỷ tính chất làm việc ... Hình 1.2: Đồ thị ứng suất làm việc ứng suất dư lớp bề mặt ma sát ngoài: I -trong trình làm việc;II sau bỏ tải Ta thấy có ba giai đoạn chế độ nhiệt Khi bắt đầu làm việc, nhiệt...
  • 7
  • 259
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 4 pps

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 4 pps

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... mòn hoá học, điện hoá học Ăn mòn hoá học hao mòn xảy tác dụng phản ứng hoá học chi tiết với môi trường lỏng, khí,… Ăn mòn điện hoá xảy tác dụng đồng thời phản ứng hoá học dòng điện cực nhỏ tự nhiên ... mặt Hệ số tăng thể tích lớp bề mặt Ứng suất lớp bề mặt Dạng phá hoại lớp bề mặt Tốc độ trình phá hoại Các trình hấp phụ kèm theo 3–4 Dưới 0.50mm Dưới 100 °C Không Dưới 1,01 Nén Dẻo – giòn 10 – 15 ... tương đối độ cứng 5– Dưới 0,10mm Dưới 150 0 °С Các cấu trúc xuất kết trình nhiệt (tôi thứ cấp, ram) Khi tôi: đến lớp số thay đổi thể tích lớp bề mặt 1,01 – 1,02 Hệ bề mặt Ứng suất lớp bề mặt Ứng suất...
  • 10
  • 232
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 5 pps

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 5 pps

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... mỏi Căn vào tính tin cậy sử dụng, người ta chia tất dạng hao mòn thành hai nhóm: nhóm hao mòn bình thường cho phép sử dụng nhóm hao mòn không bình thường không cho phép sử dụng - Hao mòn bình thường ... Nhiệt độ lớp bề mặt Sự thay đổi thành phần hoá học pha lớp Sự thay đổi tương đối độ cứng lớp bề mặt Hệ số tăng thể tích lớp bề mặt Ứng suất lớp bề mặt Quá trình phụ kèm theo Sự thay đổi vĩ mô cục ... sát vùng tiếp xúc nảy sinh trình – lý – hoá …làm hình thành, tồn lớp thứ cấp, gây hao mòn -6- Trong phần khái niệm phân loại hao mòn ta trình bày nét khái quát phân loại Dưới ta xét sâu thêm...
  • 7
  • 268
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 6 pps

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 6 pps

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... tượng bề mặt, việc hoàn thiện phương pháp phương tiện thực nghiệm cho phép ta quan sát chuyển hoá phá hoại đối tượng siêu tế vi, kinh nghiệm tốt thực tiễn cho phép ta tiến tới việc giải vấn đề ... cần phải dịch sát hai bề mặt khiết kim loại vào nhau, tới -3- khoảng cách tác dụng lực tương tác nguyên tử Khi ấy, tác dụng tải bên ngoài, xuất biến dạng dẻo chổ tiếp xúc thực, xuất tâm kích hoạt ... biến dạng 10%) xảy kích hoạt sảy khuếch tán vào kim loại tiếp xúc tạo thành mối liên kết kim loại Hệ số khuếch tán theo nhiệt độ thời gian khuếch tán -4- Nếu thời gian khuếch tán T1 (ứng với tốc...
  • 8
  • 311
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 7 pot

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 7 pot

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... rà khít, bề mặt làm việc ổn định, khe hở không tăng lên suốt thời gian sử dụng dài LH (giai đoạn II) Trong thời gian sử dụng này, khe hở tăng chậm điều đặn Từ bb’ đến cc’ -30- (điểm 2’) khe hở ... dưỡng kỹ thuật hai Thời gian sử dụng LH (ứng với giai đoạn II) gọi hành trình hai kỳ sửa chửa Giai đoạn III đặc trưng bào mòn nhanh, dẫn đến hư hỏng hoàn toàn chi tiết máy Trong trình ảnh hưởng tải ... -2- Từ hình 1.9 cho ta thấy Trong thời gian sử dụng thứ Ln (giai đoạn I), chi tiết máy mòn nhanh trình làm việc rà khít bề mặt ma sát...
  • 5
  • 247
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 9 ppsx

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 9 ppsx

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... yêu câu trên, tuỳ theo điều kiện cụ thể mà lựa chọn dầu bôi trơn cho phù hợp 1.3.7 Sử dụng chất bôi trơn Lịch sử vấn đề bôi trơn đời từ xa xưa người Ai Cập cổ đại biết dùng dầu thực vật bôi trơn ... Từ năm 1870 – 1900 dầu khoáng sử dụng Từ năm 1950 – 1970 dầu khoáng có chất pha phổ biến Từ năm 1970 đến nay, nhiều loại dầu tổng hợp có chứa chất pha nhiều tác dụng đời Lý thuyết bôi trơn hao ... việc nghiên cứu Tribology ứng dụng kết nghiên cứu vào sản xuất có ý nghĩa kinh tế biết nhường nào, đất nước ta mà trình độ khoa học kỹ thuật nói chung trình độ sử dụng thiết bị máy móc nhiều hạn...
  • 7
  • 292
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 12 pps

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 12 pps

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... mòn chi tiết động theo thời gian sử dụng Trên hình 2.4, biểu diễn mối quan hệ số mài mòn bề mặt làm việc hàm lượng mài mòn dầu nhớt động Diesel, mô tả mối quan hệ độ mòn chi tiết, biến đổi sản ... nhiên, hư hỏng khác Đối với động tiến hành sửa chữa bảo dưỡng định kỳ quy luật phát sinh cố theo quan hệ hàm số mũ sau:  M fc t   , et (2.11) -57- m Trong đó: fc(t) - Mật độ cố ngẫu nhiên m´ ... đặc trưng cho trình lão hoá dầu ứng với thể tích dầu định Kết tính toán phù hợp với số liệu thực nghiệm động 2д-100 Diesel đầu máy Diesel T93 hoạt động 70000 km không thay dầu Từ phương trình (2.2)...
  • 10
  • 315
  • 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 13 pdf

nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 13 pdf

Ngày tải lên : 08/07/2014, 05:20
... tới lúc cố Trên sở tổng hợp số liệu thống kê cố mài mòn ta xác định tuổi thọ trung bình cụm chi tiết máy Để phân tích mài mòn chi tiết động cơ, người ta sử dụng trị số hành trình hoạt động phương ... liệu thống kê thu thập vận hành ta thiết lập trị số định mức hành trình kỳ kiểm tra phòng ngừa kỳ sửa chữa Vì trình làm việc chi tiết động mài mòn không đều, trạng thái kỹ thuật chúng lúc sửa ... mòn sắt động 2д-100 0 ,15 – 0,2 g/h Hàm lượng Fe dầu vào khoảng 35 – 50 g/l Khi bầu lọc làm việc tốt khả lọc giữ lại 30% sản vật mài mòn Qua nhiều công trình nghiên cứu thí nghiệm kiểm tra trạng...
  • 8
  • 276
  • 0

Xem thêm