sử dụng mạng noron

... thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID, điều khiển thích nghi… Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn * , Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người làm việc và di ... Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử dụng tín hiệu từ cảm biến đưa về để điều khiển bánh xe robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:39

Ngày tải lên: 30/11/2013, 14:21

Ngày tải lên: 16/02/2014, 01:41

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:45

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:54

Ngày tải lên: 21/05/2014, 23:17

Ngày tải lên: 23/05/2014, 07:18

Ngày tải lên: 05/10/2012, 10:17

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... rễ cây trồng có sử dụng màng phủ cao hơn 1,4-1,5 lần so với mặt đất trần (không phủ); phân bón sử dụng cho rau hữu hiệu hơn. 6. Hạn chế độ phèn, mặn: Đất nhiễm phèn, mặn có sử dụng màng phủ ... cứu sử dụng màng phủ để trồng rau (dưa leo, cà chua, ớt, khổ qua, đậu que, ) của Bộ Môn Khoa Học Cây Trồng, Khoa Nông Nghiệp, Trường Đại Học Cần Thơ 1997-2000 đã cho thấy: Trồng rau sử dụng ... mỗi cuồn đều bằng nhau là 400 m; thời gian sử dụng từ 1-4 vụ dưa leo hoặc 6-10 tháng ngoài đồng tuỳ theo chất lượng màng phủ và cách bảo quản. Sử dụng màng phủ nông nghiệp nhằm mục đích tăng...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 16:50

... sinh viên sử dụng mạng Viettel. 4.2.7 Sau khi chọn mạng Viettel sinh viên sẽ sử dụng: Biểu đồ 4.7: Sau khi chọn mạng Viettel sinh viên sẽ sử dụng: 68% 32% Có Không Nhu cầu sử dụng mạng ĐTDĐ ... tiền sử dụng mạng Viettel ở mức (50.000-100.000/tháng). 4.2.10 Sinh viên có gặp trở ngại khi sử dụng Viettel: Biểu đồ 4.10: Sinh viên có gặp trở ngại khi sử dụng Viettel: Nhu cầu sử dụng mạng ... http://vi.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A1p_nhu_c%E1%BA%A7u) Nhu cầu sử dụng mạng ĐTDĐ Viettel 27 Sinh viên trả lời 68% là có sau khi chọn mạng Viettel thì sẽ sử dụng, còn lại 32% thì không sử dụng. Nguyên nhân 32% sinh viên không sử dụng Viettel...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:37

... được sử dụng làm các bộ đồng xử lý (Coprocessor) trong các máy tính thông thường và trong việc tính toán. Trong phần cứng, mạng nơron có thể sử dụng vào nhiều lĩnh vực. Mạng nơron có thể sử dụng ... quan về mạng nơron nhân tạo. Phân tích tổng quan về mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu của mạng các nơron, ứng dụng của chúng Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron ... phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... off-line sử dụng đồng thời tất cả các dữ liệu. Nhận dạng off-line sử dụng khi cần thiết sử lý một “mớ” tín hiệu cùng một lúc. Phương pháp nhận dạng theo đặc tính vào- ra, là điểm mạnh về ứng dụng ... tượng  p y : Là đầu ra của mạng nơ ron e = y p -  p y : Là sai lệch giữa đầu ra của đối tượng và mạng nơ ron, được sử dụng làm tín hiệu học sửa trọng số cho mạng. 2.2.3.1.Mô hình song ... quan nề mạng nơ ron bao gồm : Lịch sử phát triển, kết cấu của các mạng nơ ron, vai trò của các mạng nơ ron trong điều khiển. Chương II. Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... với phương pháp on-line, phương pháp nhận dạng off-line sử dụng đồng thời tất cả các dữ liệu. Nhận dạng off-line sử dụng khi cần thiết sử lý một “mớ” tín hiệu cùng một lúc. Tuy nhiên nhận dạng ... 1991). 1.8.2.2 Mạng các dãy của Jordan (Jordan Sequential Netwoks) Hình 1.11a là cấu trúc chung của mạng Jordan, hình 1.11b là một dạng của mạng Jordan. Mạng đầu vào của mạng gồm tín hiệu ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... lựa chọn sử dụng nhiều hơn so với sim điện thoại khuyến mãi của các nhà cung cấp khác trong khi mạng Sfone và Beelive hầu như ít được sinh viên lựa chọn để sử dụng. Sau một thời gian sử dụng sim ... trong liên lạc so với sử dụng các sim điện thoại khuyến mãi thông thường và có đến 82% sinh viên sẽ giới thiệu cho bạn bè sử dụng sim điện thoại khuyến mãi mà mình đang sử dụng. Số ít sinh viên ... thoại khuyến mãi đang sử dụng 22 Biểu đồ 4.15 Tiếp tục sử dụng sim điện thoại khuyến mãi trong tương lai 22 Biểu đồ 4.16 Giới thiệu sim điện thoại khuyến mãi cho bạn bè sử dụng 23 Biểu đồ 4.17...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 11:42

... phƣơng thức hoạt động của mạng mà ngƣời ta phân mạng Hopfield thành mạng Hopfield rời rạc và mạng Hopfield liên tục. 1.3.1. Mạng Hopfield rời rạc. Mạng Hopfield rời rạc là mạng đƣợc tính rời rạc ... với mỗi nhóm mạng thƣờng áp dụng một luật học nhất định. Nếu tồn tại hàng chục loại mạng khác nhau thì số luật học có thể tăng lên rất nhiều lần. Đối với mạng phản hồi thƣờng sử dụng luật Hebb ... thƣờng đƣợc sử dụng trong các cấu trúc nhƣng thƣờng chạy rất lâu, thậm chí ngay cả đối với mạng có kích thƣớc trung bình. Ngoài ra kỹ thuật gọt tỉa mạng hay mạng tăng dần cũng đƣợc áp dụng trong...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... bằng phơng pháp mạng nơron 42 3.2. Mạng nơron ánh xạ đặc trng tự tổ chức Kohonen 43 3.2.1. Cấu trúc mạng 44 3.2.2. Huấn luyện mạng 45 3.2.3. Sử dụng mạng 47 3.3. Xây dựng mạng Kohonen để ... 48 3.3.1. Thiết kế cấu trúc mạng 48 3.3.2. Huấn luyện mạng 49 3.3.3. Xây dựng cấu trúc phần mềm mô phỏng mạng Kohonen phân loại ngày. 52 3.3.4. Kết quả sử dụng mạng Kohonen phân loại ngày ... liệu phụ thuộc rất nhiều vào bản chất bài toán. 3.2.3. Sử dụng mạng Giả sử đà huấn luyện mạng để nhận đợc ma trận trọng số W. Khi đa vào mạng một véctơ X, toàn bộ ma trận W lại đợc cập nhật theo...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:10